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公开(公告)号：CN107440882B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710747292.9
申请日：2017-08-28
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 一种下肢康复训练机，包括外部框架、两套踝关节运动机构、两套平行布置的腿部伸缩机构、两套膝关节运动机构、两套髋关节运动机构、可调椅背机构和控制器，踝关节运动机构、腿部伸缩机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构一一对应；踝关节运动机构与对应的所述腿部伸缩机构的下部相连，腿部伸缩机构的上部与可调椅背机构的座板前沿铰接；膝关节运动机构安装在外部框架上，并且膝关节运动机构的动力输出端与对应的所述腿部伸缩机构相接；两套所述髋关节运动机构安装在所述外部框架上；踝关节运动机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构分别与控制器相应的引脚电连。本发明的有益效果在于：减少劳动力投入，能够实现家中被动安全地锻炼腿部三个关节。
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公开(公告)号：CN114358248A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111644519.X
申请日：2021-12-29
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明提供了一种深度神经网络冗余可靠性度量方法、介质及设备，对深度神经网络的层节点基于权重信息进行聚类，利用几何中心理论标识深度神经网络的每个层的几何中心，构建基于故障注入策略的网络可靠性计算模型，基于自适应收敛策略提取网络的冗余可靠性；以介质执行基于几何中心理论的深度神经网络冗余可靠性度量方法的深度神经网络冗余可靠性度量程序；以计算机设备存储实现基于几何中心理论的深度神经网络冗余可靠性度量方法的计算机程序。本发明有助于提高识别精度、加快计算速度；在实现计算加速的同时有效量化不同输出对网络可靠性的影响，有助于相关人员及时了解掌握网络冗余度与可靠性的对应关系，为进一步决策提供有效参考与依据。
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公开(公告)号：CN114970333A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210533323.1
申请日：2022-05-13
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明涉及面向CNNs的可靠性计算方法、介质及设备，构建面向权重的节点扰动函数以量化节点对CNNs输出结果的影响，结合随机采样函数构建面向CNNs的差错概率矩阵实现故障的并行注入，计算加速；构建基于卡尔曼滤波与肖维勒准则相结合的迭代方法以消减随机噪声与异常值对计算结果的影响，改善评估精度，减少计算所需输入样本数；基于大数定理和极限存在定理构建面向CNNs可靠性计算的自适应方法避免不必要的无效计算，减少算量。本发明可以实现CNNs的并行故障注入，消减随机噪声与异常值对计算结果的影响，确保高评估精度，减少输入样本数，自适应收敛检测方法的应用避免无效计算，为设计高可靠的CNNs网络提供有效依据。
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公开(公告)号：CN109677694A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910077093.0
申请日：2019-01-27
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B65B49/02
CPC分类号： B65B49/02
摘要： 本发明公开了一种自动化飞机盒折叠机的自动包装装置，包括第一包装工位和第二包装工位，所述第一包装工位包括第一气缸、第一气缸固定板、压板连接块、钢丝、第二气缸、第二气缸固定板、第二气缸连接块、第三气缸、第三气缸固定板、第三气缸连接块、上抬杆、挡板、合页板、挡板连接杆，所述第二包装工位括旋转气缸、旋转气缸连接块、旋转气缸固定板、升降气缸、升降气缸连接块、升降气缸固定板、摆臂气缸、摆臂气缸固定板、摆臂气缸连接块、工位插板薄片和导向板支撑座；本发明能够能够自动化实现折叠飞机盒，能提高生产效率及降低人工成本。
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公开(公告)号：CN107572203A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710812157.8
申请日：2017-09-11
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种剪叉式推动机构，它包括从上到下依次固定设置在车厢壁上的转动电机、丝杆固定座和固定支点，丝杆下端固定安装在丝杆固定座上，上端与转动电机连接，丝杆上活动设有滑块，剪叉臂尾部的一臂与滑块铰接连接，另一臂与固定支点铰接，剪叉臂前部的双臂均与推块铰接连接，所述转动电机通过导线连接控制器的输出端，通过控制器控制转动电机的启停与转向，从而控制推块的工作。本发明的结构简单，加工成本低，安装便利，在控制器控制下，可以自动完成推动工作，为人们提供极大的帮助。
