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公开(公告)号：CN106816959B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710084803.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种组合式超高压变流阀监控与除尘机器人，属于控制与调节装置技术领域，包括母机全方位移动承载平台模块、子机攀爬监控模块和清洁模块；所述母机全方位移动承载平台模块与工控机信号连接；所述母机全方位移动承载平台模块顶部设置有可转动的支撑板；所述子机攀爬监控模块架设于支撑板；所述清洁模块穿设于子机攀爬监控模块，清洁模块包括外框架、直线电机推杆起尘装置和负压集尘装置。本装置能够适应更加复杂的工作环境，按照需求完成目标任务，从而极大地降低整个变电站因故障而带来的损失，维护经济利益。
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公开(公告)号：CN106859483A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710084809.0
申请日：2017-02-16
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: A47L5/22 , A47L9/04 , A47L9/0466 , A47L9/0472 , A47L9/10 , A47L9/2868
Abstract: 一种针对高褶皱壁面的除尘机构，属于控制装置技术领域，包括均同轴设置的挡板、外框架和带孔底板；所述外框架中空设置；所述挡板安装于外框架顶部；所述带孔底板安装于外框架底部；所述带孔底板设置有通孔；所述带孔底板安装有圆柱形侧面刷头、平面式圆盘刷头；所述圆柱形侧面刷头、平面式圆盘刷头均穿过带孔底板上的通孔连接驱动电机。本除尘机构可以实现高褶皱等复杂墙面的高效清洁，清扫时将该装置安装于壁面运载装置即可实现对墙壁的全自动清洗。由于本设计采用了刷头与吸力装置直接结合的设计思路，使得其对壁面灰尘的回收率得到了保障。
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公开(公告)号：CN106859483B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201710084809.0
申请日：2017-02-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种针对高褶皱壁面的除尘机构，属于控制装置技术领域，包括均同轴设置的挡板、外框架和带孔底板；所述外框架中空设置；所述挡板安装于外框架顶部；所述带孔底板安装于外框架底部；所述带孔底板设置有通孔；所述带孔底板安装有圆柱形侧面刷头、平面式圆盘刷头；所述圆柱形侧面刷头、平面式圆盘刷头均穿过带孔底板上的通孔连接驱动电机。本除尘机构可以实现高褶皱等复杂墙面的高效清洁，清扫时将该装置安装于壁面运载装置即可实现对墙壁的全自动清洗。由于本设计采用了刷头与吸力装置直接结合的设计思路，使得其对壁面灰尘的回收率得到了保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106816959A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710084803.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: H02J13/0006 , B08B1/002 , B08B1/04 , B08B15/04 , B25J11/008 , B25J11/0085
Abstract: 一种组合式超高压变流阀监控与除尘机器人，属于控制与调节装置技术领域，包括母机全方位移动承载平台模块、子机攀爬监控模块和清洁模块；所述母机全方位移动承载平台模块与工控机信号连接；所述母机全方位移动承载平台模块顶部设置有可转动的支撑板；所述子机攀爬监控模块架设于支撑板；所述清洁模块穿设于子机攀爬监控模块，清洁模块包括外框架、直线电机推杆起尘装置和负压集尘装置。本装置能够适应更加复杂的工作环境，按照需求完成目标任务，从而极大地降低整个变电站因故障而带来的损失，维护经济利益。
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公开(公告)号：CN206501929U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720141152.2
申请日：2017-02-16
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 针对高褶皱大曲率垂直磁铁材质壁面的攀爬机器人，属于控制装置技术领域，包括上部搭载平台和车身侧板；所述车身侧板设置于上部搭载平台两侧，且车身侧板安装有主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、压紧轮和工业吸附链条；所述工业吸附链条均与主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、压紧轮触接。本机器人具有褶皱翻越能力，而且三组从动轮与一组压紧轮能够保证翻越时平稳可靠性，在更加复杂的工作壁面有更大的适应性和机动性。
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公开(公告)号：CN207024000U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720141156.0
申请日：2017-02-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种针对高褶皱壁面的除尘机构，属于控制装置技术领域，包括均同轴设置的挡板、外框架和带孔底板；所述外框架中空设置；所述挡板安装于外框架顶部；所述带孔底板安装于外框架底部；所述带孔底板设置有通孔；所述带孔底板安装有圆柱形侧面刷头、平面式圆盘刷头；所述圆柱形侧面刷头、平面式圆盘刷头均穿过带孔底板上的通孔连接驱动电机。本除尘机构可以实现高褶皱等复杂墙面的高效清洁，清扫时将该装置安装于壁面运载装置即可实现对墙壁的全自动清洗。由于本设计采用了刷头与吸力装置直接结合的设计思路，使得其对壁面灰尘的回收率得到了保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206501932U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720141150.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 强磁场环境下清洁探测小车全方位移动搭载平台，属于控制装置技术领域，包括上整板、第一电机、支撑板、支撑杆、固定杆、上底盘、下底盘和全向轮；所述第一电机安装于上整板，第一电机的输出端安装有丝杆；所述丝杆穿设于螺母；所述螺母与支撑板底部转动连接，所述支撑杆顶部转动安装于支撑板背部顶端，底部转动安装于上整板；所述上整板通过固定杆连接上底盘；所述上底盘和下底盘之间安装弹簧减震器；所述全向轮安装于下底盘四侧。本装置能够为强磁场环境下除尘监控机器人提供水平移动平台，使得除尘监控机器人在垂直移动的同时可以实现多障碍复杂环境下自动避障，以及零半径、全方位移动。
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公开(公告)号：CN206850525U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720141157.5
申请日：2017-02-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种组合式超高压变流阀监控与除尘机器人，属于控制与调节装置技术领域，包括母机全方位移动承载平台模块、子机攀爬监控模块和清洁模块；所述母机全方位移动承载平台模块与工控机信号连接；所述母机全方位移动承载平台模块顶部设置有可转动的支撑板；所述子机攀爬监控模块架设于支撑板；所述清洁模块穿设于子机攀爬监控模块，清洁模块包括外框架、直线电机推杆起尘装置和负压集尘装置。本装置能够适应更加复杂的工作环境，按照需求完成目标任务，从而极大地降低整个变电站因故障而带来的损失，维护经济利益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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