一种基于无人机路径规划的测厚方法及测厚装置

    公开(公告)号:CN116358462A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310193186.6

    申请日:2023-02-22

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机路径规划的测厚方法及测厚装置,包括:S1、根据巡检区域内各待检测设备的坐标信息生成第一巡检路径,待检测设备作为第一巡检路径的节点;S2、获取巡检区域内各待检测设备的轮廓区域,基于设备生命特征表对轮廓区域进行检测点标记得到若干检测点位;根据若干检测点位生成第二巡检路径;S3、将待检测设备对应的第二巡检路径插入对应的路径节点,得到无人机巡检全路径;S4、无人机根据巡检全路径飞抵待巡检设备对应的检测点位上空安全距离,投掷磁吸式测厚仪对检测点位处对应的待检测设备的厚度进行测量。方案通过设计的磁吸式测厚仪以及巡检全路径对检测点位处对应的待检测设备的厚度进行定点测量,可靠性高。

    一种水下管道检验模拟测试装置

    公开(公告)号:CN220490304U

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202322132402.4

    申请日:2023-08-09

    IPC分类号: G01M3/04

    摘要: 本实用新型公开了一种水下管道检验模拟测试装置,包括外壳、设于外壳内侧底部的砂土层、设于砂土层上方的储水层、穿过外壳并埋设于砂土层的金属管道、搅浑组件、造浪组件,金属管道包括完全埋设于砂土层内的管道掩埋段和设于储水层中的管道裸露段。本实用新型采用的技术方案,搅浑组件可以将砂土搅起使储水层浑浊;造浪组件能够制造水波,模拟水下河流环境,因此本实用新型可以用于检测水下钢管埋深及走向的试验,并且可针对实际需求搭配不同内径的钢管、设置不同装置尺寸来实现多样化的检测试验需求。

    一种电梯曳引钢带实时检测装置

    公开(公告)号:CN218664855U

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202222574535.2

    申请日:2022-09-28

    IPC分类号: B66B5/00 B66B7/12

    摘要: 本实用新型公开了一种电梯曳引钢带实时检测装置,包括本体以及设于本体的磁化模块和磁信号传感器,所述磁化模块将被检测的曳引钢带中的钢丝磁化并达到饱和状态,所述磁信号传感器对曳引钢带磁化后可能产生的漏磁场进行实时检测,所述本体上设有沿曳引钢带运行方向布置的两对钢带限位辊,曳引钢带由两对钢带限位辊夹持限位,所述磁化模块和磁信号传感器设于两对钢带限位辊之间。本实用新型由两对钢带限位辊限制曳引钢带经过磁化模块和磁信号传感器时的运动位置,从而使曳引钢带顺利通过磁信号传感器可检测的位置,保证检测的准确性。

    一种穿越管道表面划伤试验装置

    公开(公告)号:CN218766236U

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202222303482.0

    申请日:2022-08-31

    IPC分类号: G01N1/28

    摘要: 本实用新型公开了一种穿越管道表面划伤试验装置,包括牵引系统、导向系统以及穿越段障碍物模拟系统,所述穿越段障碍物模拟系统包括盛有土壤的土壤箱体、设于土壤箱体内的障碍物箱体,所述障碍物箱体中设有模拟障碍物;所述导向系统包括导向支架以及设于导向支架的导向轮,导向轮用于支承测试管道;测试管道在牵引系统带动下沿导向系统移动并通过土壤箱体中的土壤,所述穿越段障碍物模拟系统设有模拟障碍物加载机构,所述模拟障碍物加载机构将模拟障碍物加载在测试管道表面。本实用新型具体可测试管道在不同拖拽速度、不同载荷、不同障碍物尺寸下,管道表面的划伤深度及形貌。