公开(公告)号：CN103286616A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310184281.6

申请日：2013-05-16

申请人： 浙江工业大学

发明人： 熊四昌 ,  毛晓宇 ,  牛耀民

IPC分类号： B23Q7/00 ,  B65G25/04

摘要： 本发明公开了一种用于文具夹自动装配机上料卸料装置中的拨叉机构，包括左支架，右支架，气缸连接轴和拨叉，所述气缸连接轴安装在上述左右两支架对接而形成的孔槽中；所述拨叉包括键槽、第一拨片和第二拨片，所述第一拨片与第二拨片设置在所述键槽上且与所述键槽中心线之间成一定的夹角；所述拨叉通过所述键槽和所述气缸连接轴上的凸起的键定位套固定在所述气缸连接轴上，所述气缸连接轴与一摆动气缸连接，拨叉在摆动气缸作用下控制所述气缸连接轴在一定的摆动行程角度内来回转动。本发明实现了已装配文具夹卸料动作和未装配夹体上料动作的同步进行，节约了上料卸料的时间，提高了文具夹的装配效率，减少了大量人力成本。

公开(公告)号：CN103286616B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310184281.6

申请日：2013-05-16

申请人： 浙江工业大学

发明人： 熊四昌 ,  毛晓宇 ,  牛耀民

IPC分类号： B23Q7/00 ,  B65G25/04

摘要： 本发明公开了一种用于文具夹自动装配机上料卸料装置中的拨叉机构，包括左支架，右支架，气缸连接轴和拨叉，所述气缸连接轴安装在上述左右两支架对接而形成的孔槽中；所述拨叉包括键槽、第一拨片和第二拨片，所述第一拨片与第二拨片设置在所述键槽上且与所述键槽中心线之间成一定的夹角；所述拨叉通过所述键槽和所述气缸连接轴上的凸起的键定位套固定在所述气缸连接轴上，所述气缸连接轴与一摆动气缸连接，拨叉在摆动气缸作用下控制所述气缸连接轴在一定的摆动行程角度内来回转动。本发明实现了已装配文具夹卸料动作和未装配夹体上料动作的同步进行，节约了上料卸料的时间，提高了文具夹的装配效率，减少了大量人力成本。

公开(公告)号：CN203282251U

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201320274363.5

申请日：2013-05-16

申请人： 浙江工业大学

发明人： 熊四昌 ,  毛晓宇 ,  牛耀民

IPC分类号： B23Q7/00 ,  B65G25/04

摘要： 本实用新型公开了一种用于文具夹自动装配机上料卸料装置中的拨叉机构，包括左支架，右支架，气缸连接轴和拨叉，所述气缸连接轴安装在上述左右两支架对接而形成的孔槽中；所述拨叉包括键槽、第一拨片和第二拨片，所述第一拨片与第二拨片设置在所述键槽上且与所述键槽中心线之间成一定的夹角；所述拨叉通过所述键槽和所述气缸连接轴上的凸起的键定位套固定在所述气缸连接轴上，所述气缸连接轴与一摆动气缸连接，拨叉在摆动气缸作用下控制所述气缸连接轴在一定的摆动行程角度内来回转动。本实用新型实现了已装配文具夹卸料动作和未装配夹体上料动作的同步进行，节约了上料卸料的时间，提高了文具夹的装配效率，减少了大量人力成本。