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公开(公告)号：CN112877883A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011623513.X
申请日：2020-12-31
申请人： 浙江恒强科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种横机分布式机头控制方法，包括横机航空线、通信转接板、扁平带状电缆、驱动控制板、执行部件，所述通信转接板用于和横机主机的通信，所述扁平带状电缆分别和通信转接板、驱动控制板电性连接，所述驱动控制板与执行部件电性连接。本发明用1块通信转接板与横机主控通信，经过多路SPI和驱动控制板通信，每路SPI分别控制前床，后床，纱嘴的执行部件；也可用3块通信转接板与横机主控通信，3块板分别经过多路SPI控制前床，后床，纱嘴的执行部件；采用扁平带状电缆线和IDC连接器，这种一根线上多个连接器并联方式，连接各个驱动控制板的电源和SPI通信，大大减少机头的线材，使线材简单方便。
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公开(公告)号：CN108508820A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810694295.5
申请日：2018-06-29
申请人： 浙江恒强科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及横机带自跑式纱嘴的组网控制系统，包括横机主机、主伺服驱动、主伺服电机、主伺服电机上的编码器、自跑式控制板、一体式纱嘴模块；横机主机与主伺服驱动、主伺服电机通信连接，若干个一体式纱嘴模块通过CAN2总线与自跑式控制板通信，自跑式控制板与横机主机通过CAN1总线通信连接；同时编码器与横机主机、主伺服驱动和自跑式控制板数据连接。本发明解决当前横机纱嘴无法单独控制的缺陷，采用一体化的纱嘴电机，并且加设自跑式控制板，与横机主控通信，来实现纱嘴单元化自运行，摆脱与机头束缚，完全根据花色的需要自己运行到指定位置。
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公开(公告)号：CN104158450A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410389398.2
申请日：2014-08-08
申请人： 浙江恒强科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种针对针织横机机头上的度目电机进行控制的控制系统。该控制系统包括由CAN总线通信的横机主控板、度目电机和度目三角，度目电机是步进电机，其输出端通过传动机构连接度目三角；还包括度目电机控制器和零位传感器；所述度目电机控制器安装在度目电机后端；所述度目电机控制器包括DC-DC变换电路、CAN总线收发器、感应编码器和度目电机驱动电路。该控制系统不仅结构新颖，而且能够闭环反馈，实时快速地控制度目三角的压针位置，从而使针织横机能够根据需要实时变化编织密度。
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公开(公告)号：CN103076518A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210588395.2
申请日：2012-12-29
申请人： 浙江恒强科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提出了一种横机电磁铁状态检测电路，包括电控器、横机磁铁驱动电路、横机电磁铁及横机电磁铁检测单元，电控器与横机磁铁驱动电路电连接，横机磁铁驱动电路和横机电磁铁电连接，横机电磁铁检测单元包括若干路反向比例电路、若干路电压比较电路、可调参考电压源和微处理器，反向比例电路的反相输入端通过信号输出接口与横机电磁铁电连接，反向比例电路的输出端与电压比较电路的反相输入端电连接，可调参考电压源的输出端与电压比较电路的正相输入端电连接，电压比较电路的输出端与微处理器电连接，微处理器和电控器电连接。本发明结构简单，成本低廉，可以迅速掌握横机电磁铁的状态，从而使横机得到及时快速有效的保护。
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公开(公告)号：CN103076518B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210588395.2
申请日：2012-12-29
申请人： 浙江恒强科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提出了一种横机电磁铁状态检测电路，包括电控器、横机磁铁驱动电路、横机电磁铁及横机电磁铁检测单元，电控器与横机磁铁驱动电路电连接，横机磁铁驱动电路和横机电磁铁电连接，横机电磁铁检测单元包括若干路反向比例电路、若干路电压比较电路、可调参考电压源和微处理器，反向比例电路的反相输入端通过信号输出接口与横机电磁铁电连接，反向比例电路的输出端与电压比较电路的反相输入端电连接，可调参考电压源的输出端与电压比较电路的正相输入端电连接，电压比较电路的输出端与微处理器电连接，微处理器和电控器电连接。本发明结构简单，成本低廉，可以迅速掌握横机电磁铁的状态，从而使横机得到及时快速有效的保护。
