公开(公告)号：CN102928431B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201210411980.5

申请日：2012-10-24

申请人： 浙江工业大学

发明人： 汤一平 ,  刘康 ,  夏少杰 ,  周静恺 ,  林璐璐 ,  徐海涛 ,  严杭晨 ,  黄磊磊 ,  马宝庆 ,  俞立 ,  冯亦军 ,  陈新峰 ,  朱治亮

IPC分类号： G01N21/87 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24

摘要： 一种基于单目多视角机器视觉的珍珠大小形状在线自动分级装置，包括用于对珍珠进行自动检测和分类的流水线，用于拍摄被检珍珠图像的单目多视角机器视觉装置，用于对被检珍珠图像进行图像处理、检测、识别、分类以及协调控制流水线上各动作机构的协调动作的微处理器，流水线包括上料动作机构、送检动作机构、下料动作机构、分级动作机构和分级执行机构；本发明提供一种具有机构简单、制造成本低、能满足珍珠大小和形状等品质指标的检测、分级效率高、使用和维护方便和自动化程度高的基于单目多视角机器视觉的珍珠大小形状在线自动分级装置。

公开(公告)号：CN102980513B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201210432262.6

申请日：2012-11-02

申请人： 浙江工业大学

发明人： 汤一平 ,  夏少杰 ,  冯亦军 ,  陈新峰 ,  朱治亮 ,  姜荣剑 ,  周静恺 ,  林璐璐 ,  刘康 ,  徐海涛 ,  俞立

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/24

摘要： 一种以物为中心的单目全景立体视觉传感器，包括用于拍摄被重构物体的视觉检测箱，用于对被重构物体进行图像处理、三维重构和重构结果输出的微处理器；微处理器包括图像读取模块，传感器标定模块，图像处理模块，用于从一幅图像中分割出直接拍摄的被重构物体图像和从椭球镜面反射的被重构物体图像，对从椭球镜面反射的被重构物体图像进行透视投影转换处理，得到水平投影面的俯视图以及主视图、左视图、右视图和后视图四种基本视图；三维重构模块，用于依据基本视图之间的“长对正、高平齐、宽相等”的对应关系重构出被重构物体的真实外形；结果输出模块。本发明实用性好、计算资源消耗低、硬件简单可靠、实时处理能力强、便于维护和使用。

公开(公告)号：CN102928431A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210411980.5

申请日：2012-10-24

申请人： 浙江工业大学

发明人： 汤一平 ,  刘康 ,  夏少杰 ,  周静恺 ,  林璐璐 ,  徐海涛 ,  严杭晨 ,  黄磊磊 ,  马宝庆 ,  俞立 ,  冯亦军 ,  陈新峰 ,  朱治亮

IPC分类号： G01N21/87 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24

摘要： 一种基于单目多视角机器视觉的珍珠大小形状在线自动分级装置，包括用于对珍珠进行自动检测和分类的流水线，用于拍摄被检珍珠图像的单目多视角机器视觉装置，用于对被检珍珠图像进行图像处理、检测、识别、分类以及协调控制流水线上各动作机构的协调动作的微处理器，流水线包括上料动作机构、送检动作机构、下料动作机构、分级动作机构和分级执行机构；本发明提供一种具有机构简单、制造成本低、能满足珍珠大小和形状等品质指标的检测、分级效率高、使用和维护方便和自动化程度高的基于单目多视角机器视觉的珍珠大小形状在线自动分级装置。

公开(公告)号：CN102967586B

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201210411979.2

申请日：2012-10-24

申请人： 浙江工业大学

发明人： 汤一平 ,  林璐璐 ,  夏少杰 ,  姜荣剑 ,  刘康 ,  周静恺 ,  徐海涛 ,  严杭晨 ,  黄磊磊 ,  马宝庆 ,  俞立 ,  冯亦军 ,  陈新峰 ,  朱治亮

IPC分类号： G01N21/57 ,  G01J3/46

摘要： 一种基于单目多视角机器视觉的珍珠颜色光泽度在线自动分级装置，包括用于对珍珠进行自动检测和分类的流水线，用于拍摄被检珍珠图像的单目多视角机器视觉装置，用于对被检珍珠图像进行图像处理、检测、识别、分类以及协调控制流水线上各动作机构的协调动作的微处理器，流水线包括上料动作机构、送检动作机构、下料动作机构、分级动作机构和分级执行机构；本发明提供一种具有机构简单、制造成本低、能满足珍珠颜色和色泽等品质指标的检测、分级效率高、使用和维护方便和自动化程度高的基于单目多视角机器视觉的珍珠颜色光泽度在线自动分级装置。

