公开(公告)号：CN103273450A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310184282.0

申请日：2013-05-16

申请人： 浙江工业大学

发明人： 熊四昌 ,  毛晓宇

IPC分类号： B25B11/02 ,  B23P19/00

摘要： 本发明公开了一种长尾夹自动装配机的夹体夹紧装置，包括夹紧机构和顶开机构；所述夹紧机构包括凸形底台，所述凸形底台上固设有由左、右挡板和前、后挡块相互配合形成的滑道；所述滑道的中心设有夹体底座，所述夹体底座的左右两边分别设有左滑块与右滑块，所述左滑块和右滑块的中部端面均开设有与所述弹簧导杆配合使用的通孔，所述弹簧导杆穿过所述左、右滑块通孔且两端分别与所述前、后挡块螺纹连接；所述弹簧导杆上套设有弹簧；所述左滑块的右下部端面与右滑块的左下部端面均设有第一斜面；所述顶开机构的顶开推板上设有与所述第一斜面相配合的第二斜面。本发明实现了长尾夹夹体在自动化装配过程中的夹紧，大幅度提高夹紧精度与夹紧稳定性。

公开(公告)号：CN103286616A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310184281.6

申请日：2013-05-16

申请人： 浙江工业大学

发明人： 熊四昌 ,  毛晓宇 ,  牛耀民

IPC分类号： B23Q7/00 ,  B65G25/04

摘要： 本发明公开了一种用于文具夹自动装配机上料卸料装置中的拨叉机构，包括左支架，右支架，气缸连接轴和拨叉，所述气缸连接轴安装在上述左右两支架对接而形成的孔槽中；所述拨叉包括键槽、第一拨片和第二拨片，所述第一拨片与第二拨片设置在所述键槽上且与所述键槽中心线之间成一定的夹角；所述拨叉通过所述键槽和所述气缸连接轴上的凸起的键定位套固定在所述气缸连接轴上，所述气缸连接轴与一摆动气缸连接，拨叉在摆动气缸作用下控制所述气缸连接轴在一定的摆动行程角度内来回转动。本发明实现了已装配文具夹卸料动作和未装配夹体上料动作的同步进行，节约了上料卸料的时间，提高了文具夹的装配效率，减少了大量人力成本。

公开(公告)号：CN103273450B

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201310184282.0

申请日：2013-05-16

申请人： 浙江工业大学

发明人： 熊四昌 ,  毛晓宇

IPC分类号： B25B11/02 ,  B23P19/00

摘要： 本发明公开了一种长尾夹自动装配机的夹体夹紧装置，包括夹紧机构和顶开机构；所述夹紧机构包括凸形底台，所述凸形底台上固设有由左、右挡板和前、后挡块相互配合形成的滑道；所述滑道的中心设有夹体底座，所述夹体底座的左右两边分别设有左滑块与右滑块，所述左滑块和右滑块的中部端面均开设有与所述弹簧导杆配合使用的通孔，所述弹簧导杆穿过所述左、右滑块通孔且两端分别与所述前、后挡块螺纹连接；所述弹簧导杆上套设有弹簧；所述左滑块的右下部端面与右滑块的左下部端面均设有第一斜面；所述顶开机构的顶开推板上设有与所述第一斜面相配合的第二斜面。本发明实现了长尾夹夹体在自动化装配过程中的夹紧，大幅度提高夹紧精度与夹紧稳定性。

公开(公告)号：CN101961878B

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201010298382.2

申请日：2010-09-30

申请人： 浙江工业大学

发明人： 胡晓冬 ,  顾明浩 ,  应立 ,  毛晓宇 ,  吕元亮 ,  蒋鑫鑫 ,  马云磊 ,  梁恒 ,  郑荣豪 ,  倪泽浩 ,  刘茂生 ,  黄正超 ,  郭明飞 ,  陈智君 ,  姚建华

IPC分类号： B27G13/00

摘要： 刀片可换的破竹刀具，包括破竹刀架，所述破竹刀架的中心位置安装有与其垂直的去内节撞体，所述去内节撞体的前端设有撞头，所述破竹刀架上安装有破竹刀片紧定装置，所述破竹刀片紧定装置上连接有可拆卸的破竹刀片，所述破竹刀片的另一端卡紧在去内节撞体的槽内。本发明的有益效果：刀片更换方便、维修成本低、维修时间短、易于推广应用。

公开(公告)号：CN101966714B

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN201010298292.3

申请日：2010-09-30

申请人： 浙江工业大学

发明人： 姚建华 ,  顾明浩 ,  毛晓宇 ,  蒋鑫鑫 ,  吕元亮 ,  应立 ,  马云磊 ,  梁恒 ,  郑荣豪 ,  倪泽浩 ,  刘茂生 ,  黄正超 ,  郭明飞 ,  胡晓冬 ,  陈智君

IPC分类号： B27L7/00

摘要： 双向破竹机，包括机架，所述机架上安装有破竹刀具，所述破竹刀具与刀具传动机构连接，所述破竹刀具的两侧均设有刀片，所述破竹刀具的两侧前端均设有定心的弹性片，所述机架的两端均安装有将竹片顶出破竹刀具的托盘。本发明的有益效果：生产效率高、减少竹材浪费、加工成本低、节能降耗、占用空间小、破竹质量高。

