-
公开(公告)号：CN110920886A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911156872.6
申请日：2019-11-22
申请人： 浙江工业大学
摘要： 基于视觉的多旋翼无人机移动供电装置，相机安装在无人机正下方；在无人机底部装有起落架，起落架的末端安装有引导块；无人车的车面上侧安装引导座；引导座的位置与起落架的位置对应，引导座具有顶部开口的内腔，引导座的内腔的底部安装有电磁铁；当无人机停放在无人车上时，的蓄电池为无人机上的电板充电；无人机上装有第一中央控制器和第一无线通信模块，无人机的驱动电机连接第一中央控制器；无人车上装有第二中央控制器和第二无线通信模块，无人车的驱动装置连接第二中央控制器。无人机通过识别无人车上的视觉信标，引导自身在无人车上降落。本发明可以很好的解决多旋翼无人机的移动充电问题。
-
公开(公告)号：CN110920886B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911156872.6
申请日：2019-11-22
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B64U80/25 , B64U50/37 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U70/95 , B64U20/87 , B60K7/00 , B64U101/30
摘要： 基于视觉的多旋翼无人机移动供电装置，相机安装在无人机正下方；在无人机底部装有起落架，起落架的末端安装有引导块；无人车的车面上侧安装引导座；引导座的位置与起落架的位置对应，引导座具有顶部开口的内腔，引导座的内腔的底部安装有电磁铁；当无人机停放在无人车上时，的蓄电池为无人机上的电板充电；无人机上装有第一中央控制器和第一无线通信模块，无人机的驱动电机连接第一中央控制器；无人车上装有第二中央控制器和第二无线通信模块，无人车的驱动装置连接第二中央控制器。无人机通过识别无人车上的视觉信标，引导自身在无人车上降落。本发明可以很好的解决多旋翼无人机的移动充电问题。
-
公开(公告)号：CN110399540B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910662850.0
申请日：2019-07-22
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06F16/9032 , G06F16/903 , G06F16/901
摘要： 一种融合关联函数和D‑HS索引的实例检索方法，包括：结合模糊数提出了模糊关联函数的概念和相应计算公式，再结合层次分析法提出单维关联函数组合相似性度量方法，相较于全维关联函数计算方法，该方法在面对高维检索时既保证了索引精度又提高了索引速度；利用Sigmoid函数对数据进行非线性变换，有效解决了传统D‑HS索引方法中因数据分布不均导致的索引准确率低下问题；融合上述改进方法，不仅提高了传统D‑HS索引的严谨性和准确性，还避免了关联函数需对全实例库实例进行相似度计算的繁琐，在一定程度上解决了检索效用问题。
-
公开(公告)号：CN110399540A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910662850.0
申请日：2019-07-22
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06F16/9032 , G06F16/903 , G06F16/901
摘要： 一种融合关联函数和D-HS索引的实例检索方法，包括：结合模糊数提出了模糊关联函数的概念和相应计算公式，再结合层次分析法提出单维关联函数组合相似性度量方法，相较于全维关联函数计算方法，该方法在面对高维检索时既保证了索引精度又提高了索引速度；利用Sigmoid函数对数据进行非线性变换，有效解决了传统D-HS索引方法中因数据分布不均导致的索引准确率低下问题；融合上述改进方法，不仅提高了传统D-HS索引的严谨性和准确性，还避免了关联函数需对全实例库实例进行相似度计算的繁琐，在一定程度上解决了检索效用问题。
-
公开(公告)号：CN110796683A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910976911.0
申请日：2019-10-15
