一种建筑管道用复合材料及其制造工艺

    公开(公告)号:CN116606497A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310724377.0

    申请日:2023-06-19

    发明人: 黄芳 方甫兵 姜珂

    摘要: 本发明涉及复合材料技术领域,公开了一种建筑管道用复合材料及其制造工艺,该建筑管道用复合材料包括高密度聚乙烯、改性低密度聚乙烯、增塑剂、润滑剂、抗氧剂和钛白粉;改性低密度聚乙烯是通过在低密度聚乙烯分子链中引入活性环氧基团,再接枝天然抗菌剂制得。改性低密度聚乙烯结构中含有活性环氧基团,可以以相容剂的形式,填充进复合材料基体中,改善高密度聚乙烯与填料的相容性;同时,迷迭香酸以化学键的形式与低密度聚乙烯结合,可以提高其与复合材料基体的界面结合力,有效避免了抗菌剂发生迁移和析出的现象,达到长效抗菌的目的。

    钢结构拼接桥梁
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115821712A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202310040372.6

    申请日:2023-01-13

    发明人: 徐建 方甫兵

    IPC分类号: E01D1/00 E01D19/00 E01D101/30

    摘要: 本发明属于拼接桥梁技术领域,且公开了钢结构拼接桥梁,包括桥板,所述桥板顶部的四角分别固定安装有支撑杆,所述支撑杆、桥板顶部的前后两端分别固定安装有横向固定架。本发明通过设置有对接块、固定槽与固定组件等达到了环保拼接的目的,四个固定板将分别卡接于固定槽的内部,对四个对接块进行连接固定,同时两个第二限位块将位于对接块的背面,使两个第二限位块与固定架呈十字状,通过两个第二限位块对固定架进行固定,同时四个固定孔将分别贯穿与固定卡销的外部,并通过螺钉进行固定,通过四个固定板分别卡接于固定槽的内部,对四个对接块进行固定,减少钢结构拼接螺钉的使用,使其达到了环保拼接的效果。

    一种纳米纤维素/纤维素醚复合增强水泥材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN114591018B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202210093009.6

    申请日:2022-01-26

    发明人: 方甫兵 李峰 孙磊

    摘要: 本发明属于建筑材料领域,具体涉及一种纳米纤维增强水泥材料及其制备方法,包括以下步骤:(1)含植物纤维素的原料粗制提纯得纳米纤维素预制液;(2)纳米纤维素预制液制得纤维素醚液;(3)纤维素醚液中加入氢碘酸,混合均匀后喷雾干燥获得纳米纤维素/纤维素醚复合材料;(4)纳米纤维素/纤维素醚复合材料与混凝土混合均匀后得纳米纤维素/纤维素醚复合增强水泥材料,即水泥板、水泥管道或水泥砖等,利用了废纸作为纤维素源,具有绿色环保的特点;保水性好,防开裂,材料性能好,强度高;解决了混凝土中纳米纤维素团聚问题。

    一种纳米纤维素/纤维素醚复合增强水泥材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN114591018A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210093009.6

    申请日:2022-01-26

    发明人: 方甫兵 李峰 孙磊

    摘要: 本发明属于建筑材料领域,具体涉及一种纳米纤维增强水泥材料及其制备方法,包括以下步骤:(1)含植物纤维素的原料粗制提纯得纳米纤维素预制液;(2)纳米纤维素预制液制得纤维素醚液;(3)纤维素醚液中加入氢碘酸,混合均匀后喷雾干燥获得纳米纤维素/纤维素醚复合材料;(4)纳米纤维素/纤维素醚复合材料与混凝土混合均匀后得纳米纤维素/纤维素醚复合增强水泥材料,即水泥板、水泥管道或水泥砖等,利用了废纸作为纤维素源,具有绿色环保的特点;保水性好,防开裂,材料性能好,强度高;解决了混凝土中纳米纤维素团聚问题。

    一种墙体保温复合材料及其生产工艺

    公开(公告)号:CN116655877A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310731281.7