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公开(公告)号：CN107499775A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710762843.9
申请日：2017-08-30
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： B65F1/1484 , B65F1/085 , B65F2210/138 , B65F2210/152 , B65F2210/168
摘要： 自动分类垃圾桶，包括垃圾外筒、垃圾分类扫描仪、内储物桶、定位装置、旋转推送机构、控制器以及供电电源，内储物桶、定位装置、旋转推送机构、供电电源以及控制器置于垃圾外筒内腔；定位装置的底部与内储物桶拆卸式连接，定位装置的动力输出端与设置在内储物桶的顶部的旋转推动机构的驱动端相连；垃圾分类扫描仪的信号输出端与控制器的信号输入端电连，定位装置控制端、旋转推送机构的控制端分别与控制器信号输出端电连；垃圾分类扫描仪的输电端、定位装置的输电端以及控制器的输电端分别与供电电源的相应的供电端电连。本发明的有益效果在于：解决了分类垃圾桶成本高、结构复杂且维修困难的问题，不需要人为操作，减轻了使用者垃圾分类的工作。
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公开(公告)号：CN107031889A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710278165.9
申请日：2017-04-25
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： B65B13/02 , B65B5/106 , B65B35/02 , B65B35/44 , B65B65/003
摘要： 本发明公开了基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，包括进料机构、捆扎机构及包装机构，进料机构包括底座、储存盒、步进电机及传送带，捆扎机构包括机架、操作面板、定位板、扎带爪滑轨，包装机构包括泡沫箱储存盒、冰袋储存盒、纸箱储存盒及礼盒出口，进料机构的传送带将螃蟹送至捆扎机构的操作面板上，由捆扎机构对螃蟹进行定位、捆扎，捆扎后送至包装机构的装入泡沫箱的纸箱正上方，装入纸箱内的泡沫箱中进行包装。它通过选用气动执行元件配以小部分电动元件，同时采用模块化设计理念，用于捆扎包装螃蟹，可实现捆扎包装快速化、一体化，大大提高了包装效率，可以更好的适应流水线，与人工捆扎相比，提高了工作安全性。
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公开(公告)号：CN114310659A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210024633.0
申请日：2022-01-11
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B24B37/34
摘要： 本发明公开了一种铌酸锂晶体研磨过程中的辅助件，属于超精密研磨加工领域，包括辅助件本体，辅助件本体的中心处设有用于设置铌酸锂晶体的工件贴片区域，辅助件本体的材料为高弹性模量氧化铝，设置于工件贴片区域内的铌酸锂晶体的高度与辅助件本体的高度相同，辅助件本体上均匀设有提高磨粒进入工件工作区域量的若干条流道，流道位于工件贴片区域的周边，铌酸锂弹性模量小，辅助件氧化铝弹性模量大，在加工过程中去除量不同，通过一定时间的研磨加工，辅助件和工件之间会产生高度差，工件与研磨盘的接触也从直接接触转变为半接触状态，有效减少了磨粒嵌入情况。
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公开(公告)号：CN107456353B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710724091.7
申请日：2017-08-22
申请人： 浙江工业大学
摘要： 站立式腿部康复训练仪，底座上设有跑步机、用于支撑人体的支撑部、用于牵引腿部进行运动的牵引部；底座包括两根相对设置的底杆，两根底杆相互平行，且两底杆的左端通过连接杆连接固定，连接杆与底杆相垂直，且底杆和连接杆位于同一水平面上；支撑部位于底座的右端，牵引部位于底座的左端，跑步机位于支撑部和牵引部之间；因腿脚问题无法正常行走的群体利用本发明进行腿部康复训练，利用牵引部自动带动腿部在跑步机上运动，自动实现腿部模拟正常行走动作的训练，采用柔性的腿部牵引机构和跑步机相结合的方式，使得合成轨迹与正常的行走腿部运动轨迹更加贴合，比传统的坐姿腿部锻炼方式更具科学性与高效性。
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公开(公告)号：CN107499775B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201710762843.9
申请日：2017-08-30
申请人： 浙江工业大学
摘要： 自动分类垃圾桶，包括垃圾外筒、垃圾分类扫描仪、内储物桶、定位装置、旋转推送机构、控制器以及供电电源，内储物桶、定位装置、旋转推送机构、供电电源以及控制器置于垃圾外筒内腔；定位装置的底部与内储物桶拆卸式连接，定位装置的动力输出端与设置在内储物桶的顶部的旋转推动机构的驱动端相连；垃圾分类扫描仪的信号输出端与控制器的信号输入端电连，定位装置控制端、旋转推送机构的控制端分别与控制器信号输出端电连；垃圾分类扫描仪的输电端、定位装置的输电端以及控制器的输电端分别与供电电源的相应的供电端电连。本发明的有益效果在于：解决了分类垃圾桶成本高、结构复杂且维修困难的问题，不需要人为操作，减轻了使用者垃圾分类的工作。
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