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公开(公告)号：CN110182069A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910289583.7
申请日：2019-04-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种电动汽车增程器发电功率闭环控制方法，该方法包括机械功率预测、机械功率修正、机械功率解耦、迁移轨迹控制、机械功率实现和发电功率反馈六个步骤；本发明方法同时对增程器系统实施前馈预测和反馈闭环，既保留了前馈控制响应快的优点，又继承了反馈控制输出稳定，控制精度高的特点，从而减少增程器目标发电功率和实际发电功率之间的误差，确保增程器高效、稳定地运行。本发明设置了最佳运行轨迹线和轨迹控制线，使增程器在稳态及瞬态发电功率调节过程中，其转速和扭矩尽可能地沿最佳运行轨迹线调整迁移，从而使增程器在得以响应不同大小的请求功率的同时，其效率和排放达到理想状态，有效保证了增程器的可控性和运行性能。
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公开(公告)号：CN109677276B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910108222.8
申请日：2019-02-03
申请人： 杭州赫日新能源科技有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种具有增程器控制功能的混合励磁电机控制器，包括主控单元、不控整流器和辅助电路；不控整流器将混合励磁电机产生的三相交流电转化为直流电；主控单元具有总线通信、电机控制、模拟信号采样、数字信号输入输出、运算分析功能；辅助电路具有滤波、保护功能。本发明中的混合励磁电机控制成本和难度较低；混合励磁电机可根据励磁电流的大小改变气隙磁场，进而改变输出电流和输出扭矩，不仅可以降低增程器控制难度，而且可以为不同工况下最佳工作转速和扭矩的解耦和单独控制提供了支持；本发明混合励磁电机控制器，同时具备控制混合励磁电机和增程器功能，不仅减少了控制器的占用体积，也降低了硬件成本，还节省了增程器的通信资源。
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公开(公告)号：CN109050347A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810873562.5
申请日：2018-08-02
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种多功能永磁同步增程器控制方法，保留发动机自带的起动电机，兼容了起动电机和永磁同步电机两种起动模式，避免了动力电池出现故障或电量不足时，车辆没法用永磁同步电机倒拖起动的情况；根据增程器实际起停指令、增程器本身功率范围、增程器故障状态、发动机温度、电机输出电压、电机输出电流对外部请求功率进行限制，如此得到的增程器内部实际请求功率更加合理；兼容了发动机转速‑电机扭矩控制模式和电机转速‑发动机扭矩控制模式，应用场合更广；实现了对实际请求功率进行转速‑扭矩解耦控制，并对目标转速和目标扭矩进行限制。
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公开(公告)号：CN109522033B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811109375.6
申请日：2018-09-21
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明公开了一种基于器件运行自编程和双中断向量表的ECU程序与数据升级方法，本发明基于硬件RTSP的在线自编程功能，允许自编程程序对芯片内部进行刷写，实现ECU程序的升级，提高了后期维护效率并在量产过程中实现软件的批量刷写；本发明应用程序和引导更新程序分别采用主中断向量表和备用中断向量表，减少了程序的复杂度并提高程序的运行效率；本发明将更新内容分为标定数据模块和应用程序模块，实现数据和程序的分别更新，更为合理和高效；在自编程程序中加入权限管理功能，只有指定的上位机才能实现程序及数据模块的更新，避免下位机的程序存储空间被任意更改。
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公开(公告)号：CN109677276A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910108222.8
申请日：2019-02-03
申请人： 杭州赫日新能源科技有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种具有增程器控制功能的混合励磁电机控制器，包括主控单元、不控整流器和辅助电路；不控整流器将混合励磁电机产生的三相交流电转化为直流电；主控单元具有总线通信、电机控制、模拟信号采样、数字信号输入输出、运算分析功能；辅助电路具有滤波、保护功能。本发明中的混合励磁电机控制成本和难度较低；混合励磁电机可根据励磁电流的大小改变气隙磁场，进而改变输出电流和输出扭矩，不仅可以降低增程器控制难度，而且可以为不同工况下最佳工作转速和扭矩的解耦和单独控制提供了支持；本发明混合励磁电机控制器，同时具备控制混合励磁电机和增程器功能，不仅减少了控制器的占用体积，也降低了硬件成本，还节省了增程器的通信资源。
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公开(公告)号：CN110182069B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910289583.7
申请日：2019-04-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种电动汽车增程器发电功率闭环控制方法，该方法包括机械功率预测、机械功率修正、机械功率解耦、迁移轨迹控制、机械功率实现和发电功率反馈六个步骤；本发明方法同时对增程器系统实施前馈预测和反馈闭环，既保留了前馈控制响应快的优点，又继承了反馈控制输出稳定，控制精度高的特点，从而减少增程器目标发电功率和实际发电功率之间的误差，确保增程器高效、稳定地运行。本发明设置了最佳运行轨迹线和轨迹控制线，使增程器在稳态及瞬态发电功率调节过程中，其转速和扭矩尽可能地沿最佳运行轨迹线调整迁移，从而使增程器在得以响应不同大小的请求功率的同时，其效率和排放达到理想状态，有效保证了增程器的可控性和运行性能。
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公开(公告)号：CN109050347B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810873562.5
申请日：2018-08-02
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种多功能永磁同步增程器控制方法，保留发动机自带的起动电机，兼容了起动电机和永磁同步电机两种起动模式，避免了动力电池出现故障或电量不足时，车辆没法用永磁同步电机倒拖起动的情况；根据增程器实际起停指令、增程器本身功率范围、增程器故障状态、发动机温度、电机输出电压、电机输出电流对外部请求功率进行限制，如此得到的增程器内部实际请求功率更加合理；兼容了发动机转速‑电机扭矩控制模式和电机转速‑发动机扭矩控制模式，应用场合更广；实现了对实际请求功率进行转速‑扭矩解耦控制，并对目标转速和目标扭矩进行限制。
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公开(公告)号：CN109522033A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811109375.6
申请日：2018-09-21
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明公开了一种基于器件运行自编程和双中断向量表的ECU程序与数据升级方法，本发明基于硬件RTSP的在线自编程功能，允许自编程程序对芯片内部进行刷写，实现ECU程序的升级，提高了后期维护效率并在量产过程中实现软件的批量刷写；本发明应用程序和引导更新程序分别采用主中断向量表和备用中断向量表，减少了程序的复杂度并提高程序的运行效率；本发明将更新内容分为标定数据模块和应用程序模块，实现数据和程序的分别更新，更为合理和高效；在自编程程序中加入权限管理功能，只有指定的上位机才能实现程序及数据模块的更新，避免下位机的程序存储空间被任意更改。
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