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公开(公告)号：CN115577365A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211275095.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 浙江大学 , 山东临工工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于状态转换的工业控制系统协议模糊测试方法，具体而言通过分析上位机与PLC的通信流量，构建通信交互过程的协议有限状态机，并在测试过程中使用违反有限状态机的测试用例对PLC进行模糊测试，最终实现触发PLC未知漏洞的目的。本发明利用协议的有限状态机指导模糊测试过程的状态转换路径。本发明所使用的违背原有协议有限状态机得到测试用例，进而对设备进行模糊测试的方法能够高效发现漏洞。本发明所提出的对于状态转换导致漏洞的确认方法，能够得到导致漏洞的最短状态转换路径。
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公开(公告)号：CN116009466A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211436776.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 浙江大学 , 山东临工工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业控制器控制逻辑攻击取证方法，该方法主要包括：通过模拟PLC的上传功能，以提取PLC二进制控制应用程序文件；对提取的二进制文件进行逆向分析，包括PLC二进制文件的汇编指令集体系结构识别、反汇编分析、PLC编程语言识别和汇编日志文件生成；基于生成的汇编日志文件，进行攻击检测、攻击定位、攻击分析和攻击恢复。本发明能够有效地进行工业控制器中控制逻辑攻击的取证，而无需PLC源程序、工厂行为模型和任何网络流量，本发明方法可以在可接受的时间和内存开销内自动执行整个过程。
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公开(公告)号：CN115622926A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211275619.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 浙江大学 , 山东临工工程机械有限公司
IPC: H04L43/18 , H04L67/125 , G06F40/30
Abstract: 本发明公开了一种基于网络流量的工控协议逆向分析方法，包括以下步骤：1)捕获正常通信流量和功能点击流量；2)数据集群，进行控制字段识别，满足阈值条件则按控制字段进行集群，不满足则直接进行字段语义识别；3)字段语义识别，包括增量序列、地址字段、校验字段、长度字段、功能码的语义识别；4)字段边界识别，在语义识别的基础上进行边界划分，最终得到工业通信协议的格式。本发明能够基于流量自动分析出重要字段语义信息以及协议格式信息，对复杂、嵌套工控协议语法语义识别也有较高的准确率，充分证明了本发明对工控协议的逆向能力。
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公开(公告)号：CN118074943A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311367854.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 浙江大学 , 山东临工工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV物流场景下的网络安全态势感知系统，包含不同型号控制器的AGV车、上位机与态势感知系统服务器。所述AGV车运行在内网环境下，与上位机通讯的相关流量都会被主交换机通过端口转发的方式输入到部署好的态势感知系统中；态势感知系统通过资产识别、入侵检测、攻击溯源、漏洞聚合等模块，实现了内网AGV小车资产信息的主动更新、攻击流量的实时告警、溯源以及AGV小车资产相关的漏洞和威胁情报聚合功能。本发明实现了AGV物流调度场景下的入侵检测及网络安全态势感知功能，全面的保护了AGV物流系统的网络安全，有效减少了AGV物流系统面临的网络攻击威胁。
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公开(公告)号：CN107931918B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201711026892.2
申请日：2017-10-27
Applicant: 山东临工工程机械有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种重型零部件液压夹紧焊接变位机，属于工程机械领域。其包括L型焊接变位机主结构、夹具体和传动机构，所述夹具体包括定位轴、压紧块、定位座、夹具体底座和旋转液压油缸,所述旋转液压油缸固定在夹具体底座上，并与压紧块固定连接，所述定位轴和定位座分别固定在夹具体底座上，所述夹具体底座固定于L型焊接变位机主结构上。本发明保证了焊接大型工件的过程中装夹快速、高效、准确、省力，提升产品焊接效率，实现了传动机构同时具备“传动+回转”功能，传动机构兼具载荷传递及液压流体传递的双重功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107931918A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711026892.2
申请日：2017-10-27
Applicant: 山东临工工程机械有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种重型零部件液压夹紧焊接变位机，属于工程机械领域。其包括L型焊接变位机主结构、夹具体和传动机构，所述夹具体包括定位轴、压紧块、定位座、夹具体底座和旋转液压油缸,所述旋转液压油缸固定在夹具体底座上，并与压紧块固定连接，所述定位轴和定位座分别固定在夹具体底座上，所述夹具体底座固定于L型焊接变位机主结构上。本发明保证了焊接大型工件的过程中装夹快速、高效、准确、省力，提升产品焊接效率，实现了传动机构同时具备“传动+回转”功能，传动机构兼具载荷传递及液压流体传递的双重功能。
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公开(公告)号：CN215091273U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120530561.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 山东临工工程机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大型圆盘自动焊接装置，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统大型圆盘类的焊接存在的焊接接头多、焊缝一致性差的缺陷。其主体结构包括焊枪夹持机构和工作装置，所述工作装置包括底座A、电机、传动机构、二次减速增扭机构和支承板，所述电机通过传动机构与二次减速增扭机构连接，二次减速增扭机构与支承板传动连接，传动机构和二次减速增扭机构均安装在底座A上。本实用新型主要用于焊接工件。
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公开(公告)号：CN203973108U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420333040.3
申请日：2014-06-20
Applicant: 山东临工工程机械有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种定位装夹自动对中一体化装置，其属于装载机前车架组焊的定位装置。它主要包括固定连接的上支撑座和下支撑座，上支撑座上设有吊环螺钉和定位轴套，下支撑座底部设有定位块，下支撑座上设有旋转轴，所述旋转轴包括旋转轴主体，旋转轴主体两端设有相互配合的固定轴套和从动轴套，旋转轴主体与从动轴套固定连接；所述从动轴套上设有手柄。本实用新型轻松实现翻斗缸侧板的自动对中及压紧，在保证装载机前车架组焊质量的同时，提高了生产效率，减轻了工人劳动强度。本实用新型主要用于装载机前车架的组焊定位。
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公开(公告)号：CN203918299U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420234117.1
申请日：2014-05-08
Applicant: 山东临工工程机械有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接夹具定位装置，其属于大型焊接夹具定位机构。它主要包括固定座，固定座上方设有定位座，固定座和定位座之间设有旋转空气缸，固定座和定位座通过固定座上的定位销与定位座上的定位轴套配合；定位座上设有压紧定位销轴。本实用新型极大的降低了焊接夹具的生产成本，提高了厂房空间的利用率，缩短了结构类似的大型工件产品的设计周期。本实用新型主要用于大型工件的定位焊接。
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公开(公告)号：CN206185376U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621113243.7
申请日：2016-10-11
Applicant: 山东临工工程机械有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种部件组焊定位装置，属于工程机械领域。包括横梁支撑装置、侧面定位板以及定位块组，所述横梁支撑装置两端分别固定连接有一组侧面定位板，所述定位块组可拆卸的连接在侧面定位板上，所述定位块组包括定位主板、限位块和磁铁，所述磁铁和限位块固定在定位主板上。本实用新型主要用于装载机后车架上焊接水箱、油箱支座的定位，其定位块组可以进行快速切换，对不同产品进行快速切换组焊，能够实现高效率、高精度组焊装载机后车架水箱及油箱支座。
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