公开(公告)号：CN102937583A

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201210413810.0

申请日：2012-10-24

申请人： 浙江工业大学

发明人： 汤一平 ,  夏少杰 ,  周静恺 ,  林璐璐 ,  刘康 ,  徐海涛 ,  严杭晨 ,  黄磊磊 ,  马宝庆 ,  俞立 ,  冯亦军 ,  陈新峰 ,  朱治亮

IPC分类号： G01N21/57 ,  G01N21/952

摘要： 一种基于单目多视角机器视觉的珍珠光洁度在线自动分级装置，包括用于对珍珠进行自动检测和分类的流水线，用于拍摄被检珍珠图像的单目多视角机器视觉装置，用于对被检珍珠图像进行图像处理、检测、识别、分类以及协调控制流水线上各动作机构的协调动作的微处理器，流水线包括上料动作机构、送检动作机构、下料动作机构、分级动作机构和分级执行机构；本发明提供一种具有机构简单、制造成本低、能满足珍珠光洁度和瑕疵等品质指标的检测、分级效率高、使用和维护方便和自动化程度高的基于单目多视角机器视觉的珍珠光洁度在线自动分级装置。

公开(公告)号：CN102937583B

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201210413810.0

申请日：2012-10-24

申请人： 浙江工业大学

发明人： 汤一平 ,  夏少杰 ,  周静恺 ,  林璐璐 ,  刘康 ,  徐海涛 ,  严杭晨 ,  黄磊磊 ,  马宝庆 ,  俞立 ,  冯亦军 ,  陈新峰 ,  朱治亮

IPC分类号： G01N21/57 ,  G01N21/952

摘要： 一种基于单目多视角机器视觉的珍珠光洁度在线自动分级装置，包括用于对珍珠进行自动检测和分类的流水线，用于拍摄被检珍珠图像的单目多视角机器视觉装置，用于对被检珍珠图像进行图像处理、检测、识别、分类以及协调控制流水线上各动作机构的协调动作的微处理器，流水线包括上料动作机构、送检动作机构、下料动作机构、分级动作机构和分级执行机构；本发明提供一种具有机构简单、制造成本低、能满足珍珠光洁度和瑕疵等品质指标的检测、分级效率高、使用和维护方便和自动化程度高的基于单目多视角机器视觉的珍珠光洁度在线自动分级装置。

公开(公告)号：CN102980513A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210432262.6

申请日：2012-11-02

申请人： 浙江工业大学

发明人： 汤一平 ,  夏少杰 ,  冯亦军 ,  陈新峰 ,  朱治亮 ,  姜荣剑 ,  周静恺 ,  林璐璐 ,  刘康 ,  徐海涛 ,  俞立

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/24

摘要： 一种以物为中心的单目全景立体视觉传感器，包括用于拍摄被重构物体的视觉检测箱，用于对被重构物体进行图像处理、三维重构和重构结果输出的微处理器；微处理器包括图像读取模块，传感器标定模块，图像处理模块，用于从一幅图像中分割出直接拍摄的被重构物体图像和从椭球镜面反射的被重构物体图像，对从椭球镜面反射的被重构物体图像进行透视投影转换处理，得到水平投影面的俯视图以及主视图、左视图、右视图和后视图四种基本视图；三维重构模块，用于依据基本视图之间的“长对正、高平齐、宽相等”的对应关系重构出被重构物体的真实外形；结果输出模块。本发明实用性好、计算资源消耗低、硬件简单可靠、实时处理能力强、便于维护和使用。

公开(公告)号：CN102967586A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210411979.2

申请日：2012-10-24

申请人： 浙江工业大学

发明人： 汤一平 ,  林璐璐 ,  夏少杰 ,  姜荣剑 ,  刘康 ,  周静恺 ,  徐海涛 ,  严杭晨 ,  黄磊磊 ,  马宝庆 ,  俞立 ,  冯亦军 ,  陈新峰 ,  朱治亮

IPC分类号： G01N21/57 ,  G01J3/46

摘要： 一种基于单目多视角机器视觉的珍珠颜色光泽度在线自动分级装置，包括用于对珍珠进行自动检测和分类的流水线，用于拍摄被检珍珠图像的单目多视角机器视觉装置，用于对被检珍珠图像进行图像处理、检测、识别、分类以及协调控制流水线上各动作机构的协调动作的微处理器，流水线包括上料动作机构、送检动作机构、下料动作机构、分级动作机构和分级执行机构；本发明提供一种具有机构简单、制造成本低、能满足珍珠颜色和色泽等品质指标的检测、分级效率高、使用和维护方便和自动化程度高的基于单目多视角机器视觉的珍珠颜色光泽度在线自动分级装置。