公开(公告)号：CN109035331B

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201710436042.3

申请日：2017-06-12

申请人： 浙江宇视科技有限公司

发明人： 刘晓洋

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/11

摘要： 本发明公开了一种信号灯组的位置矫正方法及设备。该方法通过全卷积网络获取信号灯组中的各个灯眼在矫正周期的各个视频帧中对应的像素点集合，根据像素点集合确定灯眼在各视频帧中的位置偏移量，根据灯眼在各视频帧中的位置偏移量确定灯眼在当前帧中的位置偏移量，根据各灯眼在当前帧中的位置偏移量确定信号灯组的位置偏移量，并按照各信号灯组的位置偏移量矫正当前帧中各信号灯组的位置。该方案能够避免引入阈值等主观因素的对信号灯组的位置矫正造成的不利影响，弥补单帧求取偏移量不够准确的缺陷，并且保证当前视频帧中所有信号灯组的位置的准确性。

公开(公告)号：CN109035331A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201710436042.3

申请日：2017-06-12

申请人： 浙江宇视科技有限公司

发明人： 刘晓洋

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/11

CPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/11 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30236

摘要： 本发明公开了一种信号灯组的位置矫正方法及设备。该方法通过全卷积网络获取信号灯组中的各个灯眼在矫正周期的各个视频帧中对应的像素点集合，根据像素点集合确定灯眼在各视频帧中的位置偏移量，根据灯眼在各视频帧中的位置偏移量确定灯眼在当前帧中的位置偏移量，根据各灯眼在当前帧中的位置偏移量确定信号灯组的位置偏移量，并按照各信号灯组的位置偏移量矫正当前帧中各信号灯组的位置。该方案能够避免引入阈值等主观因素的对信号灯组的位置矫正造成的不利影响，弥补单帧求取偏移量不够准确的缺陷，并且保证当前视频帧中所有信号灯组的位置的准确性。