一种基于潮流嵌入技术的潮流计算方法

    公开(公告)号:CN112072634A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN201910495388.X

    申请日:2019-06-10

    IPC分类号: H02J3/00 H02J3/06

    摘要: 本发明公开了一种基于潮流嵌入技术的潮流计算方法,包括如下步骤:确定最大节点数N,构造训练集K、验证集V、测试集T;对于步骤1)中的训练数据,构造相应的正样本K+及负样本K‑;基于步骤2)中的训练样本K、正样本K+、负样本K‑,使用基于三元组的孪生神经网络,充分训练后,得到潮流嵌入层P。本发明的计算方法是一种直接法,在最终使用时,只需要将已知参数按规则进行排列后,作为深度神经网络的输入,通过几个矩阵的相乘以及神经元的非线性运算,即可得到最终的潮流值,因此该方法较为简单、计算速度较快,可用于在线潮流计算,且不存在收敛性问题。

    一种空气声呐定位装置

    公开(公告)号:CN111336366A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010252786.1

    申请日:2020-04-02

    摘要: 本发明适用于声呐定位技术领域,提供了一种空气声呐定位装置,包括底板、声呐探测本体和定位设备本体,底板上轴承连接有转轴,底板的底部设有用于带动转轴转动的驱动组件,转轴的顶部设有立板,立板的顶端固定有安装板,定位设备本体安装在安装板上,立板的侧面上设有横杆,声呐探测本体上设有第一支座,第一支座铰接在横杆上,立板上设有用于调节声呐探测本体角度的调节组件。该空气声呐定位装置通过电机带动转轴转动,立板和声呐探测本体随之一同转动,将滑块在滑杆上移动,利用连杆可使得声呐探测本体旋转,进而调节了探测方向,方便使用,调节完成后,旋紧螺杆上的螺母,即可锁定声呐探测本体的角度。

    一种即热式多路茶叶选择的茶饮机及其控制方法

    公开(公告)号:CN108420314A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201810498775.4

    申请日:2018-05-23

    发明人: 李艳君 潘树文

    IPC分类号: A47J31/00 A47J31/44 A47J31/46

    摘要: 本发明公开了一种即热式多路茶叶选择的茶饮机及其控制方法,该茶饮机包括中心布设茶叶漏斗、周围布设多通道的多通道环形选择器、单片机、制冷模块、接茶机构、泡茶机构、触摸显示屏、出茶口;单片机内置模糊控制算法;多通道环形选择器包括嵌入在每个通道的茶叶储藏罐以及贯穿每个茶叶储藏罐的茶叶推进机构;在多通道环形选择器的下方依次设置接茶机构、泡茶机构;泡茶机构通过茶水流通管路与出茶口连通,且茶水流通管路还穿过制冷模块。通过本发明茶饮机中多通道环形选择器实现多类茶品种的选择和切换,满足不同茶叶的泡制以及多种茶叶的混合泡制;通过本发明茶饮机中的单片机、制冷模块,使茶饮机适应于不同的室温满足不同的需求。

    一种基于分类多模型融合的分布式电网孤岛检测方法

    公开(公告)号:CN105759177B

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201610266384.0

    申请日:2016-04-26

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本申请提供一种基于分类多模型融合的分布式电网孤岛检测方法。基于系统辨识和小波分析原理,分别从系统的外部结构和信号本身进行特征提取,包括系统结构参数、小波奇异熵和局部能量特征,同时获取稳态常规特征。然后分别采用机器学习中逻辑回归、支持向量机、随机森林和Adaboost四种方法,对相应的采样数据进行训练,得到对应的孤岛检测分类器。其中针对功率不平衡的情况,采用支持向量机进行分类。对于功率平衡的情况,运用动态权重投票的方式实现基于逻辑回归、随机森林和Adaboost组合模型的分类决策。最后建立多层次、多分类器、多状态的多模型融合的孤岛检测系统。

    一种基于新型优化模型的孤立分布式电网配置方法

    公开(公告)号:CN106779250A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710028882.6

    申请日:2017-01-16

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/06

    摘要: 一种基于新型优化模型的孤立分布式电网配置方法,在分布式发电盛行的背景下,秉承供电可靠、经济、环保、节能的理念,将太阳能光伏、风机、蓄电池、电解池、燃料电池和氢气罐等结合在一起,构建孤立分布式发电系统。光伏太阳能和风机保证了发电单元的相对稳定性,蓄电池、燃料电池等储能设备在一定程度上解决了用电供需严重不一致时的弊端,并提出一种实数编码方式的基于排序方法的蚁群算法,进行系统配置问题的优化计算求解。最终为实际搭建类似发电系统提供经济可靠的理论指导。

