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公开(公告)号：CN113042367B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110522953.4
申请日：2021-05-13
申请人： 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种农业机械及其清选筛堵塞疏通方法，该方法通过清选筛防堵监测装置监测自下向上穿过清选筛的清选气流在清选筛上方和下方形成的风压差；当所述风压差大于风压差阈值时，判定所述清选筛堵塞，通过双阈值死区智能PI控制方法控制清选筛和振动筛的驱动液压马达，提高所述清选筛的震动频率和清选气流的强度，以疏通所述清选筛。该方法可自动检测清选筛是否堵塞，并在堵塞时采用先进控制方法自动对清选筛进行疏通清理，解决了现有技术中需要停机对堵塞的清选筛进行清选的问题，提高了农业机械的可靠性以及利用率。该方法采用的监测装置采用管路引导风压，并采用机械的风舌对风压差进行检测，具有较好的容尘性，可以在恶劣的环境下工作。
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公开(公告)号：CN113042367A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110522953.4
申请日：2021-05-13
申请人： 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种农业机械及其清选筛堵塞疏通方法，该方法通过清选筛防堵监测装置监测自下向上穿过清选筛的清选气流在清选筛上方和下方形成的风压差；当所述风压差大于风压差阈值时，判定所述清选筛堵塞，通过双阈值死区智能PI控制方法控制清选筛和振动筛的驱动液压马达，提高所述清选筛的震动频率和清选气流的强度，以疏通所述清选筛。该方法可自动检测清选筛是否堵塞，并在堵塞时采用先进控制方法自动对清选筛进行疏通清理，解决了现有技术中需要停机对堵塞的清选筛进行清选的问题，提高了农业机械的可靠性以及利用率。该方法采用的监测装置采用管路引导风压，并采用机械的风舌对风压差进行检测，具有较好的容尘性，可以在恶劣的环境下工作。
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公开(公告)号：CN113262978B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110521887.9
申请日：2021-05-13
申请人： 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种清选筛堵塞监测装置及农业机械用清选装置，清选筛堵塞监测装置，用于通过检测清选筛上下的风压差判断其是否堵塞。该监测装置包括配置在清选筛的侧方、内壁呈圆筒状的压差测试器，转轴沿着圆筒状内壁的直径方向插入所述压差测试器，转轴上固定设置有与圆筒状内壁的截面形状相适配的圆片状风舌；在压差测试器位于圆筒壁风舌的上下方分别引出通向清选筛上下方的上取风管和下取风管，两取风管的末端分别朝向清选气流来风方向；所述转轴向外延伸连接角度传感器。该监测装置采用管路引导风压，并采用机械的风舌对风压差进行检测，具有较好的容尘性，灰尘枝叶难以在其内部钩挂沉积，使得该监测装置可以在恶劣的环境下可靠工作。
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公开(公告)号：CN113317045A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110591008.X
申请日：2021-05-28
申请人： 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种花生打散输送摘果装置及其方法。本发明中通过固定输送摘果滚筒和转动输送摘果滚筒中设置了三个弹齿圆辊串联代替输送槽的输送摘果装置，解决传统的输送槽由于输送链跳齿、链耙扭曲导致的可靠性、工作效率低的问题。同时，本发明在第一输送滚筒凹板上设置了额外的打散机构来对不同状态的物料进行打散程度的差异化调节，以解决传统输送槽因工作过程中对花生荚果的挤压作用而导致的花生荚果破损、裂荚、作业质量低的问题。
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公开(公告)号：CN113330918B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110591014.5
申请日：2021-05-28
申请人： 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种花生摘果滚筒防堵监测装置及控制方法。本发明通过间隙调节装置和物料压力监测装置，实现了花生收获机械物料堵塞程度的实时检测，并使得摘果滚筒和凹板筛之间间隙具有自适应调节的能力。摘果滚筒和凹板筛之间在弹性连接件和悬挂杆的控制下，对物料具有一定的过载处理能力，配合拉绳位移传感器则可以进一步测量凹板筛上的物料压力表征值，进而通过反馈控制调节摘果滚筒的转速，实现防堵鲁棒控制。
