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公开(公告)号：CN108622361A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810594433.2
申请日：2018-06-11
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种新型喷射推进装置，属于水下机器人领域。由柔性蒙皮、搭载主平台、支撑轴喷口、底座、旋转轴、拉杆、从动轮、主动轮、搭载次平台、电机组成；电机带动旋转轴轴心旋转，旋转轴带动主动轮旋转，主动轮带动三个从动轮开始转动，从动轮同方向转动，三个拉杆的初始位置处于最远端，此时，从动轮带动拉杆运动，拉杆拉动柔性蒙皮向内收缩，腔内的水从三个喷口喷出，机器人向前运动；等柔性蒙皮缩到最小状态，从动轮继续同方向转动，从动轮带动拉杆运动，拉杆推动柔性蒙皮向外扩张，机器人腔内开始充水，拉杆回到初始位置重复以上过程。主体采用机械齿轮连杆设计，结构简单，安装方便；本发明采用一种较为简便的原理实现了机器人的充水、喷射过程。
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公开(公告)号：CN107264759A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710502469.9
申请日：2017-06-27
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种变海况自驱收放式波浪推进翼，属于波浪能的收集和转换领域。包括摆动式水翼、传动连杆、蓄气装置、储气罐、动力输出杆、收放套杆、限位弹簧和收放弹簧。低海况下摆动式水翼受到收放弹簧的向上拉力，被拉离水面靠近航行器下表面，从而减小航行器的航行阻力，达到一定海况等级时，摆动式水翼克服限位弹簧的拉力向下运动，浸没到水线面以下，收集波浪能驱动水面航行器航行，航行器重新处于持续低海况状态时，储气罐内气压将逐渐减小，摆动式水翼受收放弹簧回复力作用，重新被拉回水面以上，从而实现不同海况下的自驱收放。本发明可减小低海况下航行阻力、节约水面航行器能源，有助于水面航行器的长期航行。
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公开(公告)号：CN106956751A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610010588.8
申请日：2016-01-08
申请人： 上海航士海洋装备有限公司
发明人： 王天
CPC分类号： Y02T70/59 , B63B35/00 , B63B2209/14 , B63H19/02
摘要： 一种波浪能驱动的飞翼式海面滑翔机系统及实施方法，水面浮体部分与水下滑翔翼部分，水面浮体与水下滑翔翼之间用刚性链条链接，所述的水面浮体部分包括：船体、方向舵、防水控制舱、导航模块、能源系统、通讯模块，所述的水下滑翔翼部分包括：滑翔翼、襟翼以及襟翼控制装置。本发明的有益效果是：利用波浪能产生驱动力，同时能源系统将通过太阳能电池板将太阳能转化为电能，为系统提供电力，实现其超长的续航能力，而且水下滑翔翼的设计保证了系统更有效的将波浪能转化为动能，提升了海面滑翔机的机动能力。
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公开(公告)号：CN103608582B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201280013911.7
申请日：2012-03-19
申请人： 液体机器学股份有限公司
CPC分类号： F03B13/20 , B63B21/66 , B63H19/02 , B63H19/04 , F03B13/1885 , F05B2240/931 , F05B2260/02 , G05D1/0206 , Y02E10/38 , Y02T70/59
摘要： 一种波动力水运载器，包括a)第一部件，其为在水面或水面附近运动的浮体(10)；b)第二部件(20)，其由波浪驱动并在第一部件(10)下方运动；以及c)将第一部件(10)啮合第二部件(20)和/或第二部件(20)啮合第一部件(10)的装置(19,32)；其中该啮合装置使一个部件为另一部件提供横向支撑，从而在部件组装在一起时使一个部件相对另一部件的横向运动降到最低。
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公开(公告)号：CN106394845A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611022392.7
申请日：2016-11-17
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明涉及一种海上机器人，包括水上浮体装置，中间连接装置，动力驱动装置。所述水上浮体装置采用类船体结构，其上设有减摇体、密封舱、太阳能电池板、GPS、通讯天线、传感器，密封舱内有蓄电池和通讯控制器；所述中间连接装置是指通过特殊材料制造的柔性缆绳，即可传递电能和信号，又可传递动能；所述动力驱动装置包括风能驱动组件和波浪能驱动组件。一种利用波浪能及风能联合驱动的海上探测机器人利用可再生能源波浪能和风能作为直接驱动力，波浪能驱动的水下滑翔机作为主动力在水下牵引水上浮体前进，风能驱动的螺旋桨产生的推力作为辅助动力，并通过通讯控制器的自动巡航控制，共同达到让海上探测机器人沿预定轨迹航行的目的。
