公开(公告)号：CN101719116B

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN200910154752.2

申请日：2009-12-03

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘鹏 ,  姚懿鹏 ,  王苑瑾 ,  高丰 ,  吴东 ,  史册 ,  王维东 ,  姚庆栋

IPC: G06F15/167

Abstract: 本发明公开了一种共享存储式多处理器系统，包括2个以上的处理器，还包括存储器以及总线/片上网络，总线/片上网络的一端与每个处理器相连、总线/片上网络的另一端与存储器相连；在每个处理器内分别设置一个事务读写缓存和一个事务属性缓存；在处理器内设置与每个处理器相对应的处理器局部缓存。本发明还同时公开了利用上述共享存储式多处理器系统进行的基于异常处理的事务存储访问机制实现方法，其设置5种异常机制，分别为：事务初始异常机制、事务满异常机制、事务读写异常机制、事务提交异常机制和事务重启异常机制。本发明用于解决事务存储实现时的缓存溢出问题。

公开(公告)号：CN101719116A

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200910154752.2

申请日：2009-12-03

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘鹏 ,  姚懿鹏 ,  王苑瑾 ,  高丰 ,  吴东 ,  史册 ,  王维东 ,  姚庆栋

IPC: G06F15/167

Abstract: 本发明公开了一种共享存储式多处理器系统，包括2个以上的处理器，还包括存储器以及总线/片上网络，总线/片上网络的一端与每个处理器相连、总线/片上网络的另一端与存储器相连；在每个处理器内分别设置一个事务读写缓存和一个事务属性缓存；在处理器内设置与每个处理器相对应的处理器局部缓存。本发明还同时公开了利用上述共享存储式多处理器系统进行的基于异常处理的事务存储访问机制实现方法，其设置5种异常机制，分别为：事务初始异常机制、事务满异常机制、事务读写异常机制、事务提交异常机制和事务重启异常机制。本发明用于解决事务存储实现时的缓存溢出问题。

公开(公告)号：CN115984377A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211650009.8

申请日：2022-12-21

Applicant: 浙江大学 ,  之江实验室

Inventor： 鲍虎军 ,  章国锋 ,  崔兆鹏 ,  郭溪越 ,  黄赣 ,  彭好成 ,  高丰 ,  白永树

IPC: G06T7/73 ,  H04L67/10 ,  G06T17/05 ,  G06T7/00 ,  G06T7/269 ,  G06T7/254

Abstract: 本发明公开了一种面向广域的端边云协同计算的视觉定位方法与系统。针对搭载着双目相机的移动终端，利用端边云的计算框架，以及预先建立的在线地图，实现基于双目相机的实时定位与建图的工作。在端边云框架中，端侧承担着利用双目相机进行视觉里程计、全局图优化的工作。端侧把信息传输到边缘计算单元，而边缘计算单元则进行着图像检索，以及全局定位的工作。最后，端边协同计算出的定位结果，会发送给云端进行实时的可视化显示。本发明方法提高了实时定位的计算效率，并且还支持边云侧对接多个移动终端的部署模式，通过数据交换，估计、优化各自的定位信息，以此获取更高的管理效率。

公开(公告)号：CN101872299B

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201010219504.4

申请日：2010-07-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王苑瑾 ,  方磊 ,  高丰 ,  刘鹏 ,  史册 ,  王维东 ,  姚庆栋

IPC: G06F9/38 ,  G06F12/08

Abstract: 本发明公开了一种事务存储器的冲突预测处理装置，包括处理器、硬件事务存储器和内部总线；硬件事务存储器内设有投机型高速缓存(201)、写地址缓冲单元(202)、预测恢复高速缓存(203)、冲突预测地址单元(204)和冲突预测寄存器保存单元(205)；写地址缓冲单元(202)分别与处理器和内部总线相连，投机型高速缓存(201)分别与预测恢复高速缓存(203)、冲突预测地址单元(204)和处理器相连，冲突预测寄存器保存单元(205)与内部总线相连。本发明还同时公开了一种事务冲突预测实现方法。采用本发明的事务冲突预测实现方法，能减少事务处理中的冲突损耗。

公开(公告)号：CN115937452A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211677082.4

申请日：2022-12-26

Applicant: 浙江大学 ,  之江实验室

Inventor： 崔兆鹏 ,  鲍虎军 ,  章国锋 ,  叶智超 ,  郭溪越 ,  黄赣 ,  曾琳 ,  高丰 ,  王东升

IPC: G06T17/05 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06V10/10

Abstract: 本发明公开了一种基于分布式计算的地图重建方法与系统，包括：采集场景图像，对场景图像进行稀疏重建，并获取各个场景图像对应的相机姿态；分析相机位姿和场景图像间的共视关系，将稀疏重建后的场景图像集合划分为若干个子集合；根据子集合中的场景图像构造各个节点所需的数据包；将数据包分发到各个节点中进行解析，得到图像深度估计任务；子节点对数据包所包含的图像集合进行深度估计，得到各个场景图像逐像素的深度信息；各个节点对深度信息进行深度融合形成稠密点云片段；子节点将稠密点云片段传输至主节点，主节点进行稠密点云融合，并进行完整稠密点云的面片化和贴图，得到地图重建结果。

公开(公告)号：CN101872299A

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN201010219504.4

申请日：2010-07-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王苑瑾 ,  方磊 ,  高丰 ,  刘鹏 ,  史册 ,  王维东 ,  姚庆栋

IPC: G06F9/38 ,  G06F12/08

Abstract: 本发明公开了一种事务存储器的冲突预测处理装置，包括处理器、硬件事务存储器和内部总线；硬件事务存储器内设有投机型高速缓存(201)、写地址缓冲单元(202)、预测恢复高速缓存(203)、冲突预测地址单元(204)和冲突预测寄存器保存单元(205)；写地址缓冲单元(202)分别与处理器和内部总线相连，投机型高速缓存(201)分别与预测恢复高速缓存(203)、冲突预测地址单元(204)和处理器相连，冲突预测寄存器保存单元(205)与内部总线相连。本发明还同时公开了一种事务冲突预测实现方法。采用本发明的事务冲突预测实现方法，能减少事务处理中的冲突损耗。