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公开(公告)号：CN109975844B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910227874.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 浙江大学 , 北京翼辉信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光流法的GPS信号防漂移方法，其采用无迹卡尔曼滤波对GPS定位结果与光流法推算的车辆位置信息进行融合，实现了较长时间的实时车辆高精度定位。在利用光流法对车辆速度信息进行计算时，本发明根据实际行驶道路场景及车辆行驶情况对噪声点进行了有效的过滤，提高了车辆速度的测量精度。在对GPS信号进行纠正的过程中，本发明利用了车辆的行驶方向这一约束信息对GPS信号进行了纠正，进一步降低了GPS信号漂移对车辆定位的影响。
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公开(公告)号：CN111638944A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010485233.0
申请日：2020-06-01
Applicant: 浙江大学 , 北京翼辉信息技术有限公司
IPC: G06F9/455 , G06F9/4401
Abstract: 本发明公开了一种面向混核操作系统的串口虚拟化优化方法，通过在串口虚拟化配置空间新增一个可写标志位，使得实时操作系统在进行打印输出信息时，不需要等到虚拟IO后端驱动程序从配置空间的数据字段取出数据之后才能继续运行，从而避免了实时操作系统串口输出时同非实时操作系统的同步过程；在非实时操作系统从配置空间的数据字段取数据时，实时操作系统依然处于运行状态，因此不会影响实时操作系统其他高优先级任务对底优先级打印输出任务抢占，满足系统的实时性。本发明串口虚拟化优化方法能够显著降低在混核操作系统环境中实时操作系统执行串口信息输出时延的抖动，避免与非实时操作系统的同步，增强实时操作系统的实时性。
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公开(公告)号：CN111638944B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010485233.0
申请日：2020-06-01
Applicant: 浙江大学 , 北京翼辉信息技术有限公司
IPC: G06F9/455 , G06F9/4401
Abstract: 本发明公开了一种面向混核操作系统的串口虚拟化优化方法，通过在串口虚拟化配置空间新增一个可写标志位，使得实时操作系统在进行打印输出信息时，不需要等到虚拟IO后端驱动程序从配置空间的数据字段取出数据之后才能继续运行，从而避免了实时操作系统串口输出时同非实时操作系统的同步过程；在非实时操作系统从配置空间的数据字段取数据时，实时操作系统依然处于运行状态，因此不会影响实时操作系统其他高优先级任务对底优先级打印输出任务抢占，满足系统的实时性。本发明串口虚拟化优化方法能够显著降低在混核操作系统环境中实时操作系统执行串口信息输出时延的抖动，避免与非实时操作系统的同步，增强实时操作系统的实时性。
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公开(公告)号：CN109975844A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910227874.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 浙江大学 , 北京翼辉信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光流法的GPS信号防漂移方法，其采用无迹卡尔曼滤波对GPS定位结果与光流法推算的车辆位置信息进行融合，实现了较长时间的实时车辆高精度定位。在利用光流法对车辆速度信息进行计算时，本发明根据实际行驶道路场景及车辆行驶情况对噪声点进行了有效的过滤，提高了车辆速度的测量精度。在对GPS信号进行纠正的过程中，本发明利用了车辆的行驶方向这一约束信息对GPS信号进行了纠正，进一步降低了GPS信号漂移对车辆定位的影响。
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公开(公告)号：CN116893893A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311153625.7
申请日：2023-09-08
Applicant: 北京翼辉信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟机调度方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及计算机技术领域。该方法包括：获取启用状态为预设启用状态的虚拟机的虚拟优先级；在检测到最高虚拟优先级所属虚拟机发生变化时，确定虚拟机内处于就绪状态的虚拟处理器的处理优先级；依据处理器配置信息、最高虚拟优先级以及处理优先级，基于虚拟处理器的待处理任务更新对应的物理处理器的处理任务列表，以使物理处理器在时间窗内对处理任务列表中的任务进行处理。解决了通过监测任务优先级调整虚拟机处理器优先级进行虚拟机调度，导致调度实时性低，系统运行稳定性差的问题，实现提高虚拟机调度的实时性和灵活性，提高任务处理效率，达到提高系统运行流畅性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114261356B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210164220.2
