-
公开(公告)号：CN105764655A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201480064210.5
申请日：2014-11-25
申请人： NOK株式会社
IPC分类号： B25J15/08
CPC分类号： B25J15/0033 , B25J15/008
摘要： 本发明的目的在于，提供根据各种把持对象的物体，可以发挥适于把持该物体的把持性能的覆盖材料及机器人把持部的覆盖构造，上述目的通过覆盖材料解决，该覆盖材料设置于具有把持物体功能的基材(11)的表面，具备由弹性体构成的内层(121)、和在该内层(121)的表面，在物体把持时与该物体接触的由弹性体构成的外层(122)，内层(121)由具有粘附性且比外层(122)更低硬度的弹性体构成，外层(122)具有以达到内层(121)的方式贯通的1个以上的贯通部(13)，且构成为使得在把持物体时的应力作用时，根据该应力的大小，内层(121)的一部分侵入贯通部(13)内或从该贯通部(13)露出。
-
公开(公告)号：CN109641421A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780049406.0
申请日：2017-08-02
申请人： 日东电工株式会社
IPC分类号： B32B9/00 , B25J15/00 , B65G49/07 , B82Y30/00 , H01L21/677
CPC分类号： C09J7/38 , B25J15/00 , B25J15/008 , B32B9/00 , B65G49/07 , B82Y30/00 , C09J2203/326 , C09J2400/12 , H01L21/677 , H01L21/68707
摘要： 本发明提供一种粘合性结构体，其是具备形成于基材上的碳纳米管聚集体的粘合性结构体，构成该碳纳米管聚集体的碳纳米管不易脱离。本发明的粘合性结构体具备基材、中间层和碳纳米管聚集体层，该碳纳米管聚集体由多个碳纳米管聚集体构成，该中间层为包含该碳纳米管和固定剂的层，该中间层的厚度为100nm以上。
-
公开(公告)号：CN105364936B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510512524.3
申请日：2015-08-19
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B25J15/06
CPC分类号： B25J15/0052 , B25J15/008
摘要： 描述一种抓持装置，所述保持器包括基部和可贴合卡持元件，所述可贴合卡持元件具有固定在其表面上的可贴合可释放表面附着元件。
-
公开(公告)号：CN109048853A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810500671.2
申请日：2018-05-23
申请人： 山东理工大学
CPC分类号： B25J7/00 , B25J15/0019 , B25J15/008
摘要： 一种四针集成式冷凝柔顺控制的微型构件操作装置及方法，本发明涉及微型构件操作与微装配技术，本发明为了解决现有技术中毛细力操作方式一般是侧重单一的拾取或者释放进程，难以实现液体介质实时获取、柔顺姿态调整和释放一体化集成，导致操作失效的关键难题，它包括微型驱动电机、转接板、三个均布螺纹转接孔、集成式压电陶瓷驱动器、制冷转接件、中心轴连接件、探针转接件和集成式探针，微型驱动电机安装在转接板上，集成式压电陶瓷驱动器的一端轴向连接微型驱动电机，另一端固定连接探针转接件，集成式探针包括1号探针、2号探针、3号探针和主轴探针，探针转接件连接制冷转接件，本发明用于微型构件的柔顺拾取、姿态调整和释放的一体化操作。
-
公开(公告)号：CN105364936A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510512524.3
申请日：2015-08-19
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B25J15/06
CPC分类号： B25J15/0052 , B25J15/008 , B25J15/0683
摘要： 描述一种抓持装置，所述保持器包括基部和可贴合卡持元件，所述可贴合卡持元件具有固定在其表面上的可贴合可释放表面附着元件。
-
公开(公告)号：CN104071571A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410305789.1
申请日：2014-06-30
申请人： 友达光电股份有限公司
发明人： 谢维容
IPC分类号： B65G47/91
CPC分类号： H01L51/56 , B25B11/005 , B25J15/008 , H01L21/68742 , H01L21/6875
