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公开(公告)号：CN111969898B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010667054.9
申请日：2020-07-13
申请人： 杭州赫日新能源科技有限公司
IPC分类号： H02P6/06
摘要： 本发明提供一种新能源汽车永磁同步电机控制器，包括増程器控制器、内燃机、发电机、动力电机及BMS、驱动电机及控制器；所述増程器控制器包括MCU模块、电源模块、数字输入/输出模块、模拟输入模块、底部输入模块、标定模块和CAN通讯模块；所述数字输入/输出模块、模拟输入模块、底部输入模块、标定模块和CAN通讯模块均与MCU模块信号连接；本发明还提供一种新能源汽车永磁同步电机控制器的控制方法，本发明可以采用的工作模式多，除了恒功率模式外，还有功率跟随，车速自动跟随，恒压模式，恒电流模式等；可以满足整车的不同需求。
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公开(公告)号：CN111824119B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010559891.X
申请日：2020-06-18
申请人： 杭州赫日新能源科技有限公司
摘要： 本发明提供一种增程器瞬时优化控制方法，包括以下步骤：1)、增程式汽车采集电动机的荷电状态SOC；执行步骤2；2)、根据荷电状态SOC执行瞬时优化策略，得到发动机最优转矩需求根据发动机最优转矩需求控制发电机的运行；执行步骤3；3)、计算发动机切入时的综合损耗功率Hon(k)和发动机退出时的综合损耗功率Hoff(k)；执行步骤4；4)、根据发动机切入时的综合损耗功率Hon(k)和发动机退出时的综合损耗功率Hoff(k)，执行发送机切入，或者发送机退出。本发明在发动机切入时机判定上更加有效，且合理数值化算法降低计算复杂度，提高实时性。
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公开(公告)号：CN104696114A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510085071.0
申请日：2015-02-16
申请人： 杭州赫日新能源科技有限公司
发明人： 舒涌
IPC分类号： F02M21/04
CPC分类号： Y02T10/32
摘要： 本发明涉及一种两级控制的文丘里进气混合器。本发明混合器通过进气负压和发动机转速两级控制，可满足LPG、CNG、管道煤气等不同燃气的混合气浓度随发动机变工况的合理需要变化而变化。解决发动机升降速的动力性和经济性的矛盾。解决发动机快速调速响应和高低转速的动力性和经济性的矛盾。通过两级控制的文丘里进气装置，可以满足LPG、CNG、管道煤气等不同气源的快速调速响应使用要求。
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公开(公告)号：CN108407624B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810199652.0
申请日：2018-03-12
申请人： 杭州赫日新能源科技有限公司
发明人： 王涵
摘要： 本发明公开了一种电动汽车混合励磁式内燃发电增程系统的控制方法，增程系统采用内燃机与混合励磁发电机进行耦合，系统的工作模式包括：停机模式、怠速模式及发电模式，控制方法包括：S1：开始，进入步骤S2；S2：增程系统进行初始化，进入步骤S3；S3：增程系统进入停机模式，响应起动指令，进入步骤S4；或，响应退出指令，进入步骤S6；S4：增程系统进入怠速模式，响应停机指令，返回步骤S；或，保持怠速模式；或，响应发电请求，进入步骤S5；S5：增程系统进入发电模式，发电模式包括：恒功率子模式、恒电流子模式及恒电压子模式；发电模式下，若系统接到取消发电的指令，则返回步骤S4，进入怠速模式；S6：系统断电，进入步骤S7；S7：结束。
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公开(公告)号：CN112319245A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010666975.3
申请日：2020-07-13
申请人： 杭州赫日新能源科技有限公司
摘要： 本发明提供一种增程器，包括转速扭矩解耦模块、NT/TN两种控制模式选择模块、多种模式驾驶选择模块和一般/快速升降功率模式选择模块；多种模式驾驶选择模块、转速扭矩解耦模块一般/快速升降功率模式选择模块、NT/TN两种控制模式选择模块依次信号连接。本发明还提供一种增程器控制发电方法，本发明具有恒功率/恒电压/多点/功率跟随发电模式，发电模式多样性；NT(扭矩/转速)、TN(转速/扭矩)两种控制模式；升降功率平顺性。本发明永磁同步增程器控制器(RCU)兼容发动机转速‑发电机扭矩(NT)控制模式，和发动机扭矩‑发电机转速(TN)控制模式，应用范围更加广泛，为客户提供了更多的选择可能。
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公开(公告)号：CN111942180A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010667040.7
