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公开(公告)号：CN118261939A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410355537.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 浙江大学 , 山东临工工程机械有限公司
IPC: G06T7/246 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种低帧率视频流多目标跟踪方法及模型训练方法，模型主要包括骨干网络、目标检测模块、位移估计模块和多阶段关联模块。目标检测模块采用包围框定位当前帧中所有感兴趣目标；位移估计模块用于估计每一个检测值相对上一时刻的位移，并给出每个位移估计值的不确定性，即位移估计值与真值的残差；多阶段关联模块基于位移估计及位移估计的不确定性，将当前帧检测值与前一帧轨迹执行分阶段的关联；基于随机擦除的模型预训练方法用于提升位移估计模块的鲁棒性。该方法能够有效提升低帧率下，尤其是存在频繁遮挡的拥挤场景下，多目标跟踪的质量。
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公开(公告)号：CN115577365A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211275095.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 浙江大学 , 山东临工工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于状态转换的工业控制系统协议模糊测试方法，具体而言通过分析上位机与PLC的通信流量，构建通信交互过程的协议有限状态机，并在测试过程中使用违反有限状态机的测试用例对PLC进行模糊测试，最终实现触发PLC未知漏洞的目的。本发明利用协议的有限状态机指导模糊测试过程的状态转换路径。本发明所使用的违背原有协议有限状态机得到测试用例，进而对设备进行模糊测试的方法能够高效发现漏洞。本发明所提出的对于状态转换导致漏洞的确认方法，能够得到导致漏洞的最短状态转换路径。
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公开(公告)号：CN118074943A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311367854.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 浙江大学 , 山东临工工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV物流场景下的网络安全态势感知系统，包含不同型号控制器的AGV车、上位机与态势感知系统服务器。所述AGV车运行在内网环境下，与上位机通讯的相关流量都会被主交换机通过端口转发的方式输入到部署好的态势感知系统中；态势感知系统通过资产识别、入侵检测、攻击溯源、漏洞聚合等模块，实现了内网AGV小车资产信息的主动更新、攻击流量的实时告警、溯源以及AGV小车资产相关的漏洞和威胁情报聚合功能。本发明实现了AGV物流调度场景下的入侵检测及网络安全态势感知功能，全面的保护了AGV物流系统的网络安全，有效减少了AGV物流系统面临的网络攻击威胁。
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公开(公告)号：CN116009466A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211436776.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 浙江大学 , 山东临工工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业控制器控制逻辑攻击取证方法，该方法主要包括：通过模拟PLC的上传功能，以提取PLC二进制控制应用程序文件；对提取的二进制文件进行逆向分析，包括PLC二进制文件的汇编指令集体系结构识别、反汇编分析、PLC编程语言识别和汇编日志文件生成；基于生成的汇编日志文件，进行攻击检测、攻击定位、攻击分析和攻击恢复。本发明能够有效地进行工业控制器中控制逻辑攻击的取证，而无需PLC源程序、工厂行为模型和任何网络流量，本发明方法可以在可接受的时间和内存开销内自动执行整个过程。
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公开(公告)号：CN115622926A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211275619.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 浙江大学 , 山东临工工程机械有限公司
IPC: H04L43/18 , H04L67/125 , G06F40/30
Abstract: 本发明公开了一种基于网络流量的工控协议逆向分析方法，包括以下步骤：1)捕获正常通信流量和功能点击流量；2)数据集群，进行控制字段识别，满足阈值条件则按控制字段进行集群，不满足则直接进行字段语义识别；3)字段语义识别，包括增量序列、地址字段、校验字段、长度字段、功能码的语义识别；4)字段边界识别，在语义识别的基础上进行边界划分，最终得到工业通信协议的格式。本发明能够基于流量自动分析出重要字段语义信息以及协议格式信息，对复杂、嵌套工控协议语法语义识别也有较高的准确率，充分证明了本发明对工控协议的逆向能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118174038B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410448452.X