申请日：2022-02-23
Applicant: 北京翼辉信息技术有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请公开一种车载中央计算机，包括：车身控制模块、智能驾驶模块、智能座舱模块、车联网模块、以及连接前述各模块的数据总线，车载中央计算机中设置有功能安全域、信息安全域和开放连接域，其中车身控制模块设置于功能安全域中；智能驾驶模块设置于信息安全域中；智能座舱模块和车联网模块跨域设置于信息安全域和开放连接域中，在设置于不同域的同一模块的两个部分之间设置安全隔离；高效安全实时数据总线基于SOA架构实现，接收前述各模块关于各自所在域的注册信息，对跨域数据请求进行检验和传递，以实现跨域安全且高效的互联。本申请解决现有技术中车载控制架构复杂且性能不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN114826866A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210330748.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京翼辉信息技术有限公司
IPC: H04L41/0226 , H04L69/06 , H04L67/133 , H04L67/01 , H04L67/51
Abstract: 本申请公开一种跨平台微服务体系结构、计算设备及存储介质，包括:资源管理层识别平台资源，建立平台资源与虚拟资源的动态映射，将预先设置的多个资源类型标识映射到平台资源上，完成对平台资源的订阅和发布；协议封装层定义有数据内容的传输方式，设置指令传输信道和数据传输信道，且为信道数据传输匹配对应的优先级；模式抽象层同时提供基于客户端/服务器的第一服务模型，基于浏览器/服务器的第二服务模型及基于位置和信息发现的第三服务模型；服务标准化层用于提供支持RPC远程调用的第一能力集合，支持流式工作模式的第二能力集合及支持资源自动发现、匹配、识别的第三能力集合。本申请解决现有技术中传统体系结构复杂且性能不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN112769688B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011513741.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司 , 北京翼辉信息技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种协议栈适配的方法、装置、电子设备及存储介质，所述协议栈适配在驱动程序框架下执行，所述方法包括：获取应用程序注册回调函数信息；依据所述应用程序注册回调函数信息，控制所述应用程序处理网卡接收的数据报文信息。本申请能够实现非专用电力网卡报文处理的协议栈流程与专用电力网卡报文处理的流程的自由切换，通过驱动程序和应用程序的配合，完成了专用电力网卡数据的智能适配，应用程序可以自主的获取自身需要的数据报，提高了数据的获取效率，同时减少了驱动程序和应用程序的耦合度，降低驱动程序和应用程序的复杂度。
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公开(公告)号：CN114389899B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210285618.1
申请日：2022-03-23
Applicant: 北京翼辉信息技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种应用于处理系统的数据交互方法、装置及存储介质，所述处理系统包括纵向设置的N层结构，每层结构横向隔离为安全域和开放域，在最高层的所述安全域与所述开放域通过安全代理相连接，其中，N≥2；该方法包括：接收步骤，从安全域的最低层结构接收用户发送的第一数据，在经过每层的安全域配置匹配后到达安全域的最高层结构获得第二数据；转发步骤，通过所述安全代理将第二数据从安全域的最高层结构转发至开放域的最高层结构得到第三数据；发送步骤，所述开放域的最高层结构将所述第三数据发送至开放域的最低层。本发明大大提高了系统的安全性，提高了系统安全性的检测速度。
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公开(公告)号：CN114389899A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210285618.1
申请日：2022-03-23
Applicant: 北京翼辉信息技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种应用于处理系统的数据交互方法、装置及存储介质，所述处理系统包括纵向设置的N层结构，每层结构横向隔离为安全域和开放域，在最高层的所述安全域与所述开放域通过安全代理相连接，其中，N≥2；该方法包括：接收步骤，从安全域的最低层结构接收用户发送的第一数据，在经过每层的安全域配置匹配后到达安全域的最高层结构获得第二数据；转发步骤，通过所述安全代理将第二数据从安全域的最高层结构转发至开放域的最高层结构得到第三数据；发送步骤，所述开放域的最高层结构将所述第三数据发送至开放域的最低层。本发明大大提高了系统的安全性，提高了系统安全性的检测速度。
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