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于视觉特征联合激光SLAM的重定位方法，包括：通过单目相机采集周围环境中的大量图像信息，提取特征点，构建K叉树结构的字典；校准单目相机，运行机器人，用激光雷达构建环境地图，并计算机器人运动轨迹；同时单目相机采集图像信息，将新采集的图像用DBOW算法加入更新字典，每张图像携带有其当前的位姿信息；机器人重启后首先利用单目相机采集图像信息，将图像与之前采集的图像对比计算相似度，根据相似度回环后，用Sim3变换获得当前位姿信息，作为激光SLAM的初始位姿。本发明将视觉特征与激光雷达结合，改善了单独激光雷达无法在已知地图中重定位的弊端。
-
公开(公告)号：CN110745240A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911156868.X
申请日：2019-11-22
申请人： 浙江工业大学
摘要： 多旋翼无人机移动供电装置，相机安装在无人机正下方；在无人机底部装有起落架，起落架的末端安装有引导块；引导块采用导电的磁性材质；无人车的车面上侧安装引导座；引导座的位置与起落架的位置对应，引导座具有顶部开口的内腔，引导座的内腔的底部安装有电磁铁；无人车上装有蓄电池，蓄电池与电磁铁电连接；无人机上的电板与引导块电连接；当无人机停放在无人车上时，的蓄电池为无人机上的电板充电；无人机上装有第一中央控制器和第一无线通信模块，无人机的驱动电机连接第一中央控制器；无人车上装有第二中央控制器和第二无线通信模块，无人车的驱动装置连接第二中央控制器。本发明可以很好的解决多旋翼无人机的移动充电问题。
-
公开(公告)号：CN110679369A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911154960.2
申请日：2019-11-22
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 一种苹果套袋机，包括:外壳内沿送纸方向依次安装送袋装置、撑压袋装置，外壳内还装有电池，供袋装置设置在送袋装置内，送袋装置出口处设置有撑压袋装置，在撑压袋装置上装有钉袋装置；外壳内装有中央控制器，壳体表面装有套袋按钮，套袋按钮的信号输出端连接中央控制器；撑压袋装置的撑压袋装置框架装有撑压袋滑块，撑压袋滑块上的吸盘形成撑袋口，该撑袋口对准来自送袋装置的套袋的袋口；钉袋装置的出钉槽对准撑袋口。本发明操作简单，工作稳定，便于携带，生产成本低，可以很好的解决苹果幼果的套袋保护工作。
-
公开(公告)号：CN110745239A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911156855.2
申请日：2019-11-22
申请人： 浙江工业大学
摘要： 自动导航的多旋翼无人机移动供电装置，相机安装在无人机正下方；在无人机底部装有起落架，起落架的末端安装有引导块；引导块采用导电的磁性材质；无人车的车面上侧安装引导座；引导座的位置与起落架的位置对应，引导座具有顶部开口的内腔，引导座的内腔的底部安装有电磁铁；当无人机停放在无人车上时，的蓄电池为无人机上的电板充电；无人机上装有第一中央控制器和第一无线通信模块，无人机的驱动电机连接第一中央控制器；无人车上装有第二中央控制器和第二无线通信模块，无人车的驱动装置连接第二中央控制器；无人机和无人车保持实时通信，无人机通过GPS导航飞抵无人车。本发明可以解决多旋翼无人机的移动充电问题。
-
公开(公告)号：CN110414583A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910661779.4
申请日：2019-07-22
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 一种基于可拓关联函数的改进密度峰值聚类方法，包括：引入平均差异度作为样本密度度量标准并获得相应的相对距离；绘制相应的决策图，选取密度和相对距离都较大的样本点作为簇心；基于k邻域思想提出雏形簇概念，将雏形簇内样本点标记为已分配点；分别建立样本集和雏形簇物元模式下的节域和经典域；计算经典域和节域下的可拓距及相应的位值；构建各属性的可拓关联函数及综合关联函数；依次遍历未分配点，获取其对各雏形簇的综合关联函数值，将其分配到最大综合关联函数值所对应的簇中，并标记为已分配点，直至不存在未分配点，完成聚类。本发明对任意形状的数据集能实现准确的簇心选取和精确的聚类，具有更高的聚类准确率和更稳定的聚类性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
15 条记录 (耗时 0.023 秒)
