公开(公告)号：CN105905509B

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201610407318.0

申请日：2016-06-12

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 文东辉 ,  金明生 ,  蔡东海 ,  王扬渝 ,  章少杰 ,  朱海军 ,  潘烨 ,  韩帅飞 ,  程金强

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/04 ,  B65G47/90

Abstract: 一种PCB刀具自动存取装置，包括储存柜，所述存储柜的柜体外壳上开设有新生产刀具进货口、待研磨刀具出货口、空容纳盒输出口、单盒刀具的存取口以及人机交互的操作控制面板，所述存储柜的柜体外部配有一运送批量刀具的送料小车，所述储存柜1内设有控制系统、空容纳盒输送系统、容纳盒搬运机械手、刀具盒抓取机械手、扫码系统、刀具盒推送系统以及刀具盒存取机械手。以及提供一种PCB刀具自动存取方法。本发明提供一种成本较低、效率较高、精度较高的PCB刀具自动存取装置及方法。

公开(公告)号：CN105905509A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610407318.0

申请日：2016-06-12

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 文东辉 ,  金明生 ,  蔡东海 ,  王扬渝 ,  章少杰 ,  朱海军 ,  潘烨 ,  韩帅飞 ,  程金强

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/04 ,  B65G47/90

CPC classification number: B65G1/137 ,  B65G1/0492 ,  B65G47/90 ,  B65G2201/0214 ,  B65G2203/0208 ,  B65G2209/10

Abstract: 一种PCB刀具自动存取装置，包括储存柜，所述存储柜的柜体外壳上开设有新生产刀具进货口、待研磨刀具出货口、空容纳盒输出口、单盒刀具的存取口以及人机交互的操作控制面板，所述存储柜的柜体外部配有一运送批量刀具的送料小车，所述储存柜1内设有控制系统、空容纳盒输送系统、容纳盒搬运机械手、刀具盒抓取机械手、扫码系统、刀具盒推送系统以及刀具盒存取机械手。以及提供一种PCB刀具自动存取方法。本发明提供一种成本较低、效率较高、精度较高的PCB刀具自动存取装置及方法。