    一种基于分类多模型融合的分布式电网孤岛检测方法

    公开(公告)号:CN105759177A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610266384.0

    申请日:2016-04-26

    IPC分类号: G01R31/08

    CPC分类号: G01R31/086 G01R31/088

    摘要: 本申请提供一种基于分类多模型融合的分布式电网孤岛检测方法。基于系统辨识和小波分析原理,分别从系统的外部结构和信号本身进行特征提取,包括系统结构参数、小波奇异熵和局部能量特征,同时获取稳态常规特征。然后分别采用机器学习中逻辑回归、支持向量机、随机森林和Adaboost四种方法,对相应的采样数据进行训练,得到对应的孤岛检测分类器。其中针对功率不平衡的情况,采用支持向量机进行分类。对于功率平衡的情况,运用动态权重投票的方式实现基于逻辑回归、随机森林和Adaboost组合模型的分类决策。最后建立多层次、多分类器、多状态的多模型融合的孤岛检测系统。

    一种基于系统辨识的孤岛检测方法

    公开(公告)号:CN105242177A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510623154.0

    申请日:2015-09-25

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 在对清洁能源的利用中,分布式发电系统及微电网有着巨大的优势,但也面临着诸多问题,对于分布式发电系统实施控制的关键环节就是对孤岛效应的检测。孤岛效应指的是DG系统发生故障或者维修等因素,大电网断开或者停止工作,并网设备没有有效地检测出停电状态、将分布式发电设备脱离大电网,而是依然向本地负载提供能量的情形。目前的孤岛检测技术可以分为被动检测法,主动检测法以及远程检测法。本发明与现有技术相比具有以下有益效果:快速、准确、可靠地检测孤岛事件,有效地避免被动法存在盲区的缺陷,同时不必在电网中注入一定的扰动信号,提高发电系统的输出电能的质量,避免造成谐波污染。

    一种基于新型优化模型的孤立分布式电网配置方法

    公开(公告)号:CN106779250B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201710028882.6

    申请日:2017-01-16

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/06

    摘要: 一种基于新型优化模型的孤立分布式电网配置方法,在分布式发电盛行的背景下,秉承供电可靠、经济、环保、节能的理念,将太阳能光伏、风机、蓄电池、电解池、燃料电池和氢气罐等结合在一起,构建孤立分布式发电系统。光伏太阳能和风机保证了发电单元的相对稳定性,蓄电池、燃料电池等储能设备在一定程度上解决了用电供需严重不一致时的弊端,并提出一种实数编码方式的基于排序方法的蚁群算法,进行系统配置问题的优化计算求解。最终为实际搭建类似发电系统提供经济可靠的理论指导。

    一种便于二次开发的全向视觉智能小车

    公开(公告)号:CN111301561A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010226447.6

    申请日:2020-03-27

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,具体公开了一种便于二次开发的全向视觉智能小车,包括车身,所述车身前后设有端架,所述车身中间设有横架,所述车身下方设有底盘;所述端架两端设有销轴,所述销轴外铰接有垂直架,所述垂直架的一根杆上设有车轮;所述垂直架的另一根杆上铰接有连杆,所述连杆铰接有T型杆,所述T型杆上设有固定杆,端架上设有阶梯轴,所述固定杆铰接在阶梯轴上,所述阶梯轴上方铰接有传动杆,所述传动杆的另一端设有转动装置;本发明通过多个杆铰接,实现了一个电机控制前后轮转向,通过设置视觉传感器,接收外界信号,便于二次开发。

    一种机器人视觉定位传感器

    公开(公告)号:CN111212210A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010149163.1

    申请日:2020-03-06

    IPC分类号: H04N5/225 H05K7/20 G03B17/55

    摘要: 本发明公开了一种机器人视觉定位传感器,涉及视觉传感器领域,解决了现有技术中视觉传感器散热较差的问题,其技术要点是:包括外壳,外壳内设有电路板,电路板上固定连接有摄像头,摄像头的外侧罩有摄像头外壳,电路板上还设有LED灯,电路板包括第一电路板、第二电路板和第三电路板,摄像头安装到第一电路板上,第二电路板和第三电路板通过电路板接口安装到第一电路板上,第一电路板、第二电路板和第三电路板上均贴合有导热垫,外壳的内壁上还固定连接有导热铜块;本发明通过设置散热结构使得电路板上的热量能够快速传递到外界,提高了传感器的散热效率,相对于现有技术,本发明散热效率更高。