公开(公告)号：CN117301033A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311122869.9

申请日：2023-09-01

申请人： 浙江工业大学

发明人： 李永强 ,  徐佳怡 ,  冯远静 ,  邵永国 ,  汤家睿 ,  李劲业 ,  王卓 ,  赵硕 ,  朱龙飞 ,  薛志豪

IPC分类号： B25J9/12 ,  B25J18/00

摘要： 一种以电磁力为驱动的超冗余机械臂，是一种具有高度冗余性的系统，利用电磁力来驱动和控制其运动，基于多个相互独立的电磁驱动单元，每个单元都包含一组电磁铁及其控制电路；这些电磁驱动单元分布在整个机械结构中，相互之间没有直接的机械连接；这种超冗余机械的优势在于其高度可靠性和容错性；即使在单个电磁驱动单元发生故障的情况下，每个单元都可以独立工作，机械系统可以自动调整来适应变化的工作负载或故障情况。本发明可以提供更高的精度和控制性能。

公开(公告)号：CN117055350A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311122538.5

申请日：2023-08-31

申请人： 浙江工业大学

发明人： 李永强 ,  邵永国 ,  冯远静 ,  王卓 ,  李劲业 ,  汤家睿 ,  朱龙飞 ,  徐佳怡 ,  赵硕 ,  薛志豪

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 一种基于自回归神经网络的超视距多机协同空战决策方法，包括以下步骤：1)获取空战环境中的态势信息；2)策略网络设计：对获得的空战态势信息编码，经过循环神经网络分别输入到动作类型选择模块、执行动作飞机ID模块、目标选择模块，其中执行动作飞机ID模块、目标选择模块分别接受动作类型选择模块、执行动作飞机ID模块的输出；3)对策略网络输出的动作转化为空战环境中的飞行控制动作和决策动作。本发明解决了随着飞机数量的增加状态维度灾难问题；使用循环神经网络处理超视距空战环境中的部分可观测；使用自回归网络对飞机的动作解耦，避免随着飞机的数量增加飞机的控制动作维度过大的问题。

公开(公告)号：CN117313694A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311112840.2

申请日：2023-08-31

申请人： 浙江工业大学

发明人： 李永强 ,  汤家睿 ,  冯远静 ,  邵永国 ,  朱龙飞 ,  李劲业 ,  徐佳怡 ,  王卓 ,  王逸辰 ,  徐经宇

IPC分类号： G06F40/205 ,  G06F40/211 ,  G06F40/289 ,  G06F18/24 ,  G06F18/25 ,  G06Q50/26

摘要： 一种基于递进式信息融合的政务事件抽取方法，包括以下步骤：1)获取某个问政平台在数据库中的社情民意描述文本；2)在web端的标注平台上人工标注出文本中的结构化事件，并对应每个文本句子生成确定格式的结构化事件作为训练数据和验证数据；3)首先对文本数据进行事件类别识别；4)完成了事件类型分类后，接下来进行对应特定事件类型的触发词的抽取；5)根据事件类型识别和触发词抽取的结果，将触发词信息融入文本句子中，并根据特定的论元角色进行论元抽取。本发明提高当前处理政务文本数据事件抽取问题的精度。

公开(公告)号：CN117275222A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311126126.9

申请日：2023-09-01

申请人： 浙江工业大学

发明人： 李永强 ,  李劲业 ,  冯远静 ,  邵永国 ,  汤家睿 ,  徐佳怡 ,  王卓 ,  赵硕 ,  朱龙飞 ,  薛志豪

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/048 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/049 ,  G06N3/08

摘要： 一种融合一维卷积与属性增强单元的交通流量预测方法，包括以下步骤：1)交通道路信息、车流量信息以及外部因素信息，并将数据进行清洗及初步预处理；2)将车流量矩阵送到一个由一维残差卷积神经网络组成的车流量特征提取器中进行特征提取，输出车流量特征矩阵；3)通过属性增强单元进行自适应权重拼接得到属性增强后的车流量特征矩阵；4)输入到交通流量预测模型中进行训练；5)计算得到损失值，当网络模型的损失值收敛到最小或者训练到指定的迭代次数才结束训练，保存输出训练的最优模型；6)使用测试集进行检验模型的表现能力。本发明通过人工智能方法进行道路将来时刻车流量的预测，为道路管理提供依据，做出及时有效的措施。