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公开(公告)号：CN111687878A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010494910.5
申请日：2020-06-03
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院
摘要： 本发明公开一种机器手浮动自适应结构装置。包括旋转浮动装置、前后浮动装置和左右浮动装置；旋转浮动装置一端安装在机械手的六轴法兰端部，旋转浮动装置另一端安装有前后浮动装置，前后浮动装置上安装有左右浮动装置，左右浮动装置上安装三爪卡盘；旋转浮动装置包括固定法兰、固定平衡板、旋转球头轴、两块旋转浮动板；前后浮动装置包括大气缸、推板、双向组合滑块、前后导轨和左右导轨；左右浮动装置包括小气缸、半球头和浮动板。本发明实现了工件安装时的误差调整，弥补机器手的微小误差实现柔性安装，提高了轴类零件的自动化安装，提升生产效率，减少员工劳动强度。
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公开(公告)号：CN111687878B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010494910.5
申请日：2020-06-03
申请人： 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开一种机器手浮动自适应结构装置。包括旋转浮动装置、前后浮动装置和左右浮动装置；旋转浮动装置一端安装在机械手的六轴法兰端部，旋转浮动装置另一端安装有前后浮动装置，前后浮动装置上安装有左右浮动装置，左右浮动装置上安装三爪卡盘；旋转浮动装置包括固定法兰、固定平衡板、旋转球头轴、两块旋转浮动板；前后浮动装置包括大气缸、推板、双向组合滑块、前后导轨和左右导轨；左右浮动装置包括小气缸、半球头和浮动板。本发明实现了工件安装时的误差调整，弥补机器手的微小误差实现柔性安装，提高了轴类零件的自动化安装，提升生产效率，减少员工劳动强度。
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公开(公告)号：CN107963441A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711406419.7
申请日：2017-12-22
申请人： 浙江大学包头工业技术研究院
IPC分类号： B65G47/74 , B65G47/248 , B65H35/06 , B32B38/00
CPC分类号： B65G47/74 , B32B38/00 , B65G47/248 , B65H35/06 , B65H2701/19
摘要： 本发明公开了一种钢板覆膜自动连续换膜装置。旋转轴水平安装在整体支架总成上，整体支架总成的底部上安装有旋转轴电机，旋转轴电机经蜗轮蜗杆机构与旋转轴连接；两个膜料辊支架的两端之间分别铰接左右膜料辊，左右膜料辊自身均连接有膜料辊电机，两个膜料辊支架的中部固定连接到旋转轴两端，旋转轴旋转带动膜料辊支架及其上的左右膜料辊绕旋转轴中心转动；每个膜料辊支架两端的靠近端部处均设有随动辊支架，膜料辊支架两端的两个随动辊支架对称布置，两个膜料辊支架两端的随动辊支架之间铰接随动辊。本发明能实现膜料的自动连续换膜，免去人工翻转膜料和切断膜料的时间，提升了工作效率，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN207810646U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721816653.2
申请日：2017-12-22
申请人： 浙江大学包头工业技术研究院
IPC分类号： B65G47/74 , B65G47/248 , B65H35/06 , B32B38/00
摘要： 本实用新型公开了一种钢板覆膜自动连续换膜装置。旋转轴水平安装在整体支架总成上，整体支架总成的底部上安装有旋转轴电机，旋转轴电机经蜗轮蜗杆机构与旋转轴连接；两个膜料辊支架的两端之间分别铰接左右膜料辊，左右膜料辊自身均连接有膜料辊电机，两个膜料辊支架的中部固定连接到旋转轴两端，旋转轴旋转带动膜料辊支架及其上的左右膜料辊绕旋转轴中心转动；每个膜料辊支架两端的靠近端部处均设有随动辊支架，膜料辊支架两端的两个随动辊支架对称布置，两个膜料辊支架两端的随动辊支架之间铰接随动辊。本实用新型能实现膜料的自动连续换膜，免去人工翻转膜料和切断膜料的时间，提升了工作效率，减少人力成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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