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公开(公告)号：CN112373716A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011098402.1
申请日：2020-10-14
申请人： 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B64F5/10
摘要： 本发明公开一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统，装配系统整体呈左右对称、上下对称布局，包括：用于固定外翼翼盒的外翼翼盒定位系统；分布在外翼翼盒定位系统两侧的整体移动操作平台；位于两外翼翼盒定位系统间的中间固定操作平台；用于连通两侧整体移动操作平台的连通平台；用于翼面侧开孔的自动化制孔设备。本发明整个装配系统设计成左右对称、上下对称的整齐布局，以一字展开，更加合理规范、简洁高效，有利于提高装配效率。
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公开(公告)号：CN112373715A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011097172.7
申请日：2020-10-14
申请人： 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B64F5/10
摘要： 本发明公开一种用于大型飞机机翼前缘组件上架的装置，包括外侧立柱和内侧立柱，活动架设在外侧立柱和内侧立柱间的横梁，所述的横梁上安装有用于支撑和定位机翼前缘的前缘组件定位装置；所述的前缘组件定位装置包括用于调整机翼前缘位置的前缘组件位置调整装置，用于连接前缘组件的前缘交点单轴定位器，以及连接前缘交点单轴定位器和前缘组件的前缘交点转接板。本发明利用前缘组件上架工装及设备完成前缘组件的精确安装，尽量避免上架过程中前缘组件产生变形、碰撞损伤等问题，提高前缘组件上架的安全性和翼盒的装配精度，在飞机装配制造领域具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN112373714A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011097155.3
申请日：2020-10-14
申请人： 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B64F5/10
摘要： 本发明公开一种大型飞机机翼翼盒的翼面操作平台，所述翼面操作平台呈左右对称、上下对称的布局方式，由左右整体移动操作平台、中间操作平台、翼尖端操作平台和中间连通平台组成；左右整体移动操作平台包括左上翼面操作平台、左下翼面操作平台、右上翼面操作平台和右下翼面操作平台；中间操作平台包括上翼面翼根端操作平台和下翼面翼根端操作平台；翼尖端操作平台包括左翼尖端操作平台和右翼尖端操作平台。本发明通过将左右翼盒装配系统连通、上下壁板工作区连通，使工人便于在壁板外侧进行操作，实现全翼面可达，满足安全性、可靠性要求，符合人机工程设计原则。
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公开(公告)号：CN112373713A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011097150.0
申请日：2020-10-14
申请人： 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B64F5/10
摘要： 本发明公开一种大型飞机前缘组件吊挂工装，包括主体桁架，安装在主体桁架上的：对飞机前缘组件进行固定的定位装置，支撑飞机前缘组件的支撑装置，用于连接外部拉升装置的吊环，用于吊挂工装移动的万向轮、用于支撑和固定的地面支撑装置。本发明有助于提高飞机前缘组件吊装的效率，降低飞机前缘组件吊挂的成本，同时易于安装和维护，在飞机装配制造领域具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN101850850B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010136782.3
申请日：2010-03-30
申请人： 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明公开了一种大飞机中机身数字化装配布局方法。大飞机中机身数字化装配布局共分为部件装配站位和加工站位两个站位，工装采用对称布局。部件装配站位涉及的工装包括：壁板定位器、主起交点框定位器、激光跟踪仪、壁板保形架、主起交点框保形架、工艺中央翼、翼身对接框保形架、工艺地板、操作台和便携式小型高速孔加工设备。装配站位涉及的工装包括：机身定位器、多点阵柔性吸附工装、激光跟踪仪、主起交点孔面加工设备、机身端面和测量点孔加工设备、机身工艺接头和操作台。本发明将中机身装配布局分为多个站位，组建了先进的数字化生产线；提高了中机身装配的精度和效率。
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公开(公告)号：CN102745339A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210232642.5
申请日：2012-07-05
申请人： 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明公开了一种基于局部刚度加强的大型飞机壁板变形控制及复位方法。方法的步骤为：1)安装工艺接头，增强大型飞机壁板局部刚度并抑制其变形；2)在数据库计算机中记录工艺球头球心测量数据，然后大型飞机壁板下架、吊离；3)操纵数控定位器各轴及入位装置实现大型飞机壁板入位支撑，并上传数控定位器当前位置至集成管理系统计算机；4)控制系统计算机根据集成管理系统计算机下发的复位数据指令数控定位器移动，实现大型飞机壁板复位。本发明的优点在于：1)通过安装工艺接头，增强了大型飞机壁板的局部刚度并有效抑制了变形；2)由数控定位器组运动，实现大型飞机壁板复位；3)工装设备化，系统操作简捷、可靠；4)定位效率提高数倍。
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公开(公告)号：CN115008784B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210451516.2
申请日：2022-04-26
申请人： 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种复合材料薄壁拼接类工装成型模具，包括基体，沿所述基体的四周立面贴合设置有盖板，所述盖板上沿其长度方向均布有嵌槽，所述嵌槽内设置有凸出盖板内型面的镶块，所述基体上方沿其长度方向悬空设置有搭载于盖板上的固定板，所述固定板上靠近其两端部位置设置有金属板，所述金属板的部分伸出固定板下沿并悬挂于基体型面上；还公开了一种复合材料薄壁拼接类工装成型方法。本发明结构简单、成本低、对飞机复合材料薄壁拼接类工装及零件具有普遍适用性。
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公开(公告)号：CN115008787A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210451523.2
申请日：2022-04-26
申请人： 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种复合材料“T”型长桁成型工装，包括能相对移动的活动模、固定模，所述活动模、固定模上分别设置有第一芯模、第二芯模，所述第一芯模、第二芯模上分别设置有第一型腔、第二型腔，第一芯模、第二芯模贴合时，所述第一型腔、第二型腔组成“T”形型腔；还公开了一种复合材料“T”型长桁成型方法。本发明通过一套工装实现了湿“T”型的铺贴、预压实、固化与胶接，减少了工装数量，并具有普遍适用性。
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公开(公告)号：CN102745340A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210232852.4
申请日：2012-07-05
申请人： 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明公开了一种飞机主起交点框数字化定位装置及安装方法。它包括主起框定位型架和实现数字化定位的凋姿定位器；主起框定位型架由四个相互独立的第一主起工艺框、第二主起工艺框、第三主起工艺框、第四主起工艺框组成，通过连接梁连接；每个主起工艺框均设有上、下工艺孔，上工艺孔内嵌入第一衬套，上工艺孔侧面设有第一接头销轴、第一接头压板、第一快压螺栓；在下工艺孔内嵌入第二衬套，下工艺孔侧面设有第二接头销轴、第二接头压板、第二快压螺栓，在连接梁上设有第一工艺球头座、第二工艺球头座。本发明可实现飞机四个不同位置的主起交点框定位、安装；安装型架通过一组调姿器定位器进行姿态调整和定位，效率高、工装成本低、开敞性好。
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公开(公告)号：CN102736554A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210232844.X
申请日：2012-07-05
申请人： 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于刚度匹配的重载三坐标数控定位器设计方法。方法的步骤为：1)建立重载三坐标数控定位器的运动特征矩阵；2)采用有限元法计算重载三坐标数控定位器各部件的刚度并建立其误差模型；3)建立重载三坐标数控定位器的空间定位误差模型，并根据误差模型匹配各部件的刚度并优化其结构。本发明的优点在于：1）根据重载三坐标数控定位器的空间定位误差模型可以获取其空间定位误差数据；2）通过对重载三坐标数控定位器的结构优化，可以适度控制三坐标数控定位器的外形尺寸，降低其制造成本；3）能够提高飞机的调姿精度。
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