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公开(公告)号：CN113726236B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110921077.2
申请日：2021-08-11
申请人： 上海电气风电集团股份有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： H02P9/10 , H02P9/02 , H02P9/14 , F03D7/00 , H02P101/15
摘要： 本申请提供一种风力发电机组及其控制系统，其中，风力发电机组包括发电机和变流器；风力发电机组控制系统包括：主控回路，用于根据发电机的转速，确定发电机的目标转矩；和变流器控制回路，包括转矩控制单元、加阻控制单元及第一合并单元；其中，加阻控制单元用于根据变流器的速度观测器观测获得的发电机的转速或者外部的加速度传感器检测获得的发电机的振动信息，确定第一阻尼转矩，第一合并单元用于对目标转矩和第一阻尼转矩进行合并，获得转矩给定，转矩控制单元用于根据转矩给定，对发电机进行控制。本申请通过在变流器控制回路中增加加阻控制单元以及第一合并单元，实现在变流器中实现加阻控制，大幅降低控制延时，提高控制效果。
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公开(公告)号：CN113872475B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111152689.6
申请日：2021-09-29
申请人： 上海电气风电集团股份有限公司 , 浙江大学
摘要： 本申请提供一种风力发电机组及其控制方法和装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：S21、获取所述发电机的转速；S22、根据所述转速，确定所述发电机在进行加阻控制后的输出功率；S23、对所述加阻控制获得的输出功率进行无功功率补偿，使得进行无功功率补偿后的输出功率等于预设功率值。对发电机在进行加阻控制后的输出功率进行无功功率补偿，使得进行无功功率补偿后的输出功率等于预设功率值，使风力发电机的输出功率恒定，这样电网的电压、频率也不会产生波动；同时实现了风力发电机组的加阻控制与发电机的输出功率的解耦。
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公开(公告)号：CN112524098B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011385032.X
申请日：2020-12-01
申请人： 上海电气风电集团股份有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种过滤装置、风力发电机组冷却系统及风力发电机组，过滤装置用于风力发电机组的空气冷却系统中，其包括进风管路、导风装置和风机，导风装置包括顶部开口的环形导风通道，进风管路连通于环形导风通道，环形导风通道配置为使得由进风管路流入其内部的空气沿环形导风通道的轴向呈螺旋式流动，过滤装置的出风口位于环形导风通道的顶部开口的一侧，风机设置于所述出风口处。本发明提供的过滤装置、风力发电机组冷却系统及风力发电机组通过采用气旋式流动的方式替代滤网，将空气中的沙尘通过离心力甩出而下落沉积，使风力发电机组冷却系统的空冷管路内的气流流速不会受到过滤装置的影响而导致降低，从而保证了对机舱和轮毂的冷却效果。
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公开(公告)号：CN113595457A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110898526.6
申请日：2021-08-05
申请人： 浙江大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
IPC分类号： H02P9/14 , F03D7/00 , F03D9/25 , F03D17/00 , H02P101/15
摘要： 本申请提供一种风力发电机组及其控制系统，风力发电机组控制系统包括：主控回路，包括转矩给定控制单元、加阻控制单元和第一合并单元，第一合并单元用于对目标转矩和阻尼转矩进行合并，获得第一转矩给定；变流器控制回路，包括转矩控制回路、主动识别单元和第二合并单元，主动识别单元施加激励信号给风力发电机组，使得风力发电机组产生谐振，并获取风力发电机组的谐振状态，根据谐振状态确定谐振转矩偏移量，第二合并单元用于对第一转矩给定和谐振转矩偏移量进行合并，获得第二转矩给定，转矩控制回路用于根据第二转矩给定，对发电机进行控制。本申请通过在变流器控制回路中设置主动识别单元，实现阻尼转矩的自动调节。
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公开(公告)号：CN111648923B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010371363.1
申请日：2020-05-06
