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公开(公告)号：CN110345216A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910418930.1
申请日：2019-05-20
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： F16H25/08 , H02K7/06 , E05F15/665
摘要： 一种基于凸轮机构的升降开闭装置，包括：机架，包括外框架和升降架，外框架的顶面设有与内腔连通的孔洞；升降架设置在外框架内腔，包括升降部和支撑部，升降部与支撑部滑动连接，升降部位于孔洞下方；升降开闭机构，设置在外框架内腔，包括两套相对设置在升降架升降部上的翻板组件，翻板组件具有固定部和翻转部，固定部下部安装在升降部，固定部上部铰接翻转部，翻转部的外侧设有施力部；以及高度调节机构，设置在外框架内腔，包括用于传输驱动力的驱动电机、用于传递驱动力的转动轴以及用于带动高度调节机构的底盘垂直升降的凸轮。本发明的有益效果是：节省空间，在较小空间即可实现开闭；开闭过程平稳开闭，同时实现闭合平面与原平面重合。
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公开(公告)号：CN110327601A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910419462.X
申请日：2019-05-20
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于凸轮机构的球类回收装置，包括：机架，设有一安装腔，顶部设有可与安装腔连通的出球口；凸轮机构，设置在机架的安装腔，包括踩踏装置和平动凸轮推动组件，踩踏装置的底部与机架底部铰接，踩踏装置的上部与平动凸轮推动组件的推动端铰接，而平动凸轮推动组件与机架滑动配合；平动凸轮推动组件上部设有推动轨道，用于调整球纵向高度；传球机构，设置在平动凸轮推动组件的推动轨道与机架出球口之间，包括用于供球升降的安装架以及用于对球进行限位的限位装置；以及复位机构，设置在机架与平动凸轮推动组件之间。本发明的有益效果是：操作简单，无需任何供电设备，通过踩踏踏板即可将球从出球口送出，使用方便，适应能力强，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110345216B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910418930.1
申请日：2019-05-20
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： F16H25/08 , H02K7/06 , E05F15/665
摘要： 一种基于凸轮机构的升降开闭装置，包括：机架，包括外框架和升降架，外框架的顶面设有与内腔连通的孔洞；升降架设置在外框架内腔，包括升降部和支撑部，升降部与支撑部滑动连接，升降部位于孔洞下方；升降开闭机构，设置在外框架内腔，包括两套相对设置在升降架升降部上的翻板组件，翻板组件具有固定部和翻转部，固定部下部安装在升降部，固定部上部铰接翻转部，翻转部的外侧设有施力部；以及高度调节机构，设置在外框架内腔，包括用于传输驱动力的驱动电机、用于传递驱动力的转动轴以及用于带动高度调节机构的底盘垂直升降的凸轮。本发明的有益效果是：节省空间，在较小空间即可实现开闭；开闭过程平稳开闭，同时实现闭合平面与原平面重合。
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公开(公告)号：CN110327601B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910419462.X
申请日：2019-05-20
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于凸轮机构的球类回收装置，包括：机架，设有一安装腔，顶部设有可与安装腔连通的出球口；凸轮机构，设置在机架的安装腔，包括踩踏装置和平动凸轮推动组件，踩踏装置的底部与机架底部铰接，踩踏装置的上部与平动凸轮推动组件的推动端铰接，而平动凸轮推动组件与机架滑动配合；平动凸轮推动组件上部设有推动轨道，用于调整球纵向高度；传球机构，设置在平动凸轮推动组件的推动轨道与机架出球口之间，包括用于供球升降的安装架以及用于对球进行限位的限位装置；以及复位机构，设置在机架与平动凸轮推动组件之间。本发明的有益效果是：操作简单，无需任何供电设备，通过踩踏踏板即可将球从出球口送出，使用方便，适应能力强，适用范围广。
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公开(公告)号：CN210384744U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920722472.6
申请日：2019-05-20
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于凸轮机构的球类回收装置，包括：机架，设有一安装腔，顶部设有可与安装腔连通的出球口；凸轮机构，设置在机架的安装腔，包括踩踏装置和平动凸轮推动组件，踩踏装置的底部与机架底部铰接，踩踏装置的上部与平动凸轮推动组件的推动端铰接，而平动凸轮推动组件与机架滑动配合；平动凸轮推动组件上部设有推动轨道，用于调整球纵向高度；传球机构，设置在平动凸轮推动组件的推动轨道与机架出球口之间，包括用于供球升降的安装架以及用于对球进行限位的限位装置；以及复位机构，设置在机架与平动凸轮推动组件之间。本实用新型的有益效果是：操作简单，无需任何供电设备，通过踩踏踏板即可将球从出球口送出，使用方便，适应能力强，适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210371876U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920722403.5
申请日：2019-05-20
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： F16H25/08 , H02K7/06 , E05F15/665
摘要： 一种基于凸轮机构的升降开闭装置，包括：机架，包括外框架和升降架，外框架的顶面设有与内腔连通的孔洞；升降架设置在外框架内腔，包括升降部和支撑部，升降部与支撑部滑动连接，升降部位于孔洞下方；升降开闭机构，设置在外框架内腔，包括两套相对设置在升降架升降部上的翻板组件，翻板组件具有固定部和翻转部，固定部下部安装在升降部，固定部上部铰接翻转部，翻转部的外侧设有施力部；以及高度调节机构，设置在外框架内腔，包括用于传输驱动力的驱动电机、用于传递驱动力的转动轴以及用于带动高度调节机构的底盘垂直升降的凸轮。本实用新型的有益效果是：节省空间，在较小空间即可实现开闭；开闭过程平稳开闭，同时实现闭合平面与原平面重合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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