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公开(公告)号：CN105480392A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610025908.7
申请日：2016-01-15
申请人： 江苏海事职业技术学院 , 陈立军
摘要： 一种抗冲击、防倾覆、波浪能转换的船舶附加装置，包括设置在船体两侧的翼舱：所述翼舱设有固定在船体上的外板，所述外板与船壁构成顶端封闭、底端开口的空间结构，所述空间结构通过隔板将其上部空间分隔出若干密封的空气舱室，空间结构的下部通过竖向或斜向隔板分隔出对应的单元舱室；所述单元舱室位于对应空气舱室的下方，底部开口，上部通过单向进气阀与对应的空气舱室连通，所述单元舱室同时通过空气导管与水面以上的外部空间连通；所述空气舱室位于船体满载吃水线以上，空气舱室的出气端通过气体输送管道与船体上的集气或用气设备连接，各空气舱室的出气端各自由单独的气体阀门控制。
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公开(公告)号：CN103072679B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310034401.4
申请日：2013-01-30
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所
CPC分类号： Y02T70/59
摘要： 本发明涉及一种海洋可再生能源驱动的无人船。包括由甲板和船底构成的船体、三角帆、桅杆、船体内的控制与导航系统、电源和波浪驱动装置，其特征在于上述的船体的内部还包括有固定在甲板之下重块、固定在船底上的浮体以及重块与浮体之间有弹簧支撑，且船体是由甲板、船底与左侧软板、右侧软板、后侧软板构成的一个类皮囊状、楔形船体，所述的左侧软板、右侧软板和后侧软板是能够弯曲变形的软的弹性片体，并在甲板上设置太阳能电池板。充分利用太阳能、风能和波浪能，具有普适性，且清洁持久与长续航能力，解决了无人船续航时间短的问题，可用于长期海洋监测。其结构合理紧凑、成本低，也解决了大船无法进入海域的相关海洋测量。
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公开(公告)号：CN104590496A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510009324.6
申请日：2015-01-08
申请人： 浙江大学
CPC分类号： Y02T70/59
摘要： 本发明涉及波浪滑翔机领域，旨在提供一种远距离无能耗自主航行的波浪滑翔机。该种远距离无能耗自主航行的波浪滑翔机包括浮体、柔性缆索和动力装置；浮体包括浮体连接板、第一浮子密封圆筒、第二浮子密封圆筒、GPS、单片机、太阳能电池板、蓄电池、控制器，动力装置包括侧板、固定螺杆、机翼片、步进电机和舵片，柔性缆索设有两根，即第一柔性缆索和第二柔性缆索，第一浮子密封圆筒利用第一柔性缆索与动力装置对应侧的侧板连接，第二浮子密封圆筒利用第二柔性缆索与动力装置对应侧的侧板连接。本发明通过波浪滑翔机翼片与水流相互作用力，来驱动整个滑翔机前进，太阳能板产生的电能只需用来调整波浪滑翔机转向，滑翔机的续航能力强。
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公开(公告)号：CN103523156A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310535804.7
申请日：2013-11-01
申请人： 朱晓义
发明人： 朱晓义
摘要： 本发明公开了一种高速节能的潜艇，包括壳体，在壳体的前部和后部分别设有导入口和导出口，导入口和导出口之间通过设于壳体内的流体通道相通，在导入口和导出口上分别设有启闭可控的前门和后门，流体通道可作为蓄水仓；在导出口内设有动力装置，动力装置的吸水口与流体通道相通，其排水口与外部相通。其有益效果是：前后相通的流体通道作为蓄水仓，通过前门和后门的启闭改变潜艇自重来来实现升降，比现在潜艇更方便和节能；前后相通的流体通道内的水与周围的水因流体连续性成为一体，随潜艇的运动而运动，在动力装置的吸力的作用下使前部导出口形成负压区，并从导出口高速喷出产生更大推动力，从而改变现有潜艇的流体分布状态，产生高速节能效果。
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公开(公告)号：CN103010442A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210543615.X
申请日：2012-12-14
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC分类号： B63H19/02
CPC分类号： Y02T70/59
摘要： 本发明公开了一种新型波浪能滑行船。本发明包括船体和海流能牵引器。船体通过缆绳与海流能牵引器相连，并带动海流能牵引器运动，同时船体通过缆绳向海流能牵引器传输电能和运行指令。船体由浮体，光伏电池板，前负重块、后负重块、中央处理电脑和通讯天线组成。海流能牵引器由叶片驱动模块，舵机驱动模块和负重架组成。本发明海流能利用效率高，结构简单，使用方便。
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