申请人： 浙江大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种风机塔筒动扰度的检测方法、系统、介质及电子设备，所述风机塔筒的顶部设置有两个加速度传感器。所述检测方法包括：获取两个所述加速度传感器分别采集的加速度；利用两个所述加速度传感器各自采集的加速度分别计算每个所述加速度传感器各自对应的扰动位移；利用两个所述加速度传感器各自对应的扰动位移计算所述风机塔筒的动扰度。本发明技术方案通过两个加速度传感器来检测方向互相垂直的加速度，并对加速度数据进行数字信号处理，准确的检测出风机塔筒的动扰度。当检测的扰动幅度过大时，可以生成控制指令，及时调整风机的运行状态，保证整个风机系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN111504353B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010351993.2
申请日：2020-04-28
申请人： 浙江大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种编码器零位信号丢失补偿装置及方法，将补偿装置分别与所述编码器和变流器连接；当发电机主轴旋转一圈，则带动编码器旋转一圈，产生光栅刻度数值个A脉冲信号和B脉冲信号；补偿装置中的处理器判断此时是否出现一次Z脉冲信号，若否，则处理器进行Z脉冲信号补偿，在在零位信号计数周之后自动生成一个Z脉冲信号并给到变流器。本发明的用于风力发电机和变流器的编码器Z脉冲丢失补偿方法，可以用较少的成本，降低Z脉冲丢失导致的停机故障概率。
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公开(公告)号：CN111504353A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010351993.2
申请日：2020-04-28
申请人： 浙江大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种编码器零位信号丢失补偿装置及方法，将补偿装置分别与所述编码器和变流器连接；当发电机主轴旋转一圈，则带动编码器旋转一圈，产生光栅刻度数值个A脉冲信号和B脉冲信号；补偿装置中的处理器判断此时是否出现一次Z脉冲信号，若否，则处理器进行Z脉冲信号补偿，在在零位信号计数周之后自动生成一个Z脉冲信号并给到变流器。本发明的用于风力发电机和变流器的编码器Z脉冲丢失补偿方法，可以用较少的成本，降低Z脉冲丢失导致的停机故障概率。
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公开(公告)号：CN118033410A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211415607.7
申请日：2022-11-11
申请人： 浙江大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本申请实施例提供一种永磁同步电机退磁故障诊断方法及其系统及计算机可读存储介质，其中，永磁同步电机退磁故障诊断方法包括：获取永磁同步电机的至少一套定子绕组的相电流；根据相电流，确定相电流相关频谱；及若相电流相关频谱中包括特征谐波，且特征谐波对应的幅值大于故障阈值，确定永磁同步电机存在退磁故障.本申请的永磁同步电机退磁故障诊断方法计算负担小且准确性高。
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公开(公告)号：CN116928048A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210376705.8
申请日：2022-04-11
申请人： 上海电气风电集团股份有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明实施例提供一种多变流器风力发电机抑制共模电流的方法及其装置。风力发电机具有多套绕组，每一台变流器连接一套对应的绕组。该方法包括：采样获得多台变流器预定时间间隔的多个共模电流值；基于变流器的PWM工作周期、预定时间间隔及变流器的台数以及采集到的多台变流器的多个共模电流值来确定PWM工作移相的时间间隔；基于PWM工作移相的时间间隔来确定每一台变流器抑制共模电流的对应PWM工作移相时间；以及基于每一台变流器的对应PWM工作移相时间来对每一台变流器的PWM信号进行移相控制。从而，能够有效地抑制多台变流器产生的共模电流。
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公开(公告)号：CN113098454B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110352257.3
申请日：2021-03-31
申请人： 上海电气风电集团股份有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： H03K7/08
摘要： 本发明实施例提供PWM信号生成方法、单相PWM信号生成模块及三相PWM信号生成模块，用于控制上功率管和下功率管。该方法包括：接收外部同步信号；基于外部同步信号，按照PWM信号生成的工作时钟周期输出同步信号；基于同步信号来生成三角波的半周期信号和三角波实时计数值；接收载波数据；基于工作时钟周期、上功率管和下功率管的死区时间及半周期信号来对载波数据进行处理，以得到处理后的载波数据；每个工作时钟周期，将处理后的载波数据与三角波实时计数值进行比较，以生成上功率管PWM信号和下功率管PWM信号；接收使能信号；及基于使能信号来输出上功率管PWM信号和下功率管PWM信号。从而能提高控制的灵活性和准确性。
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