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公开(公告)号：CN105606265A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610029884.2
申请日：2016-01-15
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01L1/02
CPC分类号： G01L1/02
摘要： 本发明公开了一种基于液压力传导的柔性触觉传感器。柔性封装外层内，腔体阵列柔性层固定安装在腔体阵列金属基座上，腔体阵列柔性层和腔体阵列金属基座之间形成多个密封且相互隔离不连通的油液填充空腔，油液填充空腔充满有传导油液，每个油液填充空腔内的腔体阵列金属基座底面固定有硅压力敏感单元，并开有四个通孔分别密封安装金属接线柱和密封塞。本发明柔性触觉传感器具有稳定性好、灵敏度高、具备静动态信号检测能力、制备工艺成熟、集成方便的特点，可用于人工假肢、机器人手等智能化机电设备。
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公开(公告)号：CN105606265B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610029884.2
申请日：2016-01-15
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01L1/02
摘要： 本发明公开了一种基于液压力传导的柔性触觉传感器。柔性封装外层内，腔体阵列柔性层固定安装在腔体阵列金属基座上，腔体阵列柔性层和腔体阵列金属基座之间形成多个密封且相互隔离不连通的油液填充空腔，油液填充空腔充满有传导油液，每个油液填充空腔内的腔体阵列金属基座底面固定有硅压力敏感单元，并开有四个通孔分别密封安装金属接线柱和密封塞。本发明柔性触觉传感器具有稳定性好、灵敏度高、具备静动态信号检测能力、制备工艺成熟、集成方便的特点，可用于人工假肢、机器人手等智能化机电设备。
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公开(公告)号：CN103424176B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310371045.5
申请日：2013-08-22
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种流场状态可控的泡状流流道振动检测装置。包括四个结构相同的侧面及顶面弹簧位姿调节组件、两个结构相同的底面弹簧位姿调节组件、两个结构相同的水平振动检测组件、竖直振动检测组件、气泡发生器、流道模块及弹簧组件、管路夹持机构、隔振平台、气液管路和控制器。本发明采用弹簧位姿调节连接件连接，消除了悬臂梁结构，使侧面和顶面弹簧位姿调节组件的刚度提高；流道模块通过万向挂钩弹簧进行柔性固定，可实现对微小冲击引起振动的测量；将流道模块化，能方便地将不同的流道与外围装置耦合，实现对不同流道的振动检测；通过调节激振器的激振频率、振幅和输入到气泡生成腔内的气液混合比例可以控制泡状流的流场状态。
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公开(公告)号：CN103424176A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310371045.5
申请日：2013-08-22
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种流场状态可控的泡状流流道振动检测装置。包括四个结构相同的侧面及顶面弹簧位姿调节组件、两个结构相同的底面弹簧位姿调节组件、两个结构相同的水平振动检测组件、竖直振动检测组件、气泡发生器、流道模块及弹簧组件、管路夹持机构、隔振平台、气液管路和控制器。本发明采用弹簧位姿调节连接件连接，消除了悬臂梁结构，使侧面和顶面弹簧位姿调节组件的刚度提高；流道模块通过万向挂钩弹簧进行柔性固定，可实现对微小冲击引起振动的测量；将流道模块化，能方便地将不同的流道与外围装置耦合，实现对不同流道的振动检测；通过调节激振器的激振频率、振幅和输入到气泡生成腔内的气液混合比例可以控制泡状流的流场状态。
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公开(公告)号：CN203414164U
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201320516710.0
申请日：2013-08-22
申请人： 浙江大学
摘要： 本实用新型公开了一种流场状态可控的泡状流流道振动检测装置。包括四个结构相同的侧面及顶面弹簧位姿调节组件、两个结构相同的底面弹簧位姿调节组件、两个结构相同的水平振动检测组件、竖直振动检测组件、气泡发生器、流道模块及弹簧组件、管路夹持机构、隔振平台、气液管路和控制器。本实用新型采用弹簧位姿调节连接件连接，消除了悬臂梁结构，使侧面和顶面弹簧位姿调节组件的刚度提高；流道模块通过万向挂钩弹簧进行柔性固定，可实现对微小冲击引起振动的测量；将流道模块化，能方便地将不同的流道与外围装置耦合，实现对不同流道的振动检测；通过调节激振器的激振频率、振幅和输入到气泡生成腔内的气液混合比例可以控制泡状流的流场状态。
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