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公开(公告)号：CN111968463A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010807490.1
申请日：2020-08-12
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种盲童用教学板，包括板体及其上面设有若干方与盲文的点位布局一致的孔位、可拉伸元件，所述可拉伸元件的下端嵌入孔位内并固定连接；所述可拉伸元件整体形状呈现保龄球状，中部呈瓶颈式，包括头部、颈部、腰部和底座，所述可拉伸元件的头部采用与底板相同颜色，在使用过程中以“2×3”为一组间隔分布于板体，所述元件的腰部采用于头部不同的颜色，在使用过程中便于常人观察绘制的形状；所述可拉伸元件底部选用与底板相同颜色，粘接与底板孔位上。本发明节约教学成本，降低学习难度。
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公开(公告)号：CN111759662A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010631015.3
申请日：2020-07-03
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种手臂辅助装置，包括大臂机构、小臂机构和腕部机构，所述大臂机构包括两根大臂和两个固定套，两个固定套安装在两根大臂之间；所述小臂机构包括两根小臂、两个小臂套和小臂驱动机构，两个小臂套安装在两根小臂之间，两根小臂的后端分别与两根大臂的前端铰接，腕部机构包括两根腕部、腕套、支撑圆环、旋转齿轮、输出齿轮和电机，两根腕部上分别设有槽口，腕套的左右两端分别安装在相应槽口上，并且可前后滑动，支撑圆环固定安装在两根小臂的前端之间，旋转齿轮可转动的安装在支撑圆环上，电机的转轴上设有输出齿轮，输出齿轮与旋转齿轮啮合。本发明提供了一种手臂辅助装置，可以通过3D打印技术低成本且快速地获得，且有较强的灵活性和易操作性。
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公开(公告)号：CN111658426A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010528080.3
申请日：2020-06-11
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 一种面向肩关节康复的辅助装备，包括肩部护板、上臂辅助机构、上臂前后摆动运动机构和上臂左右伸展机构，所述肩部护板扣接在使用者的肩部上，所述上臂辅助机构包括两根上臂辅助杆，两根上臂辅助杆之间通过固定套连接，所述上臂前后摆动运动机构包括仿生三角肌A、齿轮电机和齿轮，所述上臂左右伸展机构包括仿生三角肌B、卷线电机和滑轮，齿轮电机驱动齿轮转动，带动仿生三角肌A进行前后滑动，从而实现上臂的前后摆动；卷线电机驱动卷线轮转动，卷线带动仿生三角肌B左右运动，从而实现上臂的左右伸展运动。本发明提供了一种面向肩关节康复的辅助装备，可通过3D打印技术快速、低成本制造，有着重量轻、操作简易、灵活性好的特点。
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公开(公告)号：CN111658426B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010528080.3
申请日：2020-06-11
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 一种面向肩关节康复的辅助装备，包括肩部护板、上臂辅助机构、上臂前后摆动运动机构和上臂左右伸展机构，所述肩部护板扣接在使用者的肩部上，所述上臂辅助机构包括两根上臂辅助杆，两根上臂辅助杆之间通过固定套连接，所述上臂前后摆动运动机构包括仿生三角肌A、齿轮电机和齿轮，所述上臂左右伸展机构包括仿生三角肌B、卷线电机和滑轮，齿轮电机驱动齿轮转动，带动仿生三角肌A进行前后滑动，从而实现上臂的前后摆动；卷线电机驱动卷线轮转动，卷线带动仿生三角肌B左右运动，从而实现上臂的左右伸展运动。本发明提供了一种面向肩关节康复的辅助装备，可通过3D打印技术快速、低成本制造，有着重量轻、操作简易、灵活性好的特点。
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公开(公告)号：CN111904783A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010656279.4
申请日：2020-07-09
