一种基于激光雷达的传送带上投料速率及其热值的测量系统及方法

    公开(公告)号:CN114964360B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202210450291.9

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的入炉燃料传送带上投料速率及其热值的测量系统及方法,所述系统包括激光雷达,布置于传送带上方、用于对传送带上物料进行扫描;工控计算机,用于接受激光雷达采集的点云数据信息,并进行物料的体积计算和含水量检测,从而输出该时刻下物料的体积和实际热值,并基于实际热值调控传送带速度。本发明创造性地建立了物料含水率和反射率的数学模型,并根据该数学模型反推物料的含水率,进而可以通过物料的含水率、投送速率、热值来计算扫描区域内物料的实际热值,通过比较实际热值与设计热值,利用工控机实时调控传送带的运行速度,以保证入炉热值的稳定。本发明有效提升了锅炉运行过程的稳定性和安全性。

    一种基于激光雷达的传送带上投料速率及其热值的测量系统及方法

    公开(公告)号:CN114964360A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210450291.9

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的入炉燃料传送带上投料速率及其热值的测量系统及方法,所述系统包括激光雷达,布置于传送带上方、用于对传送带上物料进行扫描;工控计算机,用于接受激光雷达采集的点云数据信息,并进行物料的体积计算和含水量检测,从而输出该时刻下物料的体积和实际热值,并基于实际热值调控传送带速度。本发明创造性地建立了物料含水率和反射率的数学模型,并根据该数学模型反推物料的含水率,进而可以通过物料的含水率、投送速率、热值来计算扫描区域内物料的实际热值,通过比较实际热值与设计热值,利用工控机实时调控传送带的运行速度,以保证入炉热值的稳定。本发明有效提升了锅炉运行过程的稳定性和安全性。

    一种基于激光雷达的锅炉给料自动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116182186A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310074879.3

    申请日:2023-02-07

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的锅炉给料自动控制方法及系统,该方法包括:通过实时获取的点云数据信息以及锅炉炉膛出口氧气浓度测量值,通过模糊‑预测控制算法计算得到最优给料量,并结合基于点云数据信息实时计算得到的传送带物料厚度,计算得到当前最优控制频率,从而对传送带运行频率实现最优控制。本发明针对目前炉膛出口氧浓度自动控制系统不可靠不稳定的现状,提供了一种通过模糊‑预测控制方法实现的高可靠性、高稳定性的炉膛出口氧浓度自动控制系统,提升了锅炉运行过程的稳定性和安全性,具有设备简单、安装便捷、经济性高、稳定性高、能实时更新等优点,为电厂锅炉运行的发展提供了支撑。

    一种基于面阵激光雷达的落渣实时检测方法

    公开(公告)号:CN114166120A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111443189.8

    申请日:2021-11-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于面阵激光雷达的落渣实时检测方法。该方法利用面阵激光雷达得到煤粉炉落渣的图像信息,并基于每1s抽取的一帧实时落渣图片,通过连通域大小、个数统计等一系列图像处理方法,最终,获得煤粉炉内的炉渣大小及掉落频率,并能够获得大落渣掉落时的危险提醒。本发明方法解决了煤粉炉发电厂无法实施获得炉内落渣的大小和频率等问题,能实时对煤粉炉内落渣的情况进行监控,为煤粉炉内燃烧和控制提供较强的依据,降低了大落渣掉落对于设备的安全隐患,从而提升了煤粉炉的安全可靠性并实现生活煤粉炉发电厂的清洁高效利用。

    一种焚烧炉内碱金属浓度实时检测装置

    公开(公告)号:CN216431753U

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202123092862.6

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种焚烧炉内碱金属浓度实时检测装置,该装置包括光学镜头,用于接收来自炉内生活垃圾燃烧段火焰的辐射光;分光元件,用于对接收到的火焰辐射光进行分光;光纤传感器,与分光元件相连,用于接收分光后的辐射光信号并传输至光谱仪;光谱仪,用于将光信号转化为实际火焰发射光谱数据;工控机,用于接收光谱仪采集的光谱数据,并通过生活垃圾焚烧过程碱金属浓度检测系统输出该时刻下的碱金属浓度;自动进退装置,与工控机相连,用于控制光学镜头伸进和退出焚烧炉,装置内配有风冷管路和热电偶;数据显示器,与工控机相连,用于实时显示碱金属浓度随时间的变化曲线。该装置结构简单、安装便捷,能实现焚烧炉内燃烧状况的在线诊断。

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