申请日：2024-04-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向毫米波的1bit透射调相超表面单元，包括上层基板和下层基板；上层基板具有顶层贴片，下层基板具有底层贴片；两层贴片均为矩形环结构；顶层贴片中心具有连接贴片，在顶层贴片短边线和连接贴片间连接PIN射频开关；底层贴片短边线连接矩形贴片；两层基板间具有金属地层，地层上具有开有通孔的窄条缝隙；两层贴片其中一侧边线分别通过第一金属过孔连接地层，另一侧边线分别通过第二金属过孔连接地层，连接贴片与矩形贴片通过穿过地层通孔的第三金属过孔连接。调节两侧过孔、中间过孔的相对直流偏置电压，控制两个PIN射频开关分别处于相反状态，使得超表面单元呈现两种状态，等效为顶层贴片物理上旋转180°，进而实现1bit透射调相。
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公开(公告)号：CN118675342A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411174661.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 每日互动股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种绿波断开方法、装置、设备及介质，涉及数据处理领域，所述方法能根据实际车流量获取预设时间片中道路交叉口标识对应的判断标识，当预设时间片中道路交叉口标识对应的判断标识为标识“1”时，将预设时间片作为目标时间片，将道路交叉口标识对应的道路交叉口作为目标时间片对应的目标道路交叉口并令目标绿波协调系统发出目标指令，使绿波控制结构在目标时间片的起始时间点关闭目标绿波协调系统对目标时间片对应的目标道路交叉口在目标绿波的主协调方向上的绿波控制功能，无需人工实现绿波断开且能够及时的将绿波断开，绿波断开可以使流量比发生较大变化的路口及时切换主协调方向，调整绿信比，从而提高道路的通行效率。
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公开(公告)号：CN117773922B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202311781178.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种面向灵巧机械手抓取操作的轨迹优化方法，该方法包括：设计了一种基于时间参数的映射函数来对灵巧手部姿态参数进行合理的降维操作，从而降低灵巧手在高维空间中的轨迹优化难度，同时保持抓取运动的平滑和自然特性；利用深度学习模型来提供先验信息来对优化过程中的手部姿态进行约束，以确保手部姿势在整个轨迹中保持自然和合理；提出了一种联合目标优化策略，在优化轨迹的同时对目标姿态进行调整从而提升抓取轨迹的可行性。本发明方法不仅可以适用于高自由的灵巧手，也适用于更低自由度的机械手。本发明方法在两种不同的公开数据集上得到了验证，在灵巧手抓取轨迹规划的任务上，本发明方法在各种度量标准下都优于现有方法。
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公开(公告)号：CN114329639B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111614172.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F21/71
Abstract: 本发明公开了一种基于Zynq的XMSS算法软硬件协同加速计算系统，该系统包括硬件加速模块、软硬件交互接口模块以及软件端控制模块；硬件加速模块包括选择模块以及三个硬件加速算子模块；软硬件交互接口模块包括硬件接口AXI‑Stream模块以及数据搬运工具DMA的配置；软件端控制模块包括三个算子的输入数据帧构建以及数据发送和接收逻辑设计。本发明基于Zynq‑7000平台，利用Zynq SOC特殊的FPGA+ARM(CPU)的架构以及Zynq内置的高速AXI总线，进行软件端和硬件算子的数据交互，以较低的资源消耗和较快的速度实现XMSS算法。
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公开(公告)号：CN118052564A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311796957.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q30/018 , G06F16/9035 , G06F16/9038 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种面向基于强化学习的推荐系统的投毒攻击方法及装置。本发明首先基于正常的用户记录和推荐系统使用的强化学习算法训练出一个影子模型；接着，以最新的影子模型作为未优化的投毒模型，从最大化攻击效果和避免被防御者检测的角度出发设计相应的损失函数，在未优化的投毒模型上进行优化，从而得到已优化的投毒模型；之后，基于未优化和已优化的投毒模型对于相同输入的变化情况确定填充项目，并对目标项目和填充项目进行评分，避免了项目组合带来的维度爆炸的问题；最后，基于产生的投毒数据对影子模型进行微调，再继续进行优化，直至产生的虚假用户数量达到设置上限。
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