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公开(公告)号：CN114419842A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111659390.X
申请日：2021-12-31
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明创造公开了一种基于人工智能的辅助用户至智能马桶的跌倒报警方法及装置，包括如下步骤：接收来自TOF相机的实时图像；若接收到实时图像时，在实时图像上建立用户的节点位置；若接收到用户的关节位置时，基于世界参考系和用户的关节位置生成用户的姿态角度；判断用户的姿态角度是否位于安全角度范围内；若用户的姿态角度超过安全角度范围时，则生成跌倒信号；若生成跌倒信号时，则将跌倒信号发送至输出设备，可用于识别用户姿态并发出报警，使得用户第一时间就可以得到救助。
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公开(公告)号：CN114419842B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111659390.X
申请日：2021-12-31
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明创造公开了一种基于人工智能的辅助用户至智能马桶的跌倒报警方法及装置，包括如下步骤：接收来自TOF相机的实时图像；若接收到实时图像时，在实时图像上建立用户的节点位置；若接收到用户的关节位置时，基于世界参考系和用户的关节位置生成用户的姿态角度；判断用户的姿态角度是否位于安全角度范围内；若用户的姿态角度超过安全角度范围时，则生成跌倒信号；若生成跌倒信号时，则将跌倒信号发送至输出设备，可用于识别用户姿态并发出报警，使得用户第一时间就可以得到救助。
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公开(公告)号：CN114494655A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111664906.X
申请日：2021-12-31
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： G06T19/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06T7/70 , G06T17/20 , G06T7/215 , G06N3/04
摘要： 本发明创造公开了一种基于人工智能的辅助用户至智能马桶的导盲方法及装置，包括接收来自TOF相机的初始图像；将初始图像转换成初始安全区域图像；接收来自TOF相机的实时图像；分割初始安全区域图像映射在实时图像上的部分作为实时检测区域图像；根据初始安全区域图像和实时检测区域图像生成实时安全区域模型；判断实时检测区域图像上是否有用户图像；若实时用户图像上有用户图像时，则在实时检测区域图像上分割出用户图像；将用户图像转换成用户位置；接收来自输入设备的请求信息，请求信息包括目的地位置；在实时安全区域模型上生成由用户位置至目的地位置的安全路径。
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公开(公告)号：CN116164948A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211642576.9
申请日：2022-12-20
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种喷头雾化检测设备以及使用方法,包括检测箱、控制装置、雾化装置、视觉装置、检测装置、风干装置，控制装置包括主控箱、显示模块、控制模块以及按键模块，控制模块包括水温预设模块、水温分析模块、图像检测线程模块、图像处置模块、图像区域提取模块、区域圆拟合模块、数据处理模块、数据分析模块，视觉装置包括摄像头，雾化装置、视觉装置、检测装置、风干装置、显示模块根据控制模块的操作指令，执行对应的程序，本发明通过自动检测喷头雾化范围并自动判断喷头的优劣，从而减轻了工人视觉疲劳，降低了人为影响的因素，节省人力，提高了生产效率以及提高了检测结果正确率。
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公开(公告)号：CN115849076A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211567442.5
申请日：2022-12-07
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种卷膜切割机及其使用方法,包括机架、移动装置、切割装置、间距校对装置和控制模块，移动装置、切割装置、间距校对装置分别与控制模块连接，移动装置包括横移机构和纵移机构，横移机构和间距校对装置固设在机架，切割装置固设在纵移机构，机架承载薄膜组件，切割装置包括切割片，间距校对装置包括摄像头和图像处理模块，本发明通过间距校对装置精确控制切割装置的薄膜切割厚度，并实现薄膜自动切割，同时实现对薄膜两端切口长度的监测，实现自动对齐，有效提高薄膜切割质量和效率。
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公开(公告)号：CN115339939A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211006215.5
申请日：2022-08-22
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种缠绕膜脱模机,包括下物料装置、物料转移装置和推料装置，物料转移装置位于下物料装置和推料装置之间，物料转移装置将位于推料装置的物料移动至下物料装置，本发明的推料装置的推料下料位和物料转移装置的物料上料位对接，物料转移装置的物料下料位和下物料装置的上料位对接，从而实现物料的脱模工序，本申请将下物料装置、物料转移装置和推料装置集成设置，更加小型化，实现了缠绕膜的自动脱模，减少人工参与，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN216852096U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202123452562.4
申请日：2021-12-31
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明创造公开了一种用于辅助智能马桶的TOF相机，旨在克服现有技术中设备成本高和拍摄效果不佳的问题，它包括机壳，机壳内分别固定设置有VCSEL激光器、TOF摄像头模组、控制主板和电动机，VCSEL激光器、TOF摄像头模组和电动机分别电连接在控制主板上，电动机的机轴上固定设置有壁挂架，壁挂架用于固定设置在墙壁或智能马桶上。
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