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公开(公告)号：CN107463939B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710503951.4
申请日：2017-06-27
申请人： 浙江工业大学 , 浙江浩腾电子科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像关键直线检测方法，包括图像预处理、直线检测和关键直线判断三个部分。本发明利用拆分法结合最小二乘法进行直线检测，算法效率和精准度较高，同时本发明先利用K‑means算法先进行直线聚类，再根据类别直线总长度和直线长度找到图像关键直线，有效提高了直线检测的准确率，本发明为进一步目标定位、分析、识别等过程提供保障。
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公开(公告)号：CN107437062B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710503952.9
申请日：2017-06-27
申请人： 浙江工业大学 , 浙江浩腾电子科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种静态图像的多方向车辆粗定位方法，本发明与目前已有的基于静态图像的车辆定位方法相比，优势在于本发明可以实现多方向的车辆粗定位，且车辆的漏检率较低；同时本文方法将复杂场景下的多方向多车辆的定位问题转化为小区域的单车辆精准定位问题，为进一步车辆精准定位提供了保障。
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公开(公告)号：CN107463939A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710503951.4
申请日：2017-06-27
申请人： 浙江工业大学 , 浙江浩腾电子科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像关键直线检测方法，包括图像预处理、直线检测和关键直线判断三个部分。本发明利用拆分法结合最小二乘法进行直线检测，算法效率和精准度较高，同时本发明先利用K-means算法先进行直线聚类，再根据类别直线总长度和直线长度找到图像关键直线，有效提高了直线检测的准确率，本发明为进一步目标定位、分析、识别等过程提供保障。
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公开(公告)号：CN106097393B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610442549.5
申请日：2016-06-17
申请人： 浙江工业大学 , 浙江浩腾电子科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度与自适应更新的目标跟踪方法，它包括系统初始化、目标跟踪、计算粒子特征值找出权重最大的粒子、更新朴素贝叶斯分类器参数、对粒子进行重采样、作出当前帧目标的跟踪结果，若视频序列还有下一帧，则回到步骤2重复操作，否则结束。本发明能有效应对目标跟踪过程中的遮挡、光照变化、姿态变化等问题，在高清视频场景下也能对目标进行多尺度、自适应地实时跟踪。
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公开(公告)号：CN106097393A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610442549.5
申请日：2016-06-17
申请人： 浙江工业大学 , 浙江浩腾电子科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06K9/6296 , G06T2207/10016 , G06T2207/30241
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度与自适应更新的目标跟踪方法，它包括系统初始化、目标跟踪、计算粒子特征值找出权重最大的粒子、更新朴素贝叶斯分类器参数、对粒子进行重采样、作出当前帧目标的跟踪结果，若视频序列还有下一帧，则回到步骤2重复操作，否则结束。本发明能有效应对目标跟踪过程中的遮挡、光照变化、姿态变化等问题，在高清视频场景下也能对目标进行多尺度、自适应地实时跟踪。
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公开(公告)号：CN107437062A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710503952.9
申请日：2017-06-27
申请人： 浙江工业大学 , 浙江浩腾电子科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种静态图像的多方向车辆粗定位方法，本发明与目前已有的基于静态图像的车辆定位方法相比，优势在于本发明可以实现多方向的车辆粗定位，且车辆的漏检率较低；同时本文方法将复杂场景下的多方向多车辆的定位问题转化为小区域的单车辆精准定位问题，为进一步车辆精准定位提供了保障。
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公开(公告)号：CN106650739B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201611131299.X
申请日：2016-12-09
申请人： 浙江浩腾电子科技股份有限公司
摘要： 一种车牌字符切割方法，属于智能交通技术领域。它是针对车牌字符切割过程中可能遇到的各种问题给出了解决方案，基于投影的字符切割方法，该方法在切分字符的基础上实现了断裂字符的修复、粘连字符分割、字符的精确定位等过程，显著改善了车牌字符切割的准确率，为后续字符的正确识别提供了保障，它用于定位和分析的字符参考宽度、中心点距离都是用基于统计的方法动态获取的，更加精确。
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公开(公告)号：CN108133170B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711043813.9
申请日：2017-10-31
申请人： 浙江浩腾电子科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及数字图像处理技术领域，具体是一种可以解决多方向车辆车窗的精准定位的多方向车辆的车窗定位方法。该方法首先在车辆图像上利用车窗窗角检测器定位车窗左下和右下两个窗角位置，进一步在窗角区域图像上，根据Hough直线检测方法进行车窗左右边界的定位，然后在确定的车窗下边界区域和上边界区域的二值化图像上，利用基于投影的方法确定车窗下上边界的定位，同时本发明提出一种Soble+OTSU二次阈值法进行图像边缘增强。本发明通过采用上述技术，实现了多方向车辆车窗的精准定位，包括对车窗上下左右四条边界线的精准定位，提高了定位的效率和定位的准确率；改善了边缘较弱的深色车辆的车窗定位的准确率。
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公开(公告)号：CN106650728B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201611131239.8
申请日：2016-12-09
申请人： 浙江浩腾电子科技股份有限公司
摘要： 一种阴影车牌图像二值化方法，属于智能交通技术领域。它获取经过车牌精准定位后的车牌彩图，并提取车牌彩图的红色通道作为车牌灰度图像，判断车牌图像是否存在规则阴影，如果存在，则找到暗亮区域分界线所在区域，然后通过分区域二值化方法得到图像二值化结果，如果不存在，则通过全局阈值法进行图像二值化，得到二值化结果。本发明通过提取红色通道作得到图像灰度化，拉大图像前景背景的灰度值的差值，然后通过分区域二值化方法进行阴影车牌的二值化，算法简单，且能有效改善“伪影”问题；通过对阴影车牌和普通车牌使用不同的二值化策略，在改善阴影车牌的二值化结果的同时，能保证不对普通车牌的二值化效果和处理效率造成影响。
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公开(公告)号：CN108133170A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711043813.9
申请日：2017-10-31
申请人： 浙江浩腾电子科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及数字图像处理技术领域，具体是一种可以解决多方向车辆车窗的精准定位的多方向车辆的车窗定位方法。该方法首先在车辆图像上利用车窗窗角检测器定位车窗左下和右下两个窗角位置，进一步在窗角区域图像上，根据Hough直线检测方法进行车窗左右边界的定位，然后在确定的车窗下边界区域和上边界区域的二值化图像上，利用基于投影的方法确定车窗下上边界的定位，同时本发明提出一种Soble+OTSU二次阈值法进行图像边缘增强。本发明通过采用上述技术，实现了多方向车辆车窗的精准定位，包括对车窗上下左右四条边界线的精准定位，提高了定位的效率和定位的准确率；改善了边缘较弱的深色车辆的车窗定位的准确率。
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