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公开(公告)号：CN116908120A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310947378.1
申请日：2023-07-31
申请人： 浙江恒强科技股份有限公司
摘要： 一种颜色标定检测装置，包括基座和安装于基座上的杯架组件，所述基座上设有沿杯架组件长度方向设置的移动组件，杯架组件内设有沿移动组件的移动方向设置的若干检测容器；所述移动组件包括电机和与电机相连接的皮带，皮带上设有与检测容器相对应的注液装置，且皮带与注液装置同步移动；所述基座上设有试剂盒和计量泵，计量泵与试剂盒和注液装置相连通；与现有技术相比，在需要进行颜色标定检测时，通过计量泵与注液装置的配合，从而实现定量的将试剂加入到检测容器中，并且在这一过程中无需人工添加试剂，在保证快速添加的同时试剂不会对检测人员造成伤害。
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公开(公告)号：CN115389989A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211089326.7
申请日：2022-09-07
申请人： 浙江恒强科技股份有限公司
IPC分类号： G01R33/07
摘要： 一种检测选针器磁场的装置，包括底座、采集单元和显示器组件，底座用于将安装采集单元导向安装在选针器结构上，便于采集单元对磁通量进行检测，显示器组件用于对采集单元采集到的磁通量信息进行分析、显示，显示器组件与采集单元连接，采集单元安装在底座上，在底座内成形有导向滑槽，采集单元朝向导向滑槽设置，通过导向滑槽的设置，便于底座在选针器壳体上定向滑动，从而便于采集单元更加精确的对电磁铁的磁通量进行检查。
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公开(公告)号：CN112877883B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011623513.X
申请日：2020-12-31
申请人： 浙江恒强科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种横机分布式机头控制方法，包括横机航空线、通信转接板、扁平带状电缆、驱动控制板、执行部件，所述通信转接板用于和横机主机的通信，所述扁平带状电缆分别和通信转接板、驱动控制板电性连接，所述驱动控制板与执行部件电性连接。本发明用1块通信转接板与横机主控通信，经过多路SPI和驱动控制板通信，每路SPI分别控制前床，后床，纱嘴的执行部件；也可用3块通信转接板与横机主控通信，3块板分别经过多路SPI控制前床，后床，纱嘴的执行部件；采用扁平带状电缆线和IDC连接器，这种一根线上多个连接器并联方式，连接各个驱动控制板的电源和SPI通信，大大减少机头的线材，使线材简单方便。
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公开(公告)号：CN113564795B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110901522.9
申请日：2021-08-06
申请人： 浙江恒强科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种横机牵拉装置的织物自动检测和拉力自动调节的实现方法，通过红外装置检测横机牵拉装置之间的织物布幅，然后通过算法处理自动调节图层模式并调整拉力。本发明通过红外发射管与红外接收管配合从而检测两组横机牵拉装置是否出现织物，从而控制横机牵拉装置工作状态，而不需要再去设置软件，使得自动化程度更高，通过织物经过子耙子时红外接收管的反馈值，横机主控获得当前织物的布幅，从而自动调节各个子耙子的拉力，自动更改图层模式，减少人工干预，避免人为错误。
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公开(公告)号：CN115434612A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211166234.4
申请日：2022-09-23
申请人： 浙江恒强科技股份有限公司
IPC分类号： E06B3/44 , E05F15/684 , E05F15/40 , F16H33/00
摘要： 本发明公开了一种配重门窗升降系统，包括窗框、设置在窗框内的升降窗、设置在窗框内下部位置的固定窗；所述窗框包括水平的顶框、两个连接在顶框两端且竖向的侧框；所述顶框的左右两侧内设有驱动电机，驱动电机设有连接升降窗一侧的传动结构，用以带动升降窗的升降移动；两个所述侧框分别设有零位传感器用于感应所述升降窗顶部两端的位置；所述顶框内设有控制器，当两个零位传感器检测出存在偏差时控制器用于自动对齐，控制两个驱动电机先后停机直至不存在偏差。本发明的有益效果在于，能够自动纠偏。
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