摘要： 一种操作装置及其操作方法，用以操作基板。操作装置包含载盘、移动件、至少一第一粘着块以及至少一第二粘着块。移动件邻近载盘，用以沿第一轴向相对于载盘移动。第一粘着块位于载盘的第一面。第二粘着块位于移动件的第一面，其中第一粘着块及第二粘着块，用以分别在不同的时间脱离粘着基板。此外，本发明还公开了该操作装置的操作方法。
-
公开(公告)号：CN107848118A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680046343.9
申请日：2016-08-03
申请人： 日东电工株式会社
IPC分类号： B25J15/00 , B25J5/02 , H01L21/677
CPC分类号： B25J5/02 , B25J9/0012 , B25J9/042 , B25J9/06 , B25J11/0095 , B25J15/00 , B25J15/008 , B25J17/025 , H01L21/67706 , H01L21/67742 , H01L21/67766 , H01L21/68707
摘要： 提供的是具有优异的抓持强度和超常的耐热性且不容易污染被加工物(被输送物)的输送装置。还提供的是能够以高的速度输送被加工物的半导体器件的制造方法和光学构件的制造方法。该输送装置设置有输送构件，其中：输送构件具有输送基材和载置构件；载置构件包含纤维状柱状结构体；纤维状柱状结构体设置有多个纤维状柱状物；纤维状柱状物沿与输送基材大致垂直的方向取向；并且纤维状柱状结构体的位于输送基材所在侧的相反侧的表面相对于玻璃表面的静摩擦系数为2.0以上。
-
公开(公告)号：CN106926264A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710238275.2
申请日：2017-04-13
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B25J15/00
CPC分类号： B25J15/008
摘要： 一种增加柔性胶粘附力的抓取装置，包括电磁铁，在电磁铁上方设有支撑杆，支撑杆与支撑柱铰接，支撑杆与电磁铁间设有弹簧，在支撑柱与支撑杆间设有限位块；电磁铁下方铰接有挡板，挡板与支撑杆通过连杆活动连接；在挡板下方设有复合柔性胶体，复合柔性胶体由柔性胶体及内嵌弹性铁片组成，复合柔性胶体两端通过拉绳与支撑杆两端连接。在非工作状态时复合柔性胶体呈现弧线上拉状态；而在工作状态时，通过电磁铁的吸引，使复合柔性胶体呈水平状态，增加了柔性胶体的刚度，使其对抓取物的抓取力更加均匀，增强了对抓取物的粘附力。
-
公开(公告)号：CN103476552A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201280013964.9
申请日：2012-02-28
申请人： 全球安全纺织有限公司
IPC分类号： B25J15/00
CPC分类号： B25J15/00 , B25J15/0023 , B25J15/008 , B25J15/0608 , B65G47/90
摘要： 本发明涉及一种用于操纵物品的装置，其具有至少一个可充气的气室(12)和固定在气室(12)上的用于物品(16)的保持装置(14)，还涉及机器人或操纵器，其特征在于至少一个用于操纵物品的装置，以及一种使用上述装置用于操纵物品的方法，其特征在于操纵步骤：将所述装置以其具有所述保持装置(14)的一侧朝向待被操纵的物品(16)而移动，直到第一位置(I)；在所述保持装置(14)和所述待被操纵的物品(16)之间建立粘结结合并由此保持所述物品(16)；将所述装置移动到所希望的第二位置(II)中，并通过将所述至少一个气室充气的方式将所述物品(16)从所述保持装置释放。
-
公开(公告)号：CN106946032A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710238301.1
申请日：2017-04-13
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： B65G47/90 , B25J15/008
摘要： 一种基于柔性胶体的粘附抓取装置，包括导轨，在导轨上设有上滑块，上滑块通过滚珠丝杠与第一电机连接，在上滑块下方设有下滑块，下滑块通过滚珠丝杠与第二电机连接，下滑块下方固定有预弯弹簧片及挡杆，挡杆设于预弯弹簧片中间，柔性胶体两侧与预弯弹簧片两侧通过销轴连接，柔性胶体两端固定有无弹性的拉绳，无弹性的拉绳与上滑块两侧固定连接。本发明通过拉伸柔性胶体，增大柔性胶的刚度用于粘附抓取物体；很好地利用了柔性胶体这一材料变形的特性实现对易碎、易损物件的夹持。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
13 条记录 (耗时 0.011 秒)
