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公开(公告)号：CN118854831A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410867525.9
申请日：2024-07-01
申请人： 浙江大学海南研究院
摘要： 本发明公开一种线性层化水体中电机式人工下降流羽流排放方法及装置，可应用于海洋和湖泊领域。由于人工下降流羽流低密度和水平横流的共同作用，电机式人工下降流羽流可能无法排放至缺氧层中，从而使得人工下降流增氧失效。若人工下降流羽流直接冲刷海床，将造成沉积物再悬浮，进一步污染底层海水。本发明的排放策略简单可靠，操作方便，可容易得到下降流羽流的排放速度范围，从而可以实现人工下降流羽流完全被低氧层捕获，实现增氧效率最大化并降低环境风险。
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公开(公告)号：CN118147168B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410566774.4
申请日：2024-05-09
申请人： 浙江大学海南研究院
摘要： 本发明公开了一种GHAP2‑DREB基因及在提高陆地棉黄萎病抗性中的应用。来自陆地棉抗黄萎病基因GHAP2‑DREB，在高抗黄萎病陆地棉Prema中的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，在易感黄萎病陆地棉86‑1中的核苷酸序列如SEQ ID NO.2所示。该基因与棉花黄萎病抗性呈负相关，在棉花中沉默GHAP2‑DREB基因的表达可以显著提高棉花的抗病性。因此GHAP2‑DREB可用于提高陆地棉黄萎病抗性，本发明为建立抗黄萎病菌的陆地棉新种质奠定了基础，无论对于基础科研抑或是未来的农业产业应用，具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN118792444A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411150816.2
申请日：2024-08-21
IPC分类号： C12Q1/6895 , C12N15/11
摘要： 本发明公开了一种西瓜果皮花斑性状的KASP分子标记及其用途。本发明获得的分子标记ClRP为西瓜耐低温响应控制叶面积变化基因的KASP标记，能用于鉴定西瓜果皮花斑性状的辅助育种，将果皮花斑材料ZJU129和果皮条纹材料ZJU132进行杂交，然后通过结合标记辅助选择。本发明可以在苗期预测果皮外观表型，减少田间栽培工作量，极大提高了筛选的准确性与效率。
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公开(公告)号：CN118758319A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411238073.4
申请日：2024-09-05
申请人： 浙江大学海南研究院
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本公开的实施例公开了定位信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标对象的导航定位数据信息和超短基线定位数据信息；生成对应目标对象的观测量信息；生成目标滤波器的状态约束函数信息和观测约束信息；对目标滤波器进行初始化处理；生成当前时刻新息；生成对应当前时刻新息的新息方差信息；生成对应权重系数的重置系数信息；对预设加权系数信息进行重置处理；确定当前时刻的权重系数信息；生成导航定位数据信息的误差估计值信息；对导航定位数据信息进行校正处理，得到目标对象的定位信息。该实施方式提升了对自主水下航行器的定位的准确性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN118620950A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411103031.X
申请日：2024-08-13
申请人： 浙江大学海南研究院
IPC分类号： C12N15/82 , C12N15/113 , C12N15/29 , A01H5/00 , A01H6/46
摘要： 本发明公开了基于OsLEC1基因在水稻愈伤组织分化应用的制作方法，包括：选择gRNA靶位点；克隆含有gRNA的串联片段；连接各gRNA片段；对连接产物进行PCR扩增；纯化产物和目标载体的酶切；转化；农杆菌介导的水稻转基因；转基因植株的筛选与鉴定。选择gRNA靶位点具体包括如下步骤：根据CRISPR‑Cas9技术的靶位点设计原则；在靠近OsLEC1基因5’端的基因序列上设计2个gRNA靶位点。克隆含有gRNA的串联片段具体包括如下步骤：以质粒pGTR为模板。在本发明中，愈伤组织的分化直接影响了转基因的出苗效率，OsLEC1的敲除可以促进水稻愈伤组织的分化，提示它可能作为一个提高水稻乃至禾本科作物转化效率的一个重要靶标基因，可以以它为出发点来构建各种分子工具提高转化效率。
