公开(公告)号：CN106926264A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710238275.2

申请日：2017-04-13

申请人： 浙江工业大学

发明人： 许杨剑 ,  李攀磊 ,  潘常良 ,  韩威 ,  许雷 ,  赵帅 ,  唐哲韬 ,  陈君杰 ,  郭源齐 ,  梁利华 ,  王效贵

IPC分类号： B25J15/00

CPC分类号： B25J15/008

摘要： 一种增加柔性胶粘附力的抓取装置，包括电磁铁，在电磁铁上方设有支撑杆，支撑杆与支撑柱铰接，支撑杆与电磁铁间设有弹簧，在支撑柱与支撑杆间设有限位块；电磁铁下方铰接有挡板，挡板与支撑杆通过连杆活动连接；在挡板下方设有复合柔性胶体，复合柔性胶体由柔性胶体及内嵌弹性铁片组成，复合柔性胶体两端通过拉绳与支撑杆两端连接。在非工作状态时复合柔性胶体呈现弧线上拉状态；而在工作状态时，通过电磁铁的吸引，使复合柔性胶体呈水平状态，增加了柔性胶体的刚度，使其对抓取物的抓取力更加均匀，增强了对抓取物的粘附力。

公开(公告)号：CN104569304A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410777452.0

申请日：2014-12-17

申请人： 浙江工业大学

发明人： 王效贵 ,  顾桢标 ,  许杨剑 ,  王成 ,  陈君杰

IPC分类号： G01N33/00 ,  G01P3/36

摘要： 一种喷丸处理机理研究实验装置，包括机架、喷丸发射装置、速度检测装置和工件固定装置，喷丸发射装置包括发射筒及安装在发射筒外侧的电磁加速器，电磁加速器包括安装在发射筒外的线圈及其驱动电路；在发射筒前端设有速度检测装置。高硬度弹丸在电磁线圈产生的磁场作用下，在短距离下达到高速状态，按既定轨道向工件进行击打，固定试件的夹具能够定量改变其三维位置，通过对弹丸的速度检测，实现对冲击试验进行的定量测量。

公开(公告)号：CN106926264B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN201710238275.2

申请日：2017-04-13

申请人： 浙江工业大学

发明人： 许杨剑 ,  李攀磊 ,  潘常良 ,  韩威 ,  许雷 ,  赵帅 ,  唐哲韬 ,  陈君杰 ,  郭源齐 ,  梁利华 ,  王效贵

IPC分类号： B25J15/00

摘要： 一种增加柔性胶粘附力的抓取装置，包括电磁铁，在电磁铁上方设有支撑杆，支撑杆与支撑柱铰接，支撑杆与电磁铁间设有弹簧，在支撑柱与支撑杆间设有限位块；电磁铁下方铰接有挡板，挡板与支撑杆通过连杆活动连接；在挡板下方设有复合柔性胶体，复合柔性胶体由柔性胶体及内嵌弹性铁片组成，复合柔性胶体两端通过拉绳与支撑杆两端连接。在非工作状态时复合柔性胶体呈现弧线上拉状态；而在工作状态时，通过电磁铁的吸引，使复合柔性胶体呈水平状态，增加了柔性胶体的刚度，使其对抓取物的抓取力更加均匀，增强了对抓取物的粘附力。

公开(公告)号：CN104569304B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410777452.0

申请日：2014-12-17

申请人： 浙江工业大学

发明人： 王效贵 ,  顾桢标 ,  许杨剑 ,  王成 ,  陈君杰

IPC分类号： G01N33/00 ,  G01P3/36

摘要： 一种喷丸处理机理研究实验装置，包括机架、喷丸发射装置、速度检测装置和工件固定装置，喷丸发射装置包括发射筒及安装在发射筒外侧的电磁加速器，电磁加速器包括安装在发射筒外的线圈及其驱动电路；在发射筒前端设有速度检测装置。高硬度弹丸在电磁线圈产生的磁场作用下，在短距离下达到高速状态，按既定轨道向工件进行击打，固定试件的夹具能够定量改变其三维位置，通过对弹丸的速度检测，实现对冲击试验进行的定量测量。

