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公开(公告)号：CN117811233B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311854729.0
申请日：2023-12-29
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供一种全周转向式非接触电能传输连接器装置，包括供电组件、全桥逆变模块、原边谐振补偿模块、全周转向式球形连接器模块、副边谐振补偿模块和全桥整流模块。供电组件为装置提供所需的供电电压。全周转向式球形连接器模块实现球头装置和球座装置之间的径向旋转，接收线圈和发射线圈分别位于球头装置和球座装置中。原副边谐振补偿模块包括原、副LCC无功功率补偿网络模块和原、副边线圈电感。本发明利用全周可转向式电能传输连接器，可以在连接器发生径向偏移时，装置的互感和耦合系数会自动进行调节，确保装置在更大的径向角度偏移量下以较高的功率因数下安全运行，完成兼具高效性与鲁棒性的更高连接灵活度下的可靠传输。
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公开(公告)号：CN114324810A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210049740.9
申请日：2022-01-17
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种新型水下机器人水质数据采集装置及其方法，属于机器人技术领域，包括外壳、推进器组、上舱、下舱、浮标舱、上舱盘、下舱盘、供电组件、电源调节模块、数据采集控制模块、水质传感器组件和无线物联网模块。本装置通过电源管理模块转换为其他各模块所需的供电电压。数据采集控制模块按照设定时序向水质传感器组件发出信号，实时读取和处理传感器反馈的水质数据，并将处理后的水质数据通过无线物联网模块上传至数据平台，实现显示与保存水质数据。通过无线物联网技术，该装置搭载于水下无人机，适用于多种类型水域浅表层(距离海平面20m以内)；通过无线通讯设备，实现更大面积内的实时和长期的水质数据观测需求。
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公开(公告)号：CN117811233A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311854729.0
申请日：2023-12-29
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供一种全周转向式非接触电能传输连接器装置，包括供电组件、全桥逆变模块、原边谐振补偿模块、全周转向式球形连接器模块、副边谐振补偿模块和全桥整流模块。供电组件为装置提供所需的供电电压。全周转向式球形连接器模块实现球头装置和球座装置之间的径向旋转，接收线圈和发射线圈分别位于球头装置和球座装置中。原副边谐振补偿模块包括原、副LCC无功功率补偿网络模块和原、副边线圈电感。本发明利用全周可转向式电能传输连接器，可以在连接器发生径向偏移时，装置的互感和耦合系数会自动进行调节，确保装置在更大的径向角度偏移量下以较高的功率因数下安全运行，完成兼具高效性与鲁棒性的更高连接灵活度下的可靠传输。
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公开(公告)号：CN114324810B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210049740.9
申请日：2022-01-17
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种新型水下机器人水质数据采集装置及其方法，属于机器人技术领域，包括外壳、推进器组、上舱、下舱、浮标舱、上舱盘、下舱盘、供电组件、电源调节模块、数据采集控制模块、水质传感器组件和无线物联网模块。本装置通过电源管理模块转换为其他各模块所需的供电电压。数据采集控制模块按照设定时序向水质传感器组件发出信号，实时读取和处理传感器反馈的水质数据，并将处理后的水质数据通过无线物联网模块上传至数据平台，实现显示与保存水质数据。通过无线物联网技术，该装置搭载于水下无人机，适用于多种类型水域浅表层(距离海平面20m以内)；通过无线通讯设备，实现更大面积内的实时和长期的水质数据观测需求。
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