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公开(公告)号：CN117265761A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311288953.8
申请日：2023-09-28
申请人： 浙江大豪科技有限公司 , 北京大豪科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种编织物生成方法、装置、设备及介质。涉及编织领域，方法包括：根据编织数据，生成针对编织设备的控制指令；其中，编织设备包括第一机头和第二机头，第一机头位于第一电机主轴，第二机头位于第二电机主轴；基于控制指令，控制编织设备基于对应的编织模式进行编织，直至生成目标编织物；第一编织模式中第一机头和第二机头沿编织方向上保持预设距离，第二编织模式中第一机头和第二机头垂直于编织方向保持对称状态。该方法可以大幅避免机头运行而不编织的情况，可以在不带来高磨损、高故障和高次品率的前提下，大幅提高了编织效率。
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公开(公告)号：CN109203728A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811151696.2
申请日：2018-09-29
申请人： 北京大豪科技股份有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司
IPC分类号： B41J3/407 , B41J29/393 , D05C13/00
摘要： 本申请提供一种刺绣机喷墨装置、喷墨控制方法及系统，该刺绣机喷墨装置包括：固定座、气路开关及喷墨器；所述气路开关及喷墨器都为多个；所述固定座用于与刺绣机连接；每个喷墨器都包括喷墨管和墨汁储存管，所述喷墨管安装在所述固定座的下端，且所述墨汁储存管与所述喷墨管连通，所述墨汁储存管用于为所述喷墨管提供墨汁；所述气路开关用于与刺绣机的控制系统电连接，所述气路开关与相应的所述喷墨管连接，且所述气路开关用于与外部气源相连，以使所述刺绣机的控制系统通过所述气路开关控制相应的喷墨管与所述外部气源断开或连通。本发明提供的刺绣机喷墨装置，与现有技术相比，避免了人工手动更换喷墨颜色，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109203728B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811151696.2
申请日：2018-09-29
申请人： 北京大豪科技股份有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司
IPC分类号： B41J3/407 , B41J29/393 , D05C13/00
摘要： 本申请提供一种刺绣机喷墨装置、喷墨控制方法及系统，该刺绣机喷墨装置包括：固定座、气路开关及喷墨器；所述气路开关及喷墨器都为多个；所述固定座用于与刺绣机连接；每个喷墨器都包括喷墨管和墨汁储存管，所述喷墨管安装在所述固定座的下端，且所述墨汁储存管与所述喷墨管连通，所述墨汁储存管用于为所述喷墨管提供墨汁；所述气路开关用于与刺绣机的控制系统电连接，所述气路开关与相应的所述喷墨管连接，且所述气路开关用于与外部气源相连，以使所述刺绣机的控制系统通过所述气路开关控制相应的喷墨管与所述外部气源断开或连通。本发明提供的刺绣机喷墨装置，与现有技术相比，避免了人工手动更换喷墨颜色，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108342847A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710059059.1
申请日：2017-01-23
申请人： 北京大豪科技股份有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司
摘要： 一种刺绣机剪线过程的控制方法及系统，涉及刺绣技术。控制方法包括：控制剪刀电机驱动剪刀机构从剪线原点位置向行程最大位置运动；控制剪刀电机驱动剪刀机构携带绣线向停顿位置移动，并在剪刀机构到达停顿位置时，控制剪刀电机停止运动；当剪刀机构的停留时间达到第一阈值时，控制剪刀电机驱动剪刀机构继续向剪线原点位置移动。控制系统用于执行上述控制方法。通过控制剪刀电机驱动剪刀机构携带绣线朝向停顿位置移动，并控制剪刀电机停止运动，以使剪刀机构停留在停顿位置停留一定时的间，使得绣线能够适应当前的张力，在剪刀机构携带绣线由停顿位置继续朝向剪线原点位置移动的过程中，能够有效减少断线现象，保证刺绣机的工作效率。
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公开(公告)号：CN108823847B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810828055.X
申请日：2018-07-25
申请人： 北京大豪科技股份有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种刺绣机的换色方法、装置、设备和系统，该方法包括：当执行到换色码时，获取刺绣机的当前针位和第一目标针位，判断当前针位和第一目标针位在绣品上的颜色是否一致，若一致，则指示刺绣机使用当前针杆在第一目标针位绣作，若不一致，则向外围驱动系统发送携带有第一目标针位的控制指令，其中，该控制指令用于指示换色设备使用第一目标针杆在第一目标针位绣作，该第一目标针杆为第一目标针位对应的针杆。本实施例提供的换色方法，提高了刺绣机的换色效率和准确度。
