风机塔筒动扰度的检测方法、系统、介质及电子设备

    公开(公告)号:CN111648923B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202010371363.1

    申请日:2020-05-06

    IPC分类号: F03D17/00 F03D13/20

    摘要: 本发明公开了一种风机塔筒动扰度的检测方法、系统、介质及电子设备,所述风机塔筒的顶部设置有两个加速度传感器。所述检测方法包括:获取两个所述加速度传感器分别采集的加速度;利用两个所述加速度传感器各自采集的加速度分别计算每个所述加速度传感器各自对应的扰动位移;利用两个所述加速度传感器各自对应的扰动位移计算所述风机塔筒的动扰度。本发明技术方案通过两个加速度传感器来检测方向互相垂直的加速度,并对加速度数据进行数字信号处理,准确的检测出风机塔筒的动扰度。当检测的扰动幅度过大时,可以生成控制指令,及时调整风机的运行状态,保证整个风机系统的安全运行。

    一种编码器零位信号丢失补偿装置及方法

    公开(公告)号:CN111504353B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202010351993.2

    申请日:2020-04-28

    IPC分类号: G01D5/36 G01D5/38 G01D5/347

    摘要: 本发明公开了一种编码器零位信号丢失补偿装置及方法,将补偿装置分别与所述编码器和变流器连接;当发电机主轴旋转一圈,则带动编码器旋转一圈,产生光栅刻度数值个A脉冲信号和B脉冲信号;补偿装置中的处理器判断此时是否出现一次Z脉冲信号,若否,则处理器进行Z脉冲信号补偿,在在零位信号计数周之后自动生成一个Z脉冲信号并给到变流器。本发明的用于风力发电机和变流器的编码器Z脉冲丢失补偿方法,可以用较少的成本,降低Z脉冲丢失导致的停机故障概率。

    一种编码器零位信号丢失补偿装置及方法

    公开(公告)号:CN111504353A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010351993.2

    申请日:2020-04-28

    IPC分类号: G01D5/36 G01D5/38 G01D5/347

    摘要: 本发明公开了一种编码器零位信号丢失补偿装置及方法,将补偿装置分别与所述编码器和变流器连接;当发电机主轴旋转一圈,则带动编码器旋转一圈,产生光栅刻度数值个A脉冲信号和B脉冲信号;补偿装置中的处理器判断此时是否出现一次Z脉冲信号,若否,则处理器进行Z脉冲信号补偿,在在零位信号计数周之后自动生成一个Z脉冲信号并给到变流器。本发明的用于风力发电机和变流器的编码器Z脉冲丢失补偿方法,可以用较少的成本,降低Z脉冲丢失导致的停机故障概率。

    PWM信号生成方法、单相PWM信号生成模块及三相PWM信号生成模块

    公开(公告)号:CN113098454A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110352257.3

    申请日:2021-03-31

    IPC分类号: H03K7/08

    摘要: 本发明实施例提供PWM信号生成方法、单相PWM信号生成模块及三相PWM信号生成模块,用于控制上功率管和下功率管。该方法包括:接收外部同步信号;基于外部同步信号,按照PWM信号生成的工作时钟周期输出同步信号;基于同步信号来生成三角波的半周期信号和三角波实时计数值;接收载波数据;基于工作时钟周期、上功率管和下功率管的死区时间及半周期信号来对载波数据进行处理,以得到处理后的载波数据;每个工作时钟周期,将处理后的载波数据与三角波实时计数值进行比较,以生成上功率管PWM信号和下功率管PWM信号;接收使能信号;及基于使能信号来输出上功率管PWM信号和下功率管PWM信号。从而能提高控制的灵活性和准确性。

    多变流器风力发电机抑制共模电流的方法及其装置

    公开(公告)号:CN116928048A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202210376705.8

    申请日:2022-04-11

    IPC分类号: F03D80/80 F03D80/00 F03D17/00

    摘要: 本发明实施例提供一种多变流器风力发电机抑制共模电流的方法及其装置。风力发电机具有多套绕组,每一台变流器连接一套对应的绕组。该方法包括:采样获得多台变流器预定时间间隔的多个共模电流值;基于变流器的PWM工作周期、预定时间间隔及变流器的台数以及采集到的多台变流器的多个共模电流值来确定PWM工作移相的时间间隔;基于PWM工作移相的时间间隔来确定每一台变流器抑制共模电流的对应PWM工作移相时间;以及基于每一台变流器的对应PWM工作移相时间来对每一台变流器的PWM信号进行移相控制。从而,能够有效地抑制多台变流器产生的共模电流。

    PWM信号生成方法、单相PWM信号生成模块及三相PWM信号生成模块

    公开(公告)号:CN113098454B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202110352257.3