公开(公告)号：CN206643947U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201720382833.8

申请日：2017-04-13

申请人： 浙江工业大学

发明人： 许杨剑 ,  李攀磊 ,  潘常良 ,  韩威 ,  许雷 ,  赵帅 ,  唐哲韬 ,  陈君杰 ,  郭源齐 ,  梁利华 ,  王效贵

IPC分类号： B25J15/00

摘要： 一种增加柔性胶粘附力的抓取装置，包括电磁铁，在电磁铁上方设有支撑杆，支撑杆与支撑柱铰接，支撑杆与电磁铁间设有弹簧，在支撑柱与支撑杆间设有限位块；电磁铁下方铰接有挡板，挡板与支撑杆通过连杆活动连接；在挡板下方设有复合柔性胶体，复合柔性胶体由柔性胶体及内嵌弹性铁片组成，复合柔性胶体两端通过拉绳与支撑杆两端连接。在非工作状态时复合柔性胶体呈现弧线上拉状态；而在工作状态时，通过电磁铁的吸引，使复合柔性胶体呈水平状态，增加了柔性胶体的刚度，使其对抓取物的抓取力更加均匀，增强了对抓取物的粘附力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204374168U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420796105.8

申请日：2014-12-17

申请人： 浙江工业大学

发明人： 王效贵 ,  顾桢标 ,  许杨剑 ,  王成 ,  陈君杰

IPC分类号： G01N33/00 ,  G01P3/36

摘要： 一种喷丸处理机理研究实验装置，包括机架、喷丸发射装置、速度检测装置和工件固定装置，喷丸发射装置包括发射筒及安装在发射筒外侧的电磁加速器，电磁加速器包括安装在发射筒外的线圈及其驱动电路；在发射筒前端设有速度检测装置。高硬度弹丸在电磁线圈产生的磁场作用下，在短距离下达到高速状态，按既定轨道向工件进行击打，固定试件的夹具能够定量改变其三维位置，通过对弹丸的速度检测，实现对冲击试验进行的定量测量。

公开(公告)号：CN205504400U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620310609.3

申请日：2016-04-14

申请人： 浙江工业大学

发明人： 王效贵 ,  胡家诚 ,  陈君杰 ,  梁友芳 ,  许雷

IPC分类号： F16M11/38 ,  F16M11/06 ,  A47B23/04

摘要： 桌上电脑支架，包括底座及电脑夹持板，在底座上横向安装有两支螺杆，每支螺杆对称地分布有反向的螺纹，每段反向螺纹上各安装有一只螺母，底座相对于螺母处开设通槽，螺母上端两侧限位于通槽内壁；每支螺杆上的两只螺母分别与支撑杆铰接，这两根支撑杆在中间部位相互铰接，并且这两根支撑杆上端设有滑块与横向布置的第一滑轨配合连接；电脑夹持板的两侧固定有夹持支架，夹持支架垂向上设有夹持螺钉，电脑夹持板下方与第一滑轨连接。将电脑夹持在支架上，通过旋转螺杆带动支撑杆升降，从而控制电脑夹持板的升降，使电脑显示屏的高度可调，减少电脑操作人员的疲劳程度。

公开(公告)号：CN205067473U

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201520871647.1

申请日：2015-11-04

申请人： 浙江工业大学

发明人： 王效贵 ,  胡家诚 ,  裴伟 ,  陈君杰 ,  梁友芳

IPC分类号： G01N33/00

摘要： 预应力喷丸试验用夹具，包括支架，在支架上设有导向孔，导向孔下方设有螺纹孔，施加预应力的主杆穿过导向孔，并且与螺纹孔螺纹连接，在主杆的下方横向固定有手柄，在支架上方固定有夹持用的电磁钱，电磁铁外绕设线圈，电磁铁及线圈上、下各为一组，分别固定在U形夹头的开口处。对导磁性材料靶体的夹持，通过电磁铁及外绕的线圈提供压力，用于固定靶体。转动摇杆，主杆对靶体施压，从而实现预应力的加载。