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公开(公告)号：CN112656370B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011379488.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 浙江大学医学院附属第一医院
Abstract: 一种甲状旁腺位置探测仪器，包括近红外自体荧光激发器件和自体荧光接收器件，近红外自体荧光激发器件包括激光二极管以及聚光透镜；自体荧光接收器件包括前级镜头、二向色镜以及近红外相机，前级镜头、二向色镜和近红外相机同轴设置，前级镜头的进光口与二向色镜的反射光出口相接；二向色镜设置于聚光透镜的出光口处，内部经反射斜面分隔成前、后两部，且反射斜面表面镀膜；二向色镜的前端设有反射光出口、后端设有透射光出口，侧面设有近红外光入射口；近红外相机包括后级镜头和近红外感光芯片，后级镜头的透射光进光口与二向色镜的透射光出口相接；近红外感光芯片设置于后级镜头的出光口处。本发明的有益效果是：迅速的检测出甲状旁腺位置。
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公开(公告)号：CN112656369B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011377205.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 浙江大学医学院附属第一医院
Abstract: 一种基于AR技术的近红外荧光甲状旁腺的识别增强方法，包括以下步骤：向甲状旁腺所在区域发射785nm的近红外光，甲状旁腺产生820nm的自体荧光，输出甲状旁腺在图像中的位置图像坐标信息；同步采集可见光RGB双目相机的左相机和右相机获取的左右两组图像数据，求出左右相机的空间位置和视野范围内每个点的实际空间坐标；拟合出左图和右图视野范围内的3D曲面；将甲状旁腺的位置图像坐标信息投射到视野范围内的3D曲面上，求出甲状旁腺的实际空间坐标；结合AR显示组件的位置，计算出在AR显示组件要投射的指示图像；通过AR显示组件的观察窗即可看到指示图像和实景的叠加重合。本发明的有益效果是：迅速的检测出甲状旁腺位置，并与实际场景融合。
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公开(公告)号：CN112704474A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011377245.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 浙江大学医学院附属第一医院
Abstract: 一种用于检测甲状旁腺位置的AR检测眼镜，包括镜架，所述镜架包括横梁以及镜腿，所述横梁内设中空腔，且其横向两端部各固连一根镜腿；横梁的中空腔内设供电电源、近红外自体荧光接收器件和数据信号处理组件，横梁前端面的中部设有近红外自体荧光激发器件和近红外光源照明和自体荧光接收光路组件；所述横梁前端面的横向两端部对称设有各设有一个相机，两个相机组成可见光RGB双目相机；横梁的底部沿其长度方向固装两片遮挡在使用者眼部的增强显示镜片组件，两片增强显示镜片组件包括镜片以及AR显示器，两片增强显示镜片组件的相互靠拢的内侧沿架于鼻梁上，AR显示器设置于镜片内。本发明的有益效果是：迅速检测甲状旁腺位置，并与实际场景融合。
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公开(公告)号：CN115665941A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211380709.X
申请日：2022-11-04
Applicant: 浙江大学医学院附属第一医院
IPC: H05B47/115 , H05B47/10 , F21V21/15 , F21V21/14 , F21V21/00 , F21V23/04 , G06F3/01 , F21W131/205
Abstract: 一种视线跟随手术照明灯，包括紧贴医生前额设置的前额框架，前额框架的底部两侧分别设有左眼视线检测摄像头和右眼视线检测摄像头，且左眼视线检测摄像头的一侧设有左眼红外光源，右眼视线检测摄像头的一侧设有右眼红外光源；左眼视线检测摄像头、左眼红外光源对准医生左眼中心，右眼视线检测摄像头、右眼红外光源对准医生右眼中心；前额框架的外侧设有照明光源、光照方向调节模块和控制器，制器用来协调视线追踪的结果和光照方向调节器的运动，使两者协调，实现光照方向与视线方向的联动。本发明还提供一种视线跟随手术照明灯的视线跟随方法。本发明可以主动的跟踪医生的视线，将光源照射到视线的位置，可以减轻医生的疲劳。
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公开(公告)号：CN112656369A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011377205.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 浙江大学医学院附属第一医院
Abstract: 一种基于AR技术的近红外荧光甲状旁腺的识别增强方法，包括以下步骤：向甲状旁腺所在区域发射785nm的近红外光，甲状旁腺产生820nm的自体荧光，输出甲状旁腺在图像中的位置图像坐标信息；同步采集可见光RGB双目相机的左相机和右相机获取的左右两组图像数据，求出左右相机的空间位置和视野范围内每个点的实际空间坐标；拟合出左图和右图视野范围内的3D曲面；将甲状旁腺的位置图像坐标信息投射到视野范围内的3D曲面上，求出甲状旁腺的实际空间坐标；结合AR显示组件的位置，计算出在AR显示组件要投射的指示图像；通过AR显示组件的观察窗即可看到指示图像和实景的叠加重合。本发明的有益效果是：迅速的检测出甲状旁腺位置，并与实际场景融合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112704473A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011377179.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 浙江大学医学院附属第一医院
