姿态检测的升降桌及工位预约系统

    公开(公告)号:CN110326890A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910395137.4

    申请日:2019-05-13

    摘要: 本发明涉及智能家居领域,尤其涉及姿态检测的升降桌及工位预约系统,升降桌包括桌面、与桌面连接的升降立柱、用于驱动升降立柱垂直运动的线性驱动器以及对线性驱动器发送控制指令的控制器、与控制器连接的用于人体检测的传感器、与控制器连接的用于计时的计时单元以及与控制器连接的用于发出提醒信号的提醒单元,控制器根据线性驱动器的输出判断桌面所在的高度,并根据桌面所在的高度判断人体的姿态;并控制计时单元对同一姿态保持的时间进行计时,并将计时结果与设定的时间阈值进行比较,若计时结果大于设定的时间阈值,则控制提醒单元发出提醒信号。本发明通过对使用者所保持姿态的计时,来对使用者进行更换姿势的提醒。

    基于LIN通信的内置升降桌控制系统

    公开(公告)号:CN106249645B

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201610647901.9

    申请日:2016-08-05

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及一种基于LIN通信的内置升降桌控制系统,其特征在于,包括设于多个立柱内的多个控制板及多个推杆,用于向所述控制板输入控制信号的手控器,用于向所述多个控制板供电的适配器;所述手控器、所述多个控制板、所述适配器间各通过一根转接线串联,所述控制板用于控制所述推杆并采集所述推杆的工作信号。采用本方案,由于各功能模块都是串联在一起的,推杆与推杆的控制板之间仅需一条转接线就可以,不会出现连线集中的情况,使得走线更为简洁。另外,控制系统内置以后外部仅剩一个较小的电源适配器,安装位置可更为随意,不会因为体积太大而难于安放。

    一种上肢肌力测试器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107334483A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710506270.3

    申请日:2017-06-28

    IPC分类号: A61B5/22 G01P3/488 G01B7/00

    摘要: 本发明提供一种上肢肌力测试器,包括基座,基座上设有供手臂驱动的两个上肢驱动装置,上肢驱动装置包括施力部、与施力部连接的转轴以及设置在基座上的阻尼装置,阻尼装置包括阻尼器,阻尼器与转轴传动连接并输出阻尼力矩,上肢肌力测试器还包括设于转轴上的扭矩传感器、设于阻尼器上并用于检测阻尼器轴心转速的测速装置及CPU,CPU与阻尼装置电连接并控制阻尼器输出的阻尼力矩,CPU与扭矩传感器电连接并获取作用在转轴上的扭矩,CPU与测速装置电连接并获取阻尼器轴心的转速,CPU处理作用在转轴上的扭矩和阻尼器轴心的转速以得到在不同阻尼力矩下作用在转轴上的作用力和转轴的转速,从而客观地判断测试者的上肢肌力情况。

    基于LIN通信的内置升降桌控制系统

    公开(公告)号:CN106249645A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610647901.9

    申请日:2016-08-05

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及一种基于LIN通信的内置升降桌控制系统,其特征在于,包括设于多个立柱内的多个控制板及多个推杆,用于向所述控制板输入控制信号的手控器,用于向所述多个控制板供电的适配器;所述手控器、所述多个控制板、所述适配器间各通过一根转接线串联,所述控制板用于控制所述推杆并采集所述推杆的工作信号。采用本方案,由于各功能模块都是串联在一起的,推杆与推杆的控制板之间仅需一条转接线就可以,不会出现连线集中的情况,使得走线更为简洁。另外,控制系统内置以后外部仅剩一个较小的电源适配器,安装位置可更为随意,不会因为体积太大而难于安放。

    一种多升降平台控制系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110750108A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201910827771.0