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 一种手部康复设备，包括手掌单元、五根手指单体和防尘盖，五根手指单体安装在手掌单元上，手掌单元外设有所述防尘盖，五根手指单体分别与五个动力单元连接；所述手掌单元包括手掌A、手掌B和手掌C，所述防尘盖、手掌A、手掌C三者之间通过支撑件连接，所述手掌B通过销轴与手掌A的靠近大拇指一侧铰接，所述手掌B的后端与一个动力单元连接，所述手指单体包括指节A、指节B、指节C、关节A、关节B、连杆A和连杆B。本发明提供了一种手部康复设备，可以通过3D打印技术低成本且快速地获得，且有较强的灵活性和易操作性,共计有六个自由度可以很好地模拟人类手部的较为复杂的动作，实现对患者的神经及肌肉的运动刺激，辅助进行康复训练。
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公开(公告)号：CN213465897U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202021276464.2
申请日：2020-07-03
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种手臂辅助装置，包括大臂机构、小臂机构和腕部机构，所述大臂机构包括两根大臂和两个固定套，两个固定套安装在两根大臂之间；所述小臂机构包括两根小臂、两个小臂套和小臂驱动机构，两个小臂套安装在两根小臂之间，两根小臂的后端分别与两根大臂的前端铰接，腕部机构包括两根腕部、腕套、支撑圆环、旋转齿轮、输出齿轮和电机，两根腕部上分别设有槽口，腕套的左右两端分别安装在相应槽口上，并且可前后滑动，支撑圆环固定安装在两根小臂的前端之间，旋转齿轮可转动的安装在支撑圆环上，电机的转轴上设有输出齿轮，输出齿轮与旋转齿轮啮合。本实用新型提供了一种手臂辅助装置，可以通过3D打印技术低成本且快速地获得，且有较强的灵活性和易操作性。
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公开(公告)号：CN212624503U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021669537.4
申请日：2020-08-12
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种盲童用教学板，包括板体及其上面设有若干方与盲文的点位布局一致的孔位、可拉伸元件，所述可拉伸元件的下端嵌入孔位内并固定连接；所述可拉伸元件整体形状呈现保龄球状，中部呈瓶颈式，包括头部、颈部、腰部和底座，所述可拉伸元件的头部采用与底板相同颜色，在使用过程中以“2×3”为一组间隔分布于板体，所述元件的腰部采用于头部不同的颜色，在使用过程中便于常人观察绘制的形状；所述可拉伸元件底部选用与底板相同颜色，粘接与底板孔位上。本实用新型节约教学成本，降低学习难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212592982U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021066981.7
申请日：2020-06-11
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 一种面向肩关节康复的辅助装备，包括肩部护板、上臂辅助机构、上臂前后摆动运动机构和上臂左右伸展机构，所述肩部护板扣接在使用者的肩部上，所述上臂辅助机构包括两根上臂辅助杆，两根上臂辅助杆之间通过固定套连接，所述上臂前后摆动运动机构包括仿生三角肌A、齿轮电机和齿轮，所述上臂左右伸展机构包括仿生三角肌B、卷线电机和滑轮，齿轮电机驱动齿轮转动，带动仿生三角肌A进行前后滑动，从而实现上臂的前后摆动；卷线电机驱动卷线轮转动，卷线带动仿生三角肌B左右运动，从而实现上臂的左右伸展运动。本实用新型提供了一种面向肩关节康复的辅助装备，可通过3D打印技术快速、低成本制造，有着重量轻、操作简易、灵活性好的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212592983U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021336466.6
申请日：2020-07-09
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 一种手部康复设备，包括手掌单元、五根手指单体和防尘盖，五根手指单体安装在手掌单元上，手掌单元外设有所述防尘盖，五根手指单体分别与五个动力单元连接；所述手掌单元包括手掌A、手掌B和手掌C，所述防尘盖、手掌A、手掌C三者之间通过支撑件连接，所述手掌B通过销轴与手掌A的靠近大拇指一侧铰接，所述手掌B的后端与一个动力单元连接，所述手指单体包括指节A、指节B、指节C、关节A、关节B、连杆A和连杆B。本实用新型提供了一种手部康复设备，可以通过3D打印技术低成本且快速地获得，且有较强的灵活性和易操作性,共计有六个自由度可以很好地模拟人类手部的较为复杂的动作，实现对患者的神经及肌肉的运动刺激，辅助进行康复训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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