    申请日:2021-03-31

    IPC分类号: H03K7/08

    摘要: 本发明实施例提供PWM信号生成方法、单相PWM信号生成模块及三相PWM信号生成模块,用于控制上功率管和下功率管。该方法包括:接收外部同步信号;基于外部同步信号,按照PWM信号生成的工作时钟周期输出同步信号;基于同步信号来生成三角波的半周期信号和三角波实时计数值;接收载波数据;基于工作时钟周期、上功率管和下功率管的死区时间及半周期信号来对载波数据进行处理,以得到处理后的载波数据;每个工作时钟周期,将处理后的载波数据与三角波实时计数值进行比较,以生成上功率管PWM信号和下功率管PWM信号;接收使能信号;及基于使能信号来输出上功率管PWM信号和下功率管PWM信号。从而能提高控制的灵活性和准确性。

    PWM窄脉冲消除方法及单相和三相PWM窄脉冲消除装置

    公开(公告)号:CN113965053A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111257962.1

    申请日:2021-10-27

    IPC分类号: H02M1/08 H02M1/088

    摘要: 本申请提供一种种PWM窄脉冲消除方法及单相和三相PWM窄脉冲消除装置,所述方法包括:S11、获取载波数据;S12、基于三角波周期信号以及上功率管和下功率管的死区时间,对载波数据进行处理,获得上功率管以及下功率管的PWM数据;S13、根据上功率管以及下功率管的PWM数据,分别确定上功率管和/或下功率管的PWM数据中是否存在脉冲宽度小于最小脉冲宽度的窄脉冲;S14、若存在,则根据窄脉冲在三角波周期信号的当前工作时钟周期中的位置,删除窄脉冲或对窄脉冲的脉冲宽度进行补偿。对消除窄脉冲带来的影响进行补偿,减少消除窄脉冲对控制性能的影响,减少窄脉冲消除带来的控制误差,减少输出纹波。

    风机塔筒动扰度的检测方法、系统、介质及电子设备

    公开(公告)号:CN111648923A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010371363.1

    申请日:2020-05-06

    IPC分类号: F03D17/00 F03D13/20

    摘要: 本发明公开了一种风机塔筒动扰度的检测方法、系统、介质及电子设备,所述风机塔筒的顶部设置有两个加速度传感器。所述检测方法包括:获取两个所述加速度传感器分别采集的加速度;利用两个所述加速度传感器各自采集的加速度分别计算每个所述加速度传感器各自对应的扰动位移;利用两个所述加速度传感器各自对应的扰动位移计算所述风机塔筒的动扰度。本发明技术方案通过两个加速度传感器来检测方向互相垂直的加速度,并对加速度数据进行数字信号处理,准确的检测出风机塔筒的动扰度。当检测的扰动幅度过大时,可以生成控制指令,及时调整风机的运行状态,保证整个风机系统的安全运行。

    风力发电机的抗台风装置

    公开(公告)号:CN112253407A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011260683.6

    申请日:2020-11-12

    IPC分类号: F03D80/00 F03D13/25 F03D7/02

    摘要: 本发明公开了一种风力发电机的抗台风装置,其包括:底盘,所述底盘的中心设有允许所述风力发电机的塔筒穿过的安装开口,所述底盘上设有围绕所述安装开口的环形轨道;拉索,所述拉索用于连接所述风力发电机的叶片;以及多个拉索连接部,所述拉索连接部的数量与所述风力发电机的叶片的数量对应,所述拉索连接部能够沿着所述环形轨道滑动,所述拉索连接部包括绞盘和动力机构,所述绞盘用于卷绕拉索,所述动力机构连接于所述绞盘并用于为所述绞盘提供旋转动力。该抗台风装置通过可环形滑动并且可调节拉力的拉索连接部拉住风力发电机的叶片,从而顺应台风的风力固定叶片,避免损坏风力发电机的叶片。

    风力发电机的抗台风装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112253407B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202011260683.6

    申请日:2020-11-12

    IPC分类号: F03D80/00 F03D13/25 F03D7/02

    摘要: 本发明公开了一种风力发电机的抗台风装置,其包括:底盘,所述底盘的中心设有允许所述风力发电机的塔筒穿过的安装开口,所述底盘上设有围绕所述安装开口的环形轨道;拉索,所述拉索用于连接所述风力发电机的叶片;以及多个拉索连接部,所述拉索连接部的数量与所述风力发电机的叶片的数量对应,所述拉索连接部能够沿着所述环形轨道滑动,所述拉索连接部包括绞盘和动力机构,所述绞盘用于卷绕拉索,所述动力机构连接于所述绞盘并用于为所述绞盘提供旋转动力。该抗台风装置通过可环形滑动并且可调节拉力的拉索连接部拉住风力发电机的叶片,从而顺应台风的风力固定叶片,避免损坏风力发电机的叶片。