公开(公告)号：CN119334360B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411908457.2

申请日：2024-12-24

Applicant: 浙江大学 ,  浙江大学海南研究院 ,  中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 瞿逢重 ,  朱昊頔 ,  杨劭坚 ,  周鑫祎 ,  芦义 ,  左名久 ,  胡珊 ,  朱江 ,  魏艳 ,  涂星滨

IPC: G01C21/20 ,  G01R19/04 ,  G01R23/16

Abstract: 本发明公开了一种水下目标定位方法和装置，包括：接收由布置在探测器上的多个传感器在多个快照时刻采集的测量数据，构建测量信号矩阵；利用多测量向量相关性的多目标电流信号提取算法，对接收到的所有目标在对应频率上的电流信号幅度矩阵进行迭代估计；将估计得到的多个目标的幅度矩阵依次输入到基于多尺寸一维卷积核的空间感知模型中进行非线性映射和特征表示，得到检测器的几何中心到各个目标物几何中心的距离值、两几何中心连线与探测器艏向的夹角值，实现水下目标物的定位。本发明通过优化的电极布置方案和先进的信号处理算法，能够在各种水质条件下有效工作，提高了水下探测的鲁棒性和精度。

公开(公告)号：CN119334360A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411908457.2

申请日：2024-12-24

Applicant: 浙江大学 ,  浙江大学海南研究院 ,  中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 瞿逢重 ,  朱昊頔 ,  杨劭坚 ,  周鑫祎 ,  芦义 ,  左名久 ,  胡珊 ,  朱江 ,  魏艳 ,  涂星滨

IPC: G01C21/20 ,  G01R19/04 ,  G01R23/16

Abstract: 本发明公开了一种水下目标定位方法和装置，包括：接收由布置在探测器上的多个传感器在多个快照时刻采集的测量数据，构建测量信号矩阵；利用多测量向量相关性的多目标电流信号提取算法，对接收到的所有目标在对应频率上的电流信号幅度矩阵进行迭代估计；将估计得到的多个目标的幅度矩阵依次输入到基于多尺寸一维卷积核的空间感知模型中进行非线性映射和特征表示，得到检测器的几何中心到各个目标物几何中心的距离值、两几何中心连线与探测器艏向的夹角值，实现水下目标物的定位。本发明通过优化的电极布置方案和先进的信号处理算法，能够在各种水质条件下有效工作，提高了水下探测的鲁棒性和精度。