    申请日:2019-09-03

    IPC分类号: G05D3/10

    摘要: 本发明公开了一种多升降平台控制系统,包括控制器、转接盒、多个升降平台以及多个手控器,转接盒包括数据传输总线和多个输入输出接口,控制器包括控制器接口,其中:手控器与输入输出接口相连,发送操作指令;转接盒通过数据传输总线与控制器接口相连,将各个手控器的操作指令传输给控制器;控制器同时与多个升降平台相连,用于接收并识别操作指令,以分别对多个升降平台进行同时控制;升降平台在控制器的控制下进行升降。本发明通过使用转接盒实现不同手控器分别向同一个控制器发送操作指令,使得控制器控制手控器所对应的升降平台升降,在无需增加现有控制器接口个数的情况下,实现单个控制器同时控制多个升降平台的升降。

    电动医疗床背腿板角度九十度控制方法

    公开(公告)号:CN102499833A

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201110380298.X

    申请日:2011-11-25

    IPC分类号: A61G7/015

    摘要: 本发明公开了电动医疗床背腿板角度九十度控制方法,依次包括如下步骤:a、取腿板的最高点,调整背板的高度,使背板与腿板的夹角成九十度,控制器记忆该状态下背板推杆的行程A值;b、取背板的最高点,调整腿板的高度,使背板与腿板的夹角成九十度,控制器记忆该状态下腿板推杆的行程B值;c、根据背板推杆和腿板推杆的当前位置与行程A值和行程B值的关系,判断背板和腿板的夹角是否小于九十度。本发明能够有效保持电动医疗床背板和腿板的角度不小于九十度。

    基于多传感器的无线升降桌系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110995080A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911119417.9

    申请日:2019-11-15

    IPC分类号: H02P7/03 H02P7/28 A47B9/00

    摘要: 本发明涉及智能家居领域,尤其涉及基于多传感器的无线升降桌系统,包括:电机驱动模块,用于控制电机运行的方向以及速度;位置检测模块,用于检测桌面的位置;加速度检测模块,用于检测桌面上升或下降的加速度;角速度检测模块,用于检测桌面上升或下降时电机的角速度;与各模块通讯连接的处理器,用于对电机驱动模块发出控制指令,并获取桌面的位置数据、桌面上升或下降的加速度数据以及电机的角速度数据;可拆卸安装的电源模块,用于供电。本发明具备以下有益效果:各模块之间的通讯均采用无线通讯的方式,从而去掉了通信线,同时采用可拆卸电源模块供电,从而去掉了电源连接插头,使得升降桌更加美观,也避免了由于线路老化而造成的故障。

    基于CAN总线的多个立柱升降控制系统

    公开(公告)号:CN106292422B

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201610644587.9

    申请日:2016-08-05

    IPC分类号: G05B19/042 A47B9/00

    摘要: 本发明涉及一种基于CAN总线的多个立柱升降控制系统,包括用户输入控制信息的操作器、控制第一组立柱升降的第一控制器及控制第二组立柱升降的第二控制器。在本实施例中第一控制器即是控制器A、第二控制器即为控制器B。第一组立柱或第二组立柱为1至4个,第一控制器通过CAN总线与第二控制器连接。前述两个控制器仅需通过CAN总线进行连接,因此2个控制器可以分开安装,这样对于大型电动升降桌、大型电动会议桌,立柱电机线的走线就可以就近原则,从而减短了电机线的长度,并且降低了布线的难度,节省了成本,使布线简洁美观。

    交流震动马达震幅控制方法及控制电路及按摩床

    公开(公告)号:CN104765299A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510055419.1

    申请日:2015-02-03

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明提供了一种控制效果良好的交流震动马达震幅控制方法,包括以下步骤:步骤一、通过整型和滤波电路,将交流电信号转化为连续的高低电平信号输入到单片机;步骤二、单片机通过定时器Ⅰ计算其中一段低电平的时间t1和一段高电平的时间t2,将t1和t2相加,得到一个和值;步骤三、按步骤二重复N次,得到N个和值,滤除N个和值中的最大值和最小值,再求剩余和值的平均值得到交流电的周期T;步骤四、单片机至少计算出交流电在一个周期T内从起始点到高电平出现最高值A时的时间tA和从起始点到低电平出现最低值C时的时间tC;步骤五、根据tA、tC,单片机通过定时器Ⅱ控制震动马达在一个交流电周期T内的开通时间。