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公开(公告)号：CN118171395B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410586063.3
申请日：2024-05-13
申请人： 浙江大学海南研究院
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种用于无人帆船性能分析的数字孪生系统，包括：帆船建模子系统，以及模拟测试子系统；帆船建模子系统用于建立帆船数字孪生模型，包括：用于存储环境参数数据和帆船状态数据的原始数据模块，用于存储帆船运动学模型和帆船动力学模型的物理建模模块，以及用于将环境参数数据和帆船状态数据，与帆船运动学模型和帆船动力学模型进行关联映射，构建帆船数字孪生模型的参数化识别模块；模拟测试子系统用于对帆船数字孪生模型进行模拟测试和性能评估。本发明还公开了一种用于无人帆船性能分析的数字孪生系统构建方法，能够通过最小均方误差算法建立关联映射，实现数字孪生系统的构建，从而快速准确地实现帆船的多场景模拟行驶测试。
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公开(公告)号：CN118575716A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411026972.8
申请日：2024-07-30
申请人： 浙江大学海南研究院
摘要： 本发明提供了一种提高水稻对拟禾本科根结线虫抗性的方法及应用，属于根结线虫防治技术领域，所述方法包括如下步骤：（1）收割生长至30~40d的覆盖作物并粉碎，获得预处理覆盖作物；（2）将预处理覆盖作物还田，翻耕，获得预处理土壤；（3）将水稻幼苗移栽至预处理土壤。实验显示，本发明提供的方法可以提高水稻对拟禾本科根结线虫的抗性，主要包括减少线虫侵染数、水稻根结数，降低根结数比干重的数值。同时，本发明为水稻根结线虫的无公害防治提供了新思路，对促进土壤健康和作物优质高产高效、实现绿色农业和可持续发展具有重要的实践指导意义。
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公开(公告)号：CN118567380A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411053140.5
申请日：2024-08-02
申请人： 浙江大学海南研究院
摘要： 本发明涉及一种水下直升机的姿态控制方法，所述方法包括：建立水下直升机的动力学模型；设计固定时间滑模面，并根据水下直升机的动力学模型设计固定时间滑模控制器；基于自适应理论设计自适应率用来估计建模误差和干扰力；设计李雅普诺夫函数并通过李雅普诺夫定理证明该控制器能够在固定时间内稳定。利用自适应固定时间滑模控制器对三自由度水下直升机进行姿态控制，能够在给定的收敛时间范围内跟踪预设参考信号。该方法使得水下直升机能够实现姿态的稳定控制，并提高姿态控制的准确性和快速性。
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公开(公告)号：CN118222760B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410632595.6
申请日：2024-05-21
IPC分类号： C12Q1/6895 , C12N15/11
摘要： 本发明公开了一种检测芥菜耐旱性状的InDel分子标记、引物组合和应用，该分子标记是通过与芥菜耐旱性相关的插入/缺失型结构变异位点，并开发出一个与芥菜耐旱性连锁的InDel分子标记；与芥菜耐旱性连锁的InDel分子标记DrB061位于B亚基因组6号染色体候选QTL qdro‑B06.1内，其中InDel基因型为插入型时芥菜对干旱表现敏感，InDel基因型为缺失型时芥菜耐旱。本发明所获得的InDel分子标记DrB061，能辅助芥菜耐旱性的分子标记育种。
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公开(公告)号：CN118516362A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410968822.2
申请日：2024-07-19
申请人： 浙江大学海南研究院
IPC分类号： C12N15/12 , C12N15/85 , C12N15/113 , C12N5/10
摘要： 本发明公开了调节猪GRB10基因肌肉特异性启动子活性的方法及应用，通过调节转录因子KLF15来控制猪GRB10基因中肌肉特异性启动子活性的方法，本发明的方法能够用于增加猪的肌肉质量和改善肉质，本发明研究了KLF15在调控猪GRB10基因的肌肉特异性启动子活性方面的作用机制，对于科研和应用具有重要的理论价值和广阔的市场前景。
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