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公开(公告)号：CN112115640B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010927829.1
申请日：2020-09-07
申请人： 浙江大学 , 浙江浙能技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于迁移学习的控制阀粘滞检测方法，包含以下步骤：利用仿真软件分别生成控制回路在控制阀处于粘滞或非粘滞状态运行时的控制器输出以及过程变量数据；使用仿真数据训练控制阀粘滞检测网络；结合待检测回路在控制阀处于非粘滞状态下的历史运行数据对控制阀粘滞检测网络进行微调；使用微调后的部分粘滞检测网络结合单分类最近邻算法对待检测的回路数据进行分类；若待检测数据与历史运行数据为同一类，说明回路的控制阀不存在粘滞问题，反之，则回路的控制阀存在粘滞问题。该方法考虑了回路间动态特性的不同，充分利用了待检测控制回路的历史运行数据以及仿真数据，可以准确地检测出回路中控制阀的粘滞问题，为控制阀维护提供参考。
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公开(公告)号：CN112115640A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010927829.1
申请日：2020-09-07
申请人： 浙江大学 , 浙江浙能技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于迁移学习的控制阀粘滞检测方法，包含以下步骤：利用仿真软件分别生成控制回路在控制阀处于粘滞或非粘滞状态运行时的控制器输出以及过程变量数据；使用仿真数据训练控制阀粘滞检测网络；结合待检测回路在控制阀处于非粘滞状态下的历史运行数据对控制阀粘滞检测网络进行微调；使用微调后的部分粘滞检测网络结合单分类最近邻算法对待检测的回路数据进行分类；若待检测数据与历史运行数据为同一类，说明回路的控制阀不存在粘滞问题，反之，则回路的控制阀存在粘滞问题。该方法考虑了回路间动态特性的不同，充分利用了待检测控制回路的历史运行数据以及仿真数据，可以准确地检测出回路中控制阀的粘滞问题，为控制阀维护提供参考。
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公开(公告)号：CN111624979B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010419210.X
申请日：2020-05-18
申请人： 浙江大学 , 浙江浙能技术研究院有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种基于慢特征分析的工业闭环控制回路多振荡检测与溯源方法。本方法通过提取高维过程变量数据集中变化缓慢的特征，分析多变量闭环过程中可能出现的振荡信号与慢特征的共性，基于各慢特征的自相关函数曲线进行振荡指数的计算，对多个不同周期的振荡源进行提取和检测，并且结合振荡源重构，建立基于慢特征分析的多周期振荡检测与溯源模型。该方法不仅可以实现对多变量闭环控制系统的振荡检测，能有效提取和识别闭环系统中不同周期的多个振荡源，而且通过对振荡源的重构和溯源指标的设计，可以进一步实现对多周期振荡的溯源，判断出振荡来自于哪个控制回路，传播路径如何，完成对工业闭环系统的多周期振荡检测与溯源。
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公开(公告)号：CN111679648B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010441944.8
申请日：2020-05-22
申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种基于高斯过程回归的多变量闭环控制回路性能评估方法，包括步骤：S1、选择待评价的多变量闭环输出数据；S2、数据标准化；S3、对步骤S2中标准化后的数据矩阵进行评价片段划分；S4、对评价片段数据矩阵X进行自回归建模，构造模型的训练输入、训练输出和测试输入，利用最小二乘法确定模型参数。本发明的有益效果是：本方法无需过程先验知识，利用数据驱动的思想，可在线挖掘过程数据中蕴含的性能相关信息，对多变量闭环控制系统进行性能评估，根据性能指标的变化趋势给出综合回路评价结果和操作建议，便于现场工程师直接通过评价结果对性能退化回路进行运维就能够迅速排除回路故障，实现闭环系统的自动评价，保证过程安全高效运行。
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公开(公告)号：CN111679648A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010441944.8
申请日：2020-05-22
申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种基于高斯过程回归的多变量闭环控制回路性能评估方法，包括步骤：S1、选择待评价的多变量闭环输出数据；S2、数据标准化；S3、对步骤S2中标准化后的数据矩阵 进行评价片段划分；S4、对评价片段数据矩阵X进行自回归建模，构造模型的训练输入、训练输出和测试输入，利用最小二乘法确定模型参数。本发明的有益效果是：本方法无需过程先验知识，利用数据驱动的思想，可在线挖掘过程数据中蕴含的性能相关信息，对多变量闭环控制系统进行性能评估，根据性能指标的变化趋势给出综合回路评价结果和操作建议，便于现场工程师直接通过评价结果对性能退化回路进行运维就能够迅速排除回路故障，实现闭环系统的自动评价，保证过程安全高效运行。
