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公开(公告)号：CN106895953B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710056585.2
申请日：2017-01-25
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种溃坝实验中多种测量仪器的时间同步方法，本发明将高速相机、波高仪和流速仪连接到同一台计算机上，使得三台仪器同时启动，在水槽中实施溃坝实验时，高速相机记录水流形态，波高仪和流速仪分别记录闸门下游测量点的水位和流速随时间的变化。通过高速视频确定溃坝水流到达测量点的时间，找出对应的水位和流速开始变大的瞬间，从而得出不同仪器之间的时间差，在后续数据处理中实现时间的同步，提高溃坝实验的时间精度。本发明适用范围广，既可用于溃坝物理模型实验中，也可用于类似的水利工程或海岸工程物理模型实验中实现设备间的时间同步；本发明操作简单，具有很强的重复性和转移性；测量仪器间的时间同步误差小于0.05秒。
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公开(公告)号：CN104875870A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510245955.8
申请日：2015-05-14
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B63H19/04
CPC分类号： Y02T70/59
摘要： 本发明涉及波浪滑翔机领域，旨在提供一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人。该种利用波浪能驱动的大洋探测机器人包括机械动力部分和探测装置部分，所述机械动力部分包括浮子基体、舵片、翼片、柔性缆索、重块、机器人机架、蓄电池、单片机、舵机，所述探测装置部分采用浮子载体实现，浮子载体与浮子基体连接，用于安装固定太阳能电池板、PH传感器、温度传感器、GPS模块、无线通信模块。本发明完全依靠机械结构将波浪能转换为向前的推力，并利用太阳能电池板为加装的多种传感器供电，不需要提供额外的能量，从而通过简单的改变搭载仪器完成不同的功能需要，实现平台的多功能利用和拓展化利用。
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公开(公告)号：CN104590496A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510009324.6
申请日：2015-01-08
申请人： 浙江大学
CPC分类号： Y02T70/59
摘要： 本发明涉及波浪滑翔机领域，旨在提供一种远距离无能耗自主航行的波浪滑翔机。该种远距离无能耗自主航行的波浪滑翔机包括浮体、柔性缆索和动力装置；浮体包括浮体连接板、第一浮子密封圆筒、第二浮子密封圆筒、GPS、单片机、太阳能电池板、蓄电池、控制器，动力装置包括侧板、固定螺杆、机翼片、步进电机和舵片，柔性缆索设有两根，即第一柔性缆索和第二柔性缆索，第一浮子密封圆筒利用第一柔性缆索与动力装置对应侧的侧板连接，第二浮子密封圆筒利用第二柔性缆索与动力装置对应侧的侧板连接。本发明通过波浪滑翔机翼片与水流相互作用力，来驱动整个滑翔机前进，太阳能板产生的电能只需用来调整波浪滑翔机转向，滑翔机的续航能力强。
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公开(公告)号：CN104875870B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510245955.8
申请日：2015-05-14
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B63H19/04
CPC分类号： Y02T70/59
摘要： 本发明涉及波浪滑翔机领域，旨在提供一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人。该种利用波浪能驱动的大洋探测机器人包括机械动力部分和探测装置部分，所述机械动力部分包括浮子基体、舵片、翼片、柔性缆索、重块、机器人机架、蓄电池、单片机、舵机，所述探测装置部分采用浮子载体实现，浮子载体与浮子基体连接，用于安装固定太阳能电池板、PH传感器、温度传感器、GPS模块、无线通信模块。本发明完全依靠机械结构将波浪能转换为向前的推力，并利用太阳能电池板为加装的多种传感器供电，不需要提供额外的能量，从而通过简单的改变搭载仪器完成不同的功能需要，实现平台的多功能利用和拓展化利用。
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公开(公告)号：CN104590496B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510009324.6
申请日：2015-01-08
申请人： 浙江大学
CPC分类号： Y02T70/59
摘要： 本发明涉及波浪滑翔机领域，旨在提供一种远距离无能耗自主航行的波浪滑翔机。该种远距离无能耗自主航行的波浪滑翔机包括浮体、柔性缆索和动力装置；浮体包括浮体连接板、第一浮子密封圆筒、第二浮子密封圆筒、GPS、单片机、太阳能电池板、蓄电池、控制器，动力装置包括侧板、固定螺杆、机翼片、步进电机和舵片，柔性缆索设有两根，即第一柔性缆索和第二柔性缆索，第一浮子密封圆筒利用第一柔性缆索与动力装置对应侧的侧板连接，第二浮子密封圆筒利用第二柔性缆索与动力装置对应侧的侧板连接。本发明通过波浪滑翔机翼片与水流相互作用力，来驱动整个滑翔机前进，太阳能板产生的电能只需用来调整波浪滑翔机转向，滑翔机的续航能力强。
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公开(公告)号：CN106895953A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710056585.2
申请日：2017-01-25
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种溃坝实验中多种测量仪器的时间同步方法，本发明将高速相机、波高仪和流速仪连接到同一台计算机上，使得三台仪器同时启动，在水槽中实施溃坝实验时，高速相机记录水流形态，波高仪和流速仪分别记录闸门下游测量点的水位和流速随时间的变化。通过高速视频确定溃坝水流到达测量点的时间，找出对应的水位和流速开始变大的瞬间，从而得出不同仪器之间的时间差，在后续数据处理中实现时间的同步，提高溃坝实验的时间精度。本发明适用范围广，既可用于溃坝物理模型实验中，也可用于类似的水利工程或海岸工程物理模型实验中实现设备间的时间同步；本发明操作简单，具有很强的重复性和转移性；测量仪器间的时间同步误差小于0.05秒。
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