公开(公告)号：CN119506074A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411510644.5

申请日：2024-10-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄豪彩 ,  卜巍 ,  陈源捷 ,  唐磊生 ,  方圆力 ,  叶宇翔 ,  孙林林

IPC: C12M1/36 ,  C12M1/34 ,  C12M1/12

Abstract: 本发明公开了一种深海并联式微生物原位保压过滤装置及方法，包括换向模块、抽液监控模块以及至少一个采集监控模块；换向模块包括泥沙过滤器、RNAlater柔性囊、电磁换向阀；抽液监控模块包括第一三通接口、压差传感器、泵、溢流阀、涡轮流量计；采集监控模块中，单向阀的入口与涡轮流量计的出口连接，单向阀的出口通过第一截止阀与微生物过滤器侧面的中间板入口连接；微生物过滤器上装有压力传感器以及活塞补压装置，活塞补压装置的进口端连接有第二截止阀；微生物过滤器的底部和顶部出口与第二三通接口连接，第二三通接口另一端通过第三截止阀与电磁单向阀相连。利用本发明，可以最大程度保证微生物的遗传物质与细胞结构在回收转移过程中不损坏。

公开(公告)号：CN118583570A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410504004.7

申请日：2024-04-25

Applicant: 浙江大学 ,  广东工业大学

Inventor： 黄豪彩 ,  唐磊生 ,  冯景春 ,  卜巍 ,  孙林林 ,  谢炎 ,  陈源捷

IPC: G01N1/14 ,  F15B11/08 ,  F15B1/02 ,  F15B21/08 ,  G01N1/10 ,  G01N1/08

Abstract: 本发明公开了一种深海多介质序列保真采样器，包括：运载装置及搭载在运载装置上的主采样装置和若干副采样装置，主采样装置和副采样装置均采用双层筒设计，在主、副采样装置中，设置排水孔与溢流阀以及液压控制系统的方案，采样器开始样品采集工作时，沉积物进入内衬筒内，筒内原有的海水通过排水孔排出并进入保压筒内，从而减少对沉积物产生的挤压等干扰。在采样结束后，通过密封装置对采样管的整体密封，再通过蓄能器进行压力补偿，从而提高样品采集过程中保真的可靠性。

公开(公告)号：CN117719654A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311631143.8

申请日：2023-11-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄豪彩 ,  卜巍 ,  唐磊生 ,  陈源捷 ,  方圆力 ,  叶宇翔

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/22 ,  B63G8/14

Abstract: 本发明公开一种具有姿态调节的球型水下机器人，包括球形的壳体，壳体顶部安装有深度检测模块，壳体两侧布置有为机器人提供动力的推进模块，所述壳体内设置有控制机器人潜浮和姿态的浮力与姿态调节模块，所述浮力与姿态调节模块包括：安装在壳体内支架中的两个水箱，每个水箱中设置有水箱活塞；推动所述水箱活塞的步进电机，用于调整水箱里水的体积，改变球型水下机器人的浮力；所述步进电机还用于改变两个水箱活塞位置使得两水箱存水量不同，实现调节姿态；驱动两个水箱旋转的舵机，所述舵机旋转带动两个水箱绕壳体中心轴旋转或者使得两水箱存水量不同，使得机器人的重心发生偏移，实现机器人的俯仰与横倾姿态调节。