    申请日:2023-06-20

    发明人: 黄芳 方甫兵 姜珂

    摘要: 本发明涉及保温材料技术领域,公开了一种墙体保温复合材料及其生产工艺,该种保温复合材料包括聚醚多元醇、二元异氰酸酯、支化阻燃交联剂、催化剂、物理发泡剂、化学发泡剂和无机填充剂,其中支化阻燃交联剂中含有丰富的有机硅和磷酸苯酯结构,作为交联剂进入聚氨酯分子链中,可形成结构中含有磷‑硅协效阻燃剂的聚氨酯泡沫保温材料前体,其经发泡、熟化和固化过程,可制得阻燃性能良好的保温复合材料,此外,经交联后,聚氨酯泡沫保温复合材料的结构具有更高的致密度,可有效增强保温复合材料的力学强度,同时致密度的提高还能使保温复合材料表现出更低的导热系数,产生更加优异的保温效果。

    一种新型一体化污水井施工用机器人

    公开(公告)号:CN113482125A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110574104.3

    申请日:2021-05-25

    IPC分类号: E03F3/06

    摘要: 本发明公开了一种新型一体化污水井施工用机器人,涉及市政施工技术领域。本发明包括夹持输送机构、夹持密封机构、夹持固定杆和移动机构,移动机构的正上方设置有固定台,且固定台和移动机构之间通过支撑柱固定连接;固定台的上方一侧对称设置有夹持输送机构,同时固定台的下方相对于设置有夹持输送机构的另一侧对称设置有夹持固定杆;两个相对称的夹持输送机构之间位置的一端上方设置有夹持密封机构。本发明通过夹持输送机构、夹持密封机构、固定台、螺丝杆、凸形槽、定位柱、夹持固定杆和第五电机的设置及构件间的配合,使本装置可以自动实现输送管和污水井体之间的组装和密封,降低了污水井施工的繁琐度,有效的降低了劳动力。

    一种排查和修复地下排水管道的机器人

    公开(公告)号:CN113294624A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110388235.2

    申请日:2021-04-10

    摘要: 本发明公开了一种排查和修复地下排水管道的机器人,涉及到排水管道清障装置技术领域,包括机体,所述机体的外侧壁上均匀固定安装有多个第一滑套,多个所述第一滑套上均滑动安装有第一滑杆,多个所述第一滑杆的底端均固定安装有滚轮,所述机体的腔内固定安装有第一电机和第三滑套,所述第三滑套上滑动安装有第三滑杆,所述第三滑杆的一端设有摄像头和照明灯。本发明结构合理,操作简单,本发明通过驱动机构使其中一个滚轮移动,最终使机体沿管道移动,通过摄像头和照明灯探明管道内的情况,在遇到堵塞的障碍物时,通过第一电机驱动固定套转动,从而驱动多个切割刀沿机体转动,并对障碍物进行切割以清障。

    一种机器人巡逻路线确定方法及系统

    公开(公告)号:CN117146794A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202310994159.9

    申请日:2023-08-08

    发明人: 戴悦 方甫兵 江驰

    摘要: 本发明为一种机器人巡逻路线确定方法及系统,方法包括获取巡逻区域地图并确定巡逻主路线;获取巡逻区域中环境信息采样点及环境信息;将巡逻主路线划分为多个节点;统计各个相邻节点之间的所有区间路线;获取机器人位置信息确定机器人将要进入的相邻节点区间;对比将要进入的相邻节点区间中各个区间路线的综合参数并选择;将选择的区间路线发送给机器人作为下一相邻节点区间的巡逻路线。系统包括存储模块、路线规划模块、环境信息采样模块、处理模块和机器人定位模块。本发明的优点是:每次巡逻均划分不同的节点,提供巡逻路线的多样性;在巡逻过程中,能够基于综合参数对巡逻路线进行调整,能够提供巡逻路线的有效性和准确性。

    一种环保的墙体喷刷一体装置及系统

    公开(公告)号:CN114798273A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210260310.1

    申请日:2022-03-16

    摘要: 本发明提出一种环保的墙体喷刷一体装置及系统,装置包括壳体,所述壳体设有打磨腔和喷涂腔,所述打磨腔内设有墙体表面打磨机构,所述墙体表面打磨机构用于墙体表面打磨,所述喷涂腔内设有喷涂机构,所述喷涂机构用于墙体表面喷涂,所述壳体的内壁上嵌有第一吸气管,所述第一吸气管连通喷涂腔和废气处理机构,所述壳体的内壁上嵌有第二吸气管,所述第二吸气管连通打磨腔和废气处理机构。本发明能够对雾化的喷液进行回收,且能够对如毛坯墙体等粗糙墙表进行打磨再喷涂,应用范围广,同时有利于环境保护,避免工作人员吸入雾化后的喷液。