公开(公告)号：CN114412849B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202111485259.6

申请日：2021-12-07

申请人： 浙江大学(CN)

发明人： 陈正 ,  周勇 ,  张军辉 ,  徐兵 ,  姚斌

IPC分类号： F15B11/05 ,  F15B13/02 ,  E21B3/02

摘要： 本发明公开了一种负载口独立控制的大惯量旋挖钻机上车回转系统控制方法。初始化系统参数；构建负载口独立控制的大惯量旋挖钻机上车回转系统，采集有效系统信号；建立大惯量旋挖钻机上车回转系统的物理模型，进而建立辨识用液压系统模型，利用有效系统信号实时辨识获得系统参数；根据系统参数和有效系统信号处理获得液压马达的两腔之间的期望压力差；确定液压马达两腔的期望压力，根据期望压力控制进油路比例控制阀和回油路比例控制阀的输入流量。本发明取消了原有系统复杂的机液控制结构，改善系统的动态响应性能，完成高精度运动控制的同时控制系统背压，有效减低系统的液压冲击，保证系统的压力平稳。

公开(公告)号：CN115597854A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211603028.5

申请日：2022-12-14

申请人： 浙江大学(CN)

发明人： 张超 ,  张小龙 ,  纵怀志 ,  张军辉 ,  岳艺明 ,  王党辉 ,  徐兵

IPC分类号： G01M13/00 ,  G01N3/56 ,  G01N3/02

摘要： 本发明公开了一种内曲线液压马达滚柱‑柱塞摩擦副测试装置及测试方法，缸体底座上安装有缸体，缸体上安装待测试的柱塞组件，调整缸体及缸体底座的位置可改变滚柱与驱动辊轴的压力角；平衡支撑座用于平衡柱塞组件作用在驱动辊轴上的力；平衡支撑座固定块限制并调节平衡支撑座位置；驱动电机带动驱动辊轴旋转，进而带动滚柱旋转；改变压力角、柱塞孔内液压油压力、温度以及电机转速可模拟马达不同工作参数下柱塞组件的工作状态；通过扭矩传感器可监测滚柱‑柱塞摩擦副的摩擦系数变化；本发明可对马达内部的单个柱塞进行摩擦磨损试验，待测试的柱塞组件安装简单，试验成本低周期短。