申请日：2020-07-13
申请人： 杭州赫日新能源科技有限公司
摘要： 本发明提供一种增程器多模式智能启动策略控制方法，包括以下步骤：1)、选择启动模式，执行步骤2；2)、如果增程器RE没有停机故障、钥匙打开、没有碰撞信号指示、没有碰撞输出信号、VCU的状态为可以启动，则增程器控制器RCU根据步骤1选择的启动模式下发启动指令，启动发动机ECU；3)、判断启动是否成功：在发动机ECU达到启动成功的判定条件后，再经过一段时间的延迟；如果发动机ECU还满足启动成功的判定条件，则为启动成功；否则为启动失败，则增程器控制器RCU会停机重启。本发明增程器多模式智能启动策略控制方法的启动方式包括大电机启动和小电机启动，依据不同情况选择不同的启动模式，启动方式多样，启动平顺性好、启动成功率高，且能耗低。
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公开(公告)号：CN111786605A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010543792.2
申请日：2020-06-15
申请人： 杭州赫日新能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种增程器专用的电机控制器控制方法，包括以下步骤：S1、建立基于增程器电机转子的旋转坐标系；S2、通过显示查找表得到S1中旋转坐标系中的d轴与q轴的参考电流；S3、q轴的参考电流依次通过限幅、q轴电流叠加修正、交轴电流控制器及反馈处理之后输出交轴电压；d轴的参考电流依次通过限幅、d轴电流叠加修正、交轴电流控制器及反馈处理之后输出直轴电压。通过多维表格的查表技术(LUT)和通过电压反馈调节这两种方法的综合，实现了电机的深度弱磁控制的功能。
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公开(公告)号：CN111856272B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010543772.5
申请日：2020-06-15
申请人： 杭州赫日新能源科技有限公司
IPC分类号： G01R31/34 , G01R31/00 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种增程器耐久测试系统，包括与增程器的发动机连接的第一电机控制器、与增程器的发电机连接的第二电机控制器、分别与第一电机控制器和第二电机控制器连接的主控制器、与主控制器连接的上位机、分别与发动机和发电机连接的电池模拟柜。本发明还工况了一种增程器耐久测试方法，能够方便准确地对增程器进行耐久性的测试。通过初步测试快速筛选耐久性较差的发电机，减少了没必要的深度测试，增加了发电机耐久性测试效率。
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公开(公告)号：CN109677276A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910108222.8
申请日：2019-02-03
申请人： 杭州赫日新能源科技有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种具有增程器控制功能的混合励磁电机控制器，包括主控单元、不控整流器和辅助电路；不控整流器将混合励磁电机产生的三相交流电转化为直流电；主控单元具有总线通信、电机控制、模拟信号采样、数字信号输入输出、运算分析功能；辅助电路具有滤波、保护功能。本发明中的混合励磁电机控制成本和难度较低；混合励磁电机可根据励磁电流的大小改变气隙磁场，进而改变输出电流和输出扭矩，不仅可以降低增程器控制难度，而且可以为不同工况下最佳工作转速和扭矩的解耦和单独控制提供了支持；本发明混合励磁电机控制器，同时具备控制混合励磁电机和增程器功能，不仅减少了控制器的占用体积，也降低了硬件成本，还节省了增程器的通信资源。
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公开(公告)号：CN108407624A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810199652.0
申请日：2018-03-12
申请人： 杭州赫日新能源科技有限公司
发明人： 王涵
摘要： 本发明公开了一种电动汽车混合励磁式内燃发电增程系统的控制方法，增程系统采用内燃机与混合励磁发电机进行耦合，系统的工作模式包括：停机模式、怠速模式及发电模式，控制方法包括：S1：开始，进入步骤S2；S2：增程系统进行初始化，进入步骤S3；S3：增程系统进入停机模式，响应起动指令，进入步骤S4；或，响应退出指令，进入步骤S6；S4：增程系统进入怠速模式，响应停机指令，返回步骤S；或，保持怠速模式；或，响应发电请求，进入步骤S5；S5：增程系统进入发电模式，发电模式包括：恒功率子模式、恒电流子模式及恒电压子模式；发电模式下，若系统接到取消发电的指令，则返回步骤S4，进入怠速模式；S6：系统断电，进入步骤S7；S7：结束。
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