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公开(公告)号：CN104985435B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510405660.2
申请日：2015-07-09
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种气动眼镜装配机，包括用于夹持镜框的镜框机构；用于夹持镜腿的且位于镜框机构两侧的镜腿机构，镜腿机构可移动至与镜框机构相配合的工作位置完成眼镜部件的装配；分别用于为镜框机构和镜腿机构送料的进料机构；用于完成眼镜部件装配的螺丝装配机构；以及控制上述各机构动作的控制机构；进料机构包括用于放置眼镜部件的导轨、限位棒、限位片、限位棒气缸以及限位片气缸，限位棒与限位棒气缸连接，限位片与限位片气缸连接；导轨倾斜设置在机架上，并且导轨的下端的出料口对准对应夹具的进料口；导轨上开设有限位孔，限位孔与限位棒相配合用以限制上一个眼镜部件的下落；导轨的下端的出料口位置设置有用以限制眼镜部件进料的限位片。
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公开(公告)号：CN107031889A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710278165.9
申请日：2017-04-25
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： B65B13/02 , B65B5/106 , B65B35/02 , B65B35/44 , B65B65/003
摘要： 本发明公开了基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，包括进料机构、捆扎机构及包装机构，进料机构包括底座、储存盒、步进电机及传送带，捆扎机构包括机架、操作面板、定位板、扎带爪滑轨，包装机构包括泡沫箱储存盒、冰袋储存盒、纸箱储存盒及礼盒出口，进料机构的传送带将螃蟹送至捆扎机构的操作面板上，由捆扎机构对螃蟹进行定位、捆扎，捆扎后送至包装机构的装入泡沫箱的纸箱正上方，装入纸箱内的泡沫箱中进行包装。它通过选用气动执行元件配以小部分电动元件，同时采用模块化设计理念，用于捆扎包装螃蟹，可实现捆扎包装快速化、一体化，大大提高了包装效率，可以更好的适应流水线，与人工捆扎相比，提高了工作安全性。
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公开(公告)号：CN107031889B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201710278165.9
申请日：2017-04-25
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，包括进料机构、捆扎机构及包装机构，进料机构包括底座、储存盒、步进电机及传送带，捆扎机构包括机架、操作面板、定位板、扎带爪滑轨，包装机构包括泡沫箱储存盒、冰袋储存盒、纸箱储存盒及礼盒出口，进料机构的传送带将螃蟹送至捆扎机构的操作面板上，由捆扎机构对螃蟹进行定位、捆扎，捆扎后送至包装机构的装入泡沫箱的纸箱正上方，装入纸箱内的泡沫箱中进行包装。它通过选用气动执行元件配以小部分电动元件，同时采用模块化设计理念，用于捆扎包装螃蟹，可实现捆扎包装快速化、一体化，大大提高了包装效率，可以更好的适应流水线，与人工捆扎相比，提高了工作安全性。
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公开(公告)号：CN104985435A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510405660.2
申请日：2015-07-09
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种气动眼镜装配机，包括用于夹持镜框的镜框机构；用于夹持镜腿的且位于镜框机构两侧的镜腿机构，镜腿机构可移动至与镜框机构相配合的工作位置完成眼镜部件的装配；分别用于为镜框机构和镜腿机构送料的进料机构；用于完成眼镜部件装配的螺丝装配机构；以及控制上述各机构动作的控制机构；进料机构包括用于放置眼镜部件的导轨、限位棒、限位片、限位棒气缸以及限位片气缸，限位棒与限位棒气缸连接，限位片与限位片气缸连接；导轨倾斜设置在机架上，并且导轨的下端的出料口对准对应夹具的进料口；导轨上开设有限位孔，限位孔与限位棒相配合用以限制上一个眼镜部件的下落；导轨的下端的出料口位置设置有用以限制眼镜部件进料的限位片。
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公开(公告)号：CN204771533U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520498961.X
申请日：2015-07-09
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本实用新型公开了一种气动眼镜装配机，包括用于夹持镜框的镜框机构；用于夹持镜腿的且位于镜框机构两侧的镜腿机构，镜腿机构可移动至与镜框机构相配合的工作位置完成眼镜部件的装配；分别用于为镜框机构和镜腿机构送料的进料机构；用于完成眼镜部件装配的螺丝装配机构；以及控制上述各机构动作的控制机构；进料机构包括用于放置眼镜部件的导轨、限位棒、限位片、限位棒气缸以及限位片气缸，限位棒与限位棒气缸连接，限位片与限位片气缸连接；导轨倾斜设置在机架上，并且导轨的下端的出料口对准对应夹具的进料口；导轨上开设有限位孔，限位孔与限位棒相配合用以限制上一个眼镜部件的下落；导轨的下端的出料口位置设置有用以限制眼镜部件进料的限位片。
