一种基于三重时空注意力的人员行为预测方法及系统

    公开(公告)号:CN118116069A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202311848627.8

    申请日:2023-12-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于三重时空注意力的人员行为预测方法及系统,涉及电力作业场景安全行为管控的人员行为预测技术领域。本发明包括:S1获取当前视频序列;S2将获取当前视频序列分割成若干块,得到分块后的当前视频序列;S3根据已分块的当前视频序列通过三重时空注意力模型获得已分块的预测视频序列;S4将已分块的预测视频序列拼接,重建图像到原始分辨率,输出合并后的预测视频序列;S5对合并后的预测视频序列中的人员进行行为检测,输出行为检测框及行为类别,实现视频中人员未来行为预测。本发明提出了视频预测和行为检测的结合的新颖人员行为预测模式,具有优异的实时性和准确率,实现了作业人员违章行为的提前预警。

    一种UWB与视频联动多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN117896503B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410091399.2

    申请日:2024-01-23

    Abstract: 本发明公开了一种UWB与视频联动多目标跟踪方法,涉及视频目标跟踪技术领域。包括:确定跟踪区域,建立跟踪区域的三维坐标系;在跟踪区域中部署UWB定位系统和视频监控系统;获取所有单元正方形区域的唯一编码字符串;计算摄像机所处单元正方形区域的编码字符串;获取各移动目标实时的三维坐标;计算每一个移动目标的位置编码字符串;控制摄像机动作对移动目标进行跟踪;为每一个移动目标分配一个单独的PTZ摄像机进行跟踪,直到移动目标从多目标列表中移除,则停止对当前移动目标三维位置获取和摄像机视频跟踪。本发明有助于实现多目标动态跟踪,且不受光照等环境因素影响,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。

    一种基于单应性变换的开关柜图像one-shot半自动标注方法及系统

    公开(公告)号:CN118038199B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202311795605.X

    申请日:2023-12-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于单应性变换的开关柜图像one‑shot半自动标注方法及系统,涉及变电站高压开关柜图像识别技术领域,获取开关柜样本图片,建立原始数据集,对每个开关柜抽取样本图片,对样本图片标注得到标注图;对每个开关柜张贴标签的角点坐标进行检测,坐标集合为总点集;输入待标注图,索引对应的标注图,检测得到待标注总点集;利用单应性将标注图与待标注图的总点集的角点坐标进行对齐,从而得到待标注图的部件位置矩形框;根据部件位置矩形框切割待标注图,得到部件切割图,部件进行识别,拼接得到标注的待标注图,本发明通过单张标注图像实现了开关柜面板图像的标注,提升了标注效率,解决了模型训练对于大量已标注数据的需求。

    一种基于跨摄像头多目标跟踪的行为识别方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN117953580A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410117750.0

    申请日:2024-01-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于跨摄像头多目标跟踪的行为识别方法、系统及电子设备,属于行为识别技术领域。该方法包括:视频图像采集;人员区域定位;进行双重目标跟踪:利用位置相似度和匈牙利算法完成单摄像头内目标匹配,利用外观相似度和贪心算法完成跨摄像头间目标匹配,赋予人员编号;行为初步识别;行为综合判别;根据行为综合判别结果对所有摄像头当前帧中目标的行为初步标签进行修正,并在图像中可视化输出存在涉及行为的目标区域及行为标签。本发明解决了基于单帧图像识别的高漏检率和高误检率的问题,使得方法能够在电力基建等作业场景下,实现基于视频监控的高效可靠的人员行为安全管控任务。

    一种基于跨摄像头多目标跟踪的行为识别方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN117953580B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410117750.0

    申请日:2024-01-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于跨摄像头多目标跟踪的行为识别方法、系统及电子设备,属于行为识别技术领域。该方法包括:视频图像采集;人员区域定位;进行双重目标跟踪:利用位置相似度和匈牙利算法完成单摄像头内目标匹配,利用外观相似度和贪心算法完成跨摄像头间目标匹配,赋予人员编号;行为初步识别;行为综合判别;根据行为综合判别结果对所有摄像头当前帧中目标的行为初步标签进行修正,并在图像中可视化输出存在涉及行为的目标区域及行为标签。本发明解决了基于单帧图像识别的高漏检率和高误检率的问题,使得方法能够在电力基建等作业场景下,实现基于视频监控的高效可靠的人员行为安全管控任务。

    一种基于单应性变换的开关柜图像one-shot半自动标注方法及系统

    公开(公告)号:CN118038199A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202311795605.X

    申请日:2023-12-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于单应性变换的开关柜图像one‑shot半自动标注方法及系统,涉及变电站高压开关柜图像识别技术领域,获取开关柜样本图片,建立原始数据集,对每个开关柜抽取样本图片,对样本图片标注得到标注图;对每个开关柜张贴标签的角点坐标进行检测,坐标集合为总点集;输入待标注图,索引对应的标注图,检测得到待标注总点集;利用单应性将标注图与待标注图的总点集的角点坐标进行对齐,从而得到待标注图的部件位置矩形框;根据部件位置矩形框切割待标注图,得到部件切割图,部件进行识别,拼接得到标注的待标注图,本发明通过单张标注图像实现了开关柜面板图像的标注,提升了标注效率,解决了模型训练对于大量已标注数据的需求。

    一种UWB与视频联动多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN117896503A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410091399.2

    申请日:2024-01-23

    Abstract: 本发明公开了一种UWB与视频联动多目标跟踪方法,涉及视频目标跟踪技术领域。包括:确定跟踪区域,建立跟踪区域的三维坐标系;在跟踪区域中部署UWB定位系统和视频监控系统;获取所有单元正方形区域的唯一编码字符串;计算摄像机所处单元正方形区域的编码字符串;获取各移动目标实时的三维坐标;计算每一个移动目标的位置编码字符串;控制摄像机动作对移动目标进行跟踪;为每一个移动目标分配一个单独的PTZ摄像机进行跟踪,直到移动目标从多目标列表中移除,则停止对当前移动目标三维位置获取和摄像机视频跟踪。本发明有助于实现多目标动态跟踪,且不受光照等环境因素影响,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。

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