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公开(公告)号：CN108342847B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710059059.1
申请日：2017-01-23
申请人： 北京大豪科技股份有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司
摘要： 一种刺绣机剪线过程的控制方法及系统，涉及刺绣技术。控制方法包括：控制剪刀电机驱动剪刀机构从剪线原点位置向行程最大位置运动；控制剪刀电机驱动剪刀机构携带绣线向停顿位置移动，并在剪刀机构到达停顿位置时，控制剪刀电机停止运动；当剪刀机构的停留时间达到第一阈值时，控制剪刀电机驱动剪刀机构继续向剪线原点位置移动。控制系统用于执行上述控制方法。通过控制剪刀电机驱动剪刀机构携带绣线朝向停顿位置移动，并控制剪刀电机停止运动，以使剪刀机构停留在停顿位置停留一定时的间，使得绣线能够适应当前的张力，在剪刀机构携带绣线由停顿位置继续朝向剪线原点位置移动的过程中，能够有效减少断线现象，保证刺绣机的工作效率。
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公开(公告)号：CN108823847A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810828055.X
申请日：2018-07-25
申请人： 北京大豪科技股份有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种刺绣机的换色方法、装置、设备和系统，该方法包括：当执行到换色码时，获取刺绣机的当前针位和第一目标针位，判断当前针位和第一目标针位在绣品上的颜色是否一致，若一致，则指示刺绣机使用当前针杆在第一目标针位绣作，若不一致，则向外围驱动系统发送携带有第一目标针位的控制指令，其中，该控制指令用于指示换色设备使用第一目标针杆在第一目标针位绣作，该第一目标针杆为第一目标针位对应的针杆。本实施例提供的换色方法，提高了刺绣机的换色效率和准确度。
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公开(公告)号：CN206591269U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720182834.8
申请日：2017-02-28
申请人： 北京大豪科技股份有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司
摘要： 本实用新型提供一种勾线装置，包括：勾刀、勾刀摆杆、推拉杆、摆杆、偏心轮和步进电机；勾刀尾部的圆柱凸起插设在勾刀摆杆的导向槽内，勾刀摆杆的固定端与推拉杆的一端连接；摆杆的一端与推拉杆的另一端铰接，摆杆的另一端与偏心轮铰接；偏心轮的中心孔安装在步进电机的中心轴上。本实用新型提供的勾线装置，采用步进电机控制勾线运动，步进电机的控制精度高，可以有效的避免交流电机出现的丢步、堵转和过冲现象，进而提高刺绣机的生产效率。
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公开(公告)号：CN209159190U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821602928.7
申请日：2018-09-29
申请人： 北京大豪科技股份有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司
IPC分类号： B41J3/407 , B41J29/393 , D05C13/00
摘要： 本实用新型提供一种刺绣机喷墨装置、刺绣机及控制系统，该刺绣机喷墨装置包括：固定座、气路开关及喷墨器；所述气路开关及喷墨器都为多个；所述固定座用于与刺绣机连接；每个喷墨器都包括喷墨管和墨汁储存管，所述喷墨管安装在所述固定座的下端，且所述墨汁储存管与所述喷墨管连通，所述墨汁储存管用于为所述喷墨管提供墨汁；所述气路开关用于与刺绣机的控制系统电连接，所述气路开关与相应的所述喷墨管连接，且所述气路开关用于与外部气源相连，以使所述刺绣机的控制系统通过所述气路开关控制相应的喷墨管与所述外部气源断开或连通。本实用新型提供的刺绣机喷墨装置，与现有技术相比，避免了人工手动更换喷墨颜色，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208414815U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820762085.0
申请日：2018-05-21
申请人： 北京大豪科技股份有限公司 , 诸暨兴大豪科技开发有限公司 , 北京兴大豪信息技术有限公司
摘要： 本实用新型提供一种刺绣机针位置显示装置及刺绣机，通过在针杆架上设置固定轴，在固定轴上设置感应发射元件，固定轴与针位置检测板相对设置，针位置检测板上设有多个感应接收元件，每个感应接收元件分别对应针杆架上的一个针杆；显示装置与针位置检测板相连，用于显示当前的针位置所对应的数值，且显示装置远离换色箱设置，显示装置可以设置在方便工作人员观察的位置。当针杆架移动时感应发射元件分别对应不同的感应接收元件，同时显示装置将所对应的针位置数值显示出来，方便工作人员查看。本实用新型可以方便工作人员及时了解针位置状态，使用方便。
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