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公开(公告)号：CN110175982A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910303500.5
申请日：2019-04-16
申请人： 浙江大学城市学院
摘要： 本发明公开了一种基于目标检测的缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤S1，采集训练图像；步骤S2，缺陷图像数据扩增；步骤S3，缺陷区域标记；步骤S4，构建缺陷检测模型；步骤S5，模型训练；步骤S5，输出缺陷检测结果。本发明的有益效果主要表现在：利用数据扩增可以增加大量用于学习的样本并减少数据收集成本，利用深度神经网络首先筛选出缺陷可能存在的区域，然后对缺陷区域的范围进行精细调整，从而自动检测出缺陷存在的精确区域，有效解决了人工识别效率不高以及基于规则的传统方法扩展性不好等缺点。
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公开(公告)号：CN110175982B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910303500.5
申请日：2019-04-16
申请人： 浙江大学城市学院
摘要： 本发明公开了一种基于目标检测的缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤S1，采集训练图像；步骤S2，缺陷图像数据扩增；步骤S3，缺陷区域标记；步骤S4，构建缺陷检测模型；步骤S5，模型训练；步骤S5，输出缺陷检测结果。本发明的有益效果主要表现在：利用数据扩增可以增加大量用于学习的样本并减少数据收集成本，利用深度神经网络首先筛选出缺陷可能存在的区域，然后对缺陷区域的范围进行精细调整，从而自动检测出缺陷存在的精确区域，有效解决了人工识别效率不高以及基于规则的传统方法扩展性不好等缺点。
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公开(公告)号：CN110434516A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910802848.9
申请日：2019-08-28
申请人： 浙江大学城市学院
摘要： 本发明公开一种智能焊接机器人系统以及一种基于深度学习的智能焊接方法，该系统包括控制单元、双目视觉系统、焊接单元和计算单元，双目视觉系统通过固定架固定于焊接台上方，焊接单元包括焊枪、六自由度机器人和基座，基座固定在焊接台上，六自由度机器人固定在基座上，焊枪固定在六自由度机器人的末端执行器上，控制单元与双目视觉系统和计算单元电连接，控制单元驱动双目视觉系统获取待焊接部件的图像信息、进行特征匹配计算视差以及获取图像的三维信息；控制单元驱动计算单元进行前向运算；控制单元将获取图像的三维信息发送给焊接单元进行焊接。本发明的系统相比传统的焊接方法，焊接效率高，误判率低。
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公开(公告)号：CN110189351A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910303496.2
申请日：2019-04-16
申请人： 浙江大学城市学院
摘要： 本发明公开了一种基于生成式对抗网络的划痕图像数据扩增方法，包括以下步骤：步骤S1，构建划痕图像数据集；步骤S2，划痕图像预处理；步骤S3，构建生成式对抗网络；步骤S4，对抗训练；步骤S5，输出划痕图像扩增数据集。本发明的有益效果主要表现在：利用生成网络可生成大量划痕图像数据，利用判别网络可学习真实划痕图像的有效特征，通过对生成网络和判别网络实施对抗训练，能够有效缩小生成图像和真实图像的概率分布统计规律差异，从而既满足了基于深度学习的缺陷检测系统对训练样本的数量需求，又满足了其对训练样本的质量要求。
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公开(公告)号：CN211028657U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921414798.9
申请日：2019-08-28
申请人： 浙江大学城市学院
摘要： 本实用新型公开一种智能焊接机器人系统，该系统包括控制单元、双目视觉系统、焊接单元和计算单元，双目视觉系统通过固定架固定于焊接台上方，焊接单元包括焊枪、六自由度机器人和基座，基座固定在焊接台上，六自由度机器人固定在基座上，焊枪固定在六自由度机器人的末端执行器上，控制单元与双目视觉系统和计算单元电连接，控制单元驱动双目视觉系统获取待焊接部件的图像信息、进行特征匹配计算视差以及获取图像的三维信息；控制单元驱动计算单元进行前向运算；控制单元将获取图像的三维信息发送给焊接单元进行焊接。本实用新型的系统相比传统的焊接系统，焊接效率高，误判率低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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