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公开(公告)号：CN109330275A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811504223.6
申请日：2018-12-10
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: A47D9/02
Abstract: 本发明公开了一种三自由度电动摇床，包括水平驱动模块、曲线轨道机架、前后驱动模块、座椅安装模块和座椅调节模块；水平驱动模块与曲线轨道机架之间可滑动地连接，水平驱动模块适于沿着曲线轨道机架的圆弧轨道左右运动及上下运动；前后驱动模块安装在水平驱动模块上表面，座椅安装模块安装在前后驱动模块上表面，前后驱动模块用于驱动座椅安装模块前后运动；座椅调节模块与座椅安装模块之间可活动地连接，用于调节座椅安装模块的位置。本发明能够实现左右、前后和上下三个自由度的运动，采用仿生造型设计模拟子宫运动，即可进行缓慢而平稳的摇动，从而实现安抚婴儿的效果。
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