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公开(公告)号：CN113317045B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110591008.X
申请日：2021-05-28
申请人： 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种花生打散输送摘果装置及其方法。本发明中通过固定输送摘果滚筒和转动输送摘果滚筒中设置了三个弹齿圆辊串联代替输送槽的输送摘果装置，解决传统的输送槽由于输送链跳齿、链耙扭曲导致的可靠性、工作效率低的问题。同时，本发明在第一输送滚筒凹板上设置了额外的打散机构来对不同状态的物料进行打散程度的差异化调节，以解决传统输送槽因工作过程中对花生荚果的挤压作用而导致的花生荚果破损、裂荚、作业质量低的问题。
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公开(公告)号：CN113330918A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110591014.5
申请日：2021-05-28
申请人： 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种花生摘果滚筒防堵监测装置及控制方法。本发明通过间隙调节装置和物料压力监测装置，实现了花生收获机械物料堵塞程度的实时检测，并使得摘果滚筒和凹板筛之间间隙具有自适应调节的能力。摘果滚筒和凹板筛之间在弹性连接件和悬挂杆的控制下，对物料具有一定的过载处理能力，配合拉绳位移传感器则可以进一步测量凹板筛上的物料压力表征值，进而通过反馈控制调节摘果滚筒的转速，实现防堵鲁棒控制。
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公开(公告)号：CN113262978A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110521887.9
申请日：2021-05-13
申请人： 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种清选筛堵塞监测装置及农业机械用清选装置，清选筛堵塞监测装置，用于通过检测清选筛上下的风压差判断其是否堵塞。该监测装置包括配置在清选筛的侧方、内壁呈圆筒状的压差测试器，转轴沿着圆筒状内壁的直径方向插入所述压差测试器，转轴上固定设置有与圆筒状内壁的截面形状相适配的圆片状风舌；在压差测试器位于圆筒壁风舌的上下方分别引出通向清选筛上下方的上取风管和下取风管，两取风管的末端分别朝向清选气流来风方向；所述转轴向外延伸连接角度传感器。该监测装置采用管路引导风压，并采用机械的风舌对风压差进行检测，具有较好的容尘性，灰尘枝叶难以在其内部钩挂沉积，使得该监测装置可以在恶劣的环境下可靠工作。
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公开(公告)号：CN115250716A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210806324.9
申请日：2022-07-08
申请人： 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种花生捡拾联合收获机的智能监控系统。本发明通过采用扭矩传感器、位移传感器、风压差传感器等多传感器监测捡拾装置、摘果装置和清选装置工作负荷状况，并采用液压驱动系统实时调节各工作装置的运行参数，使各工作装置的喂入量保持稳定，以实现花生捡拾联合收获机中各工作装置实时处于最佳工作状态。本发明解决了花生捡拾联合收获作业自动化智能化化水平低导致捡拾台拥堵卡滞落果损失大以及后续摘果清选作业摘不干净、含杂率高、损失大的问题。
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公开(公告)号：CN116729885A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310746437.9
申请日：2023-06-21
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种收获机用夹持输送机构及输送装置，其包括两种循环运转的环形单元，分别为第一环形单元与第二环形单元，两者分别具有沿直线延伸的第一夹持段与第二夹持段；所述第一夹持段与所述第二夹持段相互靠近且并行设置；所述第一环形单元对应的第一活动面与所述第二环形单元对应的第二活动面两者之间的夹角为直角或锐角或钝角。本发明的收获机用夹持输送机构及输送装置，通过使构成夹持输送机构的两个环形单元对应的两种工作面垂直或者两种工作面之间的夹角为锐角或钝角，可大幅减少夹持输送机构占用的横向距离，使得夹持输送机构能够更紧密地排布，适用于作物排布紧密的情况下进行多行多通道收获的情形。
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