一种基于无人机路径规划的测厚方法及测厚装置

    公开(公告)号:CN116358462A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310193186.6

    申请日:2023-02-22

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机路径规划的测厚方法及测厚装置,包括:S1、根据巡检区域内各待检测设备的坐标信息生成第一巡检路径,待检测设备作为第一巡检路径的节点;S2、获取巡检区域内各待检测设备的轮廓区域,基于设备生命特征表对轮廓区域进行检测点标记得到若干检测点位;根据若干检测点位生成第二巡检路径;S3、将待检测设备对应的第二巡检路径插入对应的路径节点,得到无人机巡检全路径;S4、无人机根据巡检全路径飞抵待巡检设备对应的检测点位上空安全距离,投掷磁吸式测厚仪对检测点位处对应的待检测设备的厚度进行测量。方案通过设计的磁吸式测厚仪以及巡检全路径对检测点位处对应的待检测设备的厚度进行定点测量,可靠性高。

    一种基于GPS定位的索道困人救拨装置

    公开(公告)号:CN116750020A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310495845.1

    申请日:2023-05-05

    IPC分类号: B61B12/00 B61B12/10 B61H9/02

    摘要: 本发明公开了一种基于GPS定位的索道困人救拨装置,包括滑索机构、吊臂、缓降器,所述滑索机构包括与钢丝绳相抵的滑轮、用于驱动所述滑轮转动的驱动结构以及用于制动所述滑轮的制动结构,所述制动结构包括摩擦片,制动状态下,所述摩擦片与所述滑轮相抵;所述吊臂连接于所述滑索机构,所述缓降器连接于所述吊臂,所述缓降器包括拉绳,所述拉绳首尾相连呈环形。本发明的救拨设备直接通过索道进行运输,其可采用自身驱动结构运输或通过辅助钢缆运输,无需救援人员携带,大大减少了救援人员的负重,降低了到达现场的时间;且救拨设备配备GPS定位,能够沿索道精准定位受困位置,快速运输至现场并提供定位。