公开(公告)号：CN103286616B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310184281.6

申请日：2013-05-16

申请人： 浙江工业大学

发明人： 熊四昌 ,  毛晓宇 ,  牛耀民

IPC分类号： B23Q7/00 ,  B65G25/04

摘要： 本发明公开了一种用于文具夹自动装配机上料卸料装置中的拨叉机构，包括左支架，右支架，气缸连接轴和拨叉，所述气缸连接轴安装在上述左右两支架对接而形成的孔槽中；所述拨叉包括键槽、第一拨片和第二拨片，所述第一拨片与第二拨片设置在所述键槽上且与所述键槽中心线之间成一定的夹角；所述拨叉通过所述键槽和所述气缸连接轴上的凸起的键定位套固定在所述气缸连接轴上，所述气缸连接轴与一摆动气缸连接，拨叉在摆动气缸作用下控制所述气缸连接轴在一定的摆动行程角度内来回转动。本发明实现了已装配文具夹卸料动作和未装配夹体上料动作的同步进行，节约了上料卸料的时间，提高了文具夹的装配效率，减少了大量人力成本。

公开(公告)号：CN101966714A

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN201010298292.3

申请日：2010-09-30

申请人： 浙江工业大学

发明人： 姚建华 ,  顾明浩 ,  毛晓宇 ,  蒋鑫鑫 ,  吕元亮 ,  应立 ,  马云磊 ,  梁恒 ,  郑荣豪 ,  倪泽浩 ,  刘茂生 ,  黄正超 ,  郭明飞 ,  胡晓冬 ,  陈智君

IPC分类号： B27L7/00

摘要： 双向破竹机，包括机架，所述机架上安装有破竹刀具，所述破竹刀具与刀具传动机构连接，所述破竹刀具的两侧均设有刀片，所述破竹刀具的两侧前端均设有定心的弹性片，所述机架的两端均安装有将竹片顶出破竹刀具的托盘。本发明的有益效果：生产效率高、减少竹材浪费、加工成本低、节能降耗、占用空间小、破竹质量高。

公开(公告)号：CN101961878A

公开(公告)日：2011-02-02

申请号：CN201010298382.2

申请日：2010-09-30

申请人： 浙江工业大学

发明人： 胡晓冬 ,  顾明浩 ,  应立 ,  毛晓宇 ,  吕元亮 ,  蒋鑫鑫 ,  马云磊 ,  梁恒 ,  郑荣豪 ,  倪泽浩 ,  刘茂生 ,  黄正超 ,  郭明飞 ,  陈智君 ,  姚建华

IPC分类号： B27G13/00

摘要： 刀片可换的破竹刀具，包括破竹刀架，所述破竹刀架的中心位置安装有与其垂直的去内节撞体，所述去内节撞体的前端设有撞头，所述破竹刀架上安装有破竹刀片紧定装置，所述破竹刀片紧定装置上连接有可拆卸的破竹刀片，所述破竹刀片的另一端卡紧在去内节撞体的槽内。本发明的有益效果：刀片更换方便、维修成本低、维修时间短、易于推广应用。

公开(公告)号：CN203282136U

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201320272582.X

申请日：2013-05-16

申请人： 浙江工业大学

发明人： 熊四昌 ,  毛晓宇

IPC分类号： B23P19/00 ,  B25B11/02

摘要： 本实用新型公开了一种长尾夹自动装配机的夹体夹紧装置，包括夹紧机构和顶开机构；所述夹紧机构包括凸形底台，所述凸形底台上固设有由左、右挡板和前、后挡块相互配合形成的滑道；所述滑道的中心设有夹体底座，所述夹体底座的左右两边分别设有左滑块与右滑块，所述左滑块和右滑块的中部端面均开设有与所述弹簧导杆配合使用的通孔，所述弹簧导杆穿过所述左、右滑块通孔且两端分别与所述前、后挡块螺纹连接；所述弹簧导杆上套设有弹簧；所述左滑块的右下部端面与右滑块的左下部端面均设有第一斜面；所述顶开机构的顶开推板上设有与所述第一斜面相配合的第二斜面。本实用新型实现了长尾夹夹体在自动化装配过程中的夹紧，大幅度提高夹紧精度与夹紧稳定性。

公开(公告)号：CN201841578U

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201020550551.2

申请日：2011-01-07

申请人： 浙江工业大学

发明人： 毛晓宇 ,  蒋鑫鑫 ,  顾明浩 ,  吕元亮 ,  应立 ,  马云磊 ,  梁恒 ,  郑荣豪 ,  倪泽浩 ,  刘茂生 ,  黄正超 ,  郭明飞 ,  胡晓冬 ,  陈智君 ,  姚建华

IPC分类号： B27L7/02

摘要： 新型破竹机构，包括机架以及安装在所述机架上的传动机构和破竹刀具，所述传动机构与破竹刀具连接，所述机架上安装有爪型托板，所述爪型托板包括托板架，所述托板架上连接有圆形凸台，所述圆形凸台上连接有将竹片顶出破竹刀具的凸板。本实用新型的有益效果：减少了破竹过程中的操作步骤，使得破竹效率充分提高，降低人力资源的消耗，减少因竹片卡住刀具所带来的意外危险。