Abstract: 一种甲状旁腺的位置增强设备，包括供电电源、近红外自体荧光激发器件、近红外光源照明和自发荧光接收光路组件、近红外自体荧光接收器件、可见光RGB双目相机、可见光RGB双目相机以及AR显示组件，供电电源的供电端口分别与近红外自体荧光激发器件、数据信号处理组件电连接；近红外光源照明和自体荧光接收光路组件的进光口对准近红外自体荧光激发器件的出光口，其出光口对准待检测的甲状旁腺所在区域，其信号输出端与所述近红外自体荧光接收器件的信号输入端信号连接；近红外自体荧光接收器件，其信号输出端与数据信号处理组件的信号输入端信号连接；可见光RGB双目相机包括两个相机。本发明的有益效果是：迅速的检测出甲状旁腺位置，并与实际场景融合。
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公开(公告)号：CN112656370A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011379488.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 浙江大学医学院附属第一医院
Abstract: 一种甲状旁腺位置探测仪器，包括近红外自体荧光激发器件和自体荧光接收器件，近红外自体荧光激发器件包括激光二极管以及聚光透镜；自体荧光接收器件包括前级镜头、二向色镜以及近红外相机，前级镜头、二向色镜和近红外相机同轴设置，前级镜头的进光口与二向色镜的反射光出口相接；二向色镜设置于聚光透镜的出光口处，内部经反射斜面分隔成前、后两部，且反射斜面表面镀膜；二向色镜的前端设有反射光出口、后端设有透射光出口，侧面设有近红外光入射口；近红外相机包括后级镜头和近红外感光芯片，后级镜头的透射光进光口与二向色镜的透射光出口相接；近红外感光芯片设置于后级镜头的出光口处。本发明的有益效果是：迅速的检测出甲状旁腺位置。
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公开(公告)号：CN215272682U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202022830161.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 浙江大学医学院附属第一医院
Abstract: 一种甲状旁腺位置探测仪器，包括近红外自体荧光激发器件和自体荧光接收器件，近红外自体荧光激发器件包括激光二极管以及聚光透镜；自体荧光接收器件包括前级镜头、二向色镜以及近红外相机，前级镜头、二向色镜和近红外相机同轴设置，前级镜头的进光口与二向色镜的反射光出口相接；二向色镜设置于聚光透镜的出光口处，内部经反射斜面分隔成前、后两部，且反射斜面表面镀膜；二向色镜的前端设有反射光出口、后端设有透射光出口，侧面设有近红外光入射口；近红外相机包括后级镜头和近红外感光芯片，后级镜头的透射光进光口与二向色镜的透射光出口相接；近红外感光芯片设置于后级镜头的出光口处。本发明的有益效果是：迅速的检测出甲状旁腺位置。
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公开(公告)号：CN218851023U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222936973.9
申请日：2022-11-04
Applicant: 浙江大学医学院附属第一医院
IPC: H05B47/115 , H05B47/10 , F21V21/15 , F21V21/14 , F21V21/00 , F21V23/04 , G06F3/01 , F21W131/205
Abstract: 一种视线跟随手术照明灯，包括紧贴医生前额设置的前额框架，前额框架的底部两侧分别设有左眼视线检测摄像头和右眼视线检测摄像头，且左眼视线检测摄像头的一侧设有左眼红外光源，右眼视线检测摄像头的一侧设有右眼红外光源；左眼视线检测摄像头、左眼红外光源对准医生左眼中心，右眼视线检测摄像头、右眼红外光源对准医生右眼中心；前额框架的外侧设有照明光源、光照方向调节模块和控制器，制器用来协调视线追踪的结果和光照方向调节器的运动，使两者协调，实现光照方向与视线方向的联动。本实用新型可以主动的跟踪医生的视线，将光源照射到视线的位置，可以减轻医生的疲劳。
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公开(公告)号：CN218552430U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202220433511.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 浙江大学医学院附属第一医院
Inventor： 俞志勇
Abstract: 一种带吸烟装置的手术电刀，包括手术电刀，手术电刀的前端装有电刀头，电刀头上装有第一卡扣，电刀刀身上装有第二卡扣，手术电刀上附着有一根仅用于吸出手术产生的烟雾的管子，管子的前端通过第一卡扣连接电刀头，管子还通过第二卡扣连接电刀刀身；管子的前端的侧壁上开有侧孔；管子的后端有一个膨大部。本实用新型的优点是：在保持普通电刀细巧、有利于精细手术的同时，改善了吸除烟雾的性能，操作方便，成本较低。
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