一种隧道机器人用柔性集成桥架
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116372887A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310385176.2

    申请日:2023-04-03

    IPC分类号: B25J5/02 B25J19/00

    摘要: 本发明涉及隧道桥架技术领域,公开了一种隧道机器人用柔性集成桥架,包括若干段桥架本体,每段桥架本体首尾对接形成桥架;以及若干安装架,所述安装架的下端与桥架本体连接,安装架的上端和隧道内壁连接,每段桥架本体上至少配置两个安装支架;所述桥架本体的顶部两侧分别向上延伸形成前挡板、后挡板,所述前挡板与后挡板之间形成布线通道,所述桥架本体的下端延伸形成用于隧道机器人行走的机器人轨道;相邻桥架本体的对接处设有柔性对接组件,相邻桥架本体上的布线通道之间通过柔性连接套连接。本发明具有集成度高、施工方便、使得隧道机器人行走更加稳定的有益效果。