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公开(公告)号：CN111445674B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010269592.2
申请日：2020-04-08
申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种面向百万千瓦超超临界机组制粉系统报警管理的因果网络构建方法，包括：步骤1、根据制粉系统结构进行分布式划分，划分出各个子设备变量组；步骤2、数据预处理；步骤3、粗糙图构建；步骤4、精细图构建；步骤5、因果网络图的修剪；步骤6、因果网络参数的确定。本发明的有益效果是：结合系统级分布式思想，基于数据驱动，将过程变量按照设备功能分组，对每个设备分别建模，解决大型系统因果关系挖掘困难的问题；确定性系统的角度解决了非线性工业过程中的因果关系识别问题，不涉及样本分布问题，降低了对样本质量的要求。此外，在因果定向性的识别中，考虑了因果传播的时滞效应，可以识别因果链中的间接因果关系。
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公开(公告)号：CN111949003A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010693002.9
申请日：2020-07-17
申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种基于SFA与Hellinger距离的闭环控制回路性能评价方法，包括：步骤1、获取基准数据；步骤2、利用慢特征分析算法提取基准数据的动态信息和静态信息。本发明的有益效果是：运用慢特征分析(SFA)算法提取基准数据与待评价数据的操作变量与被控变量的动静态信息，再估计出动静态信息的高斯混合模型(GMM)，最后基于高斯混合模型计算在线数据与基准数据的Hellinger距离作为闭环控制回路性能的评价指标；解决了实际过程中控制逻辑高度耦合，数据非高斯分布导致的控制性能评价难以准确进行的问题，提高了动态过程控制性能评价的准确度，有助于对控制回路进行有效及时的排查检修，从而保证回路所在设备以及整个工业流程的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN111624979A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010419210.X
申请日：2020-05-18
申请人： 浙江大学 , 浙江浙能技术研究院有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种基于慢特征分析的工业闭环控制回路多振荡检测与溯源方法。本方法通过提取高维过程变量数据集中变化缓慢的特征，分析多变量闭环过程中可能出现的振荡信号与慢特征的共性，基于各慢特征的自相关函数曲线进行振荡指数的计算，对多个不同周期的振荡源进行提取和检测，并且结合振荡源重构，建立基于慢特征分析的多周期振荡检测与溯源模型。该方法不仅可以实现对多变量闭环控制系统的振荡检测，能有效提取和识别闭环系统中不同周期的多个振荡源，而且通过对振荡源的重构和溯源指标的设计，可以进一步实现对多周期振荡的溯源，判断出振荡来自于哪个控制回路，传播路径如何，完成对工业闭环系统的多周期振荡检测与溯源。
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公开(公告)号：CN111949003B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010693002.9
申请日：2020-07-17
申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种基于SFA与Hellinger距离的闭环控制回路性能评价方法，包括：步骤1、获取基准数据；步骤2、利用慢特征分析算法提取基准数据的动态信息和静态信息。本发明的有益效果是：运用慢特征分析(SFA)算法提取基准数据与待评价数据的操作变量与被控变量的动静态信息，再估计出动静态信息的高斯混合模型(GMM)，最后基于高斯混合模型计算在线数据与基准数据的Hellinger距离作为闭环控制回路性能的评价指标；解决了实际过程中控制逻辑高度耦合，数据非高斯分布导致的控制性能评价难以准确进行的问题，提高了动态过程控制性能评价的准确度，有助于对控制回路进行有效及时的排查检修，从而保证回路所在设备以及整个工业流程的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN111474911B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010351861.X
申请日：2020-04-28
申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种面向高端燃煤发电装备非平稳运行的高斯非高斯特征协同解析与监测方法，包括：步骤1、选取正常工况下的非平稳过程数据；步骤2、数据矩阵重构；步骤3、负荷片预处理。本发明的有益效果是：针对高端燃煤发电非平稳运行过程数据的小尺度监测技术提供了新的研究思路；通过提出一种高斯特征和非高斯特性协同的监测思路，在通过工况指示变量进行数据重构的基础上，利用易于表征和建模的高斯特征将负荷片进行步进有序的模态自动划分，巧妙地将原先的不平稳数据转换成平稳的负荷模态；划分结果表明，尽管负荷随着时间波动，但潜在的高斯信息的分布特性在相同负荷模态下非常相似，而不同负荷模态下则存在显著差异。
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