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公开(公告)号：CN206841770U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720441111.5
申请日：2017-04-25
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本新型公开了基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，它包括机架、操作面板、定位板、扎带爪滑轨及各个气缸，操作面板上设有放置扎带的扎带放置槽，扎带板安装在扎带板滑轨上，操作面板上方设有夹具，操作面板下方设有扎带爪滑轨和手指气缸，扎带爪安装在扎带爪滑轨上，扎带爪穿过扎带放置槽，手指气缸位于扎带板下方，扎带放置槽下方设有捋直块，捋直块用于捋直扎带放置槽中的扎带，扎带板、夹具、扎带爪、手指气缸、捋直块分别连接对应的气缸。本实用新型采用气缸控制，对进料机构进来的螃蟹定位、捆扎固定，该机构可以代替人工，节省劳动力和成本，提高螃蟹捆扎的效率，实现捆扎的机械化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206841802U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720441112.X
申请日：2017-04-25
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B65B35/40
摘要： 本实用新型公开了基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的进料机构，它包括底座及设置在底座上的储存盒、步进电机及传送带，储存盒上设有丝杆电机和推板，推板安装在丝杆电机的丝杆上，在丝杆电机作用下，推板能在储存盒上左右往复运动，储存盒出口连接下滑轨道进口，下滑轨道出口连接导向盒进口，导向盒出口连接传送带，传送带与步进电机连接，传送带上间隔设有分隔板。本实用新型通过采用上述技术得到的螃蟹捆扎包装机的进料机构，由电机配合下滑轨道、导向盒，传送带等带动螃蟹进料，减少了螃蟹进料的时间，可有效的控制螃蟹进料时的有序性，实现螃蟹捆扎的自动化操作，提高螃蟹的捆扎包装效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206841769U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720441114.9
申请日：2017-04-25
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本实用新型公开了基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，包括进料机构、捆扎机构及包装机构，进料机构包括底座、储存盒、步进电机及传送带，捆扎机构包括机架、操作面板、定位板、扎带爪滑轨，包装机构包括泡沫箱储存盒、冰袋储存盒、纸箱储存盒及礼盒出口，进料机构的传送带将螃蟹送至捆扎机构的操作面板上，由捆扎机构对螃蟹进行定位、捆扎，捆扎后送至包装机构的装入泡沫箱的纸箱正上方，装入纸箱内的泡沫箱中进行包装。它通过选用气动执行元件配以小部分电动元件，同时采用模块化设计理念，用于捆扎包装螃蟹，可实现捆扎包装快速化、一体化，大大提高了包装效率，可以更好的适应流水线，与人工捆扎相比，提高了工作安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204772243U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520498931.9
申请日：2015-07-09
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本实用新型公开了一种气动眼镜装配机的镜框夹紧机构，包括开设有放置镜框的模具的镜框夹具、用于将镜框压入镜框夹具的镜框压块、镜框夹具移动气缸、镜框挡片以及镜框挡片气缸，所述的镜框夹具移动气缸的一端固设有镜框压块；所述的镜框夹具上远离镜框压块的一侧设置有一与镜框压块配合作用的镜框挡片，所述的镜框挡片与镜框挡片气缸连接，装配时，所述的镜框挡片位于模具前端的出料口位置。本实用新型限制眼镜部件的运动路径，使眼镜顺利装夹成功防止眼镜变形的同时提高对孔精度，保证螺丝装配的成功率，降低眼镜生产过程中的次品率。
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公开(公告)号：CN204771535U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520500236.1
申请日：2015-07-09
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本实用新型公开了一种气动眼镜装配机的进料机构，包括用于放置眼镜部件的导轨、限位棒、限位片、限位棒气缸以及限位片气缸，所述的限位棒与限位棒气缸连接，所述的限位片与限位片气缸连接；所述的导轨倾斜设置在机架上，并且所述的导轨的下端的出料口对准对应夹具的进料口；所述的导轨上开设有限位孔，所述的限位孔与限位棒相配合用以限制上一个眼镜部件的下落；所述的导轨的下端的出料口位置设置有用以限制眼镜部件进料的限位片。本实用新型有效的减少了眼镜部件进料的时间，配合振动上料盘装置，可有效的控制部件进料时的有序性，正在实现装配的自动化。
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