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公开(公告)号：CN116946393A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310931472.8
申请日：2023-07-27
申请人： 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种姿态跟踪衔接导引方法、系统及介质，应用于卫星姿态跟踪领域。其中，需要获取预先确定的卫星跟踪阶段的初始角速度和初始姿态角、卫星机动阶段的终止角速度；根据卫星跟踪阶段的初始角速度确定卫星衔接阶段中的角速度；利用卫星衔接阶段中的角速度和跟踪阶段的初始姿态角确定衔接阶段的姿态角；基于卫星衔接阶段中的姿态角与卫星机动阶段的终止姿态角的关系，确定卫星机动阶段的终止姿态角；当卫星衔接阶段和跟踪阶段中每一时刻的角速度和姿态角相对应，则进行相应的卫星姿态跟踪操作。本申请根据角速度数据计算姿态角，计算量小，克服姿态复杂计算，使角速度和姿态角均能完全匹配，从而实现卫星衔接跟踪时间短，跟踪精度较高。
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公开(公告)号：CN117527037A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311321887.X
申请日：2023-10-12
申请人： 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种星上高分辨率成像任务规划方法，属于卫星技术领域。它解决了现有技术选取的成像时刻不能使目标点在相机视场中心的问题。本星上高分辨率成像任务规划方法包括：根据T0时刻卫星的位置矢量速度矢量和T0时刻目标点P在J2000坐标系下的位置矢量获得星下点M与目标点P之间的地心角γ、二面角A以及卫星轨道角速度ω0，再由这些参数获得卫星从S0飞行到Sp所需的飞行时间Δtn；之后以新的时刻T0+Δtn循环多次更新目标点P的位置矢量，最终得到最佳成像时刻Tmin。本发明能够使目标点精确地落在相机的视场中心。
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公开(公告)号：CN115623582B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211637730.3
申请日：2022-12-20
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江时空道宇科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种低轨卫星星座时间同步方法、系统、装置及介质，应用于航天领域。本申请所提供的一种低轨卫星星座时间同步方法，该方法首先需要判断自身是否为中心卫星，若是，则主动周期性发送中心卫星的时间同步帧至相邻卫星，并且采用GNSS同步方法与GNSS时间同步。若否，则接收来自相邻卫星的时间同步帧，并发送当前卫星的时间同步帧至其余的相邻卫星，并进入采用GNSS同步方法与GNSS时间同步的步骤。本申请只需在众多的卫星中，至少包含一个GNSS接收机无故障就可以实现卫星和地面之间的时间同步，卫星之间相互通讯，实现卫星之间的同步，再采用无故障的GNSS接收机，达到与地面的同步，并且不需要对地面测控站提出了额外的需求。
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公开(公告)号：CN115623582A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211637730.3
申请日：2022-12-20
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江时空道宇科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种低轨卫星星座时间同步方法、系统、装置及介质，应用于航天领域。本申请所提供的一种低轨卫星星座时间同步方法，该方法首先需要判断自身是否为中心卫星，若是，则主动周期性发送中心卫星的时间同步帧至相邻卫星，并且采用GNSS同步方法与GNSS时间同步。若否，则接收来自相邻卫星的时间同步帧，并发送当前卫星的时间同步帧至其余的相邻卫星，并进入采用GNSS同步方法与GNSS时间同步的步骤。本申请只需在众多的卫星中，至少包含一个GNSS接收机无故障就可以实现卫星和地面之间的时间同步，卫星之间相互通讯，实现卫星之间的同步，再采用无故障的GNSS接收机，达到与地面的同步，并且不需要对地面测控站提出了额外的需求。
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公开(公告)号：CN115333609A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210987988.X
申请日：2022-08-17
申请人： 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种卫星测控系统、方法、装置、设备及介质，涉及卫星通信技术领域。在卫星测控系统中，星载北斗短报文终端与地面北斗短报文终端间实现了双向通信。星载北斗短报文终端与星载计算机间通过直接指令接口和异步接口连接，能够根据卫星遥控指令的类型选择对应接口实现常规的卫星控制以及对星载计算机的控制，具有更高的测控效率。同时，通过与地面北斗短报文终端连接的测控PC实现对卫星遥测数据的分析以及卫星遥控指令的生成，实现了对卫星的测控，节省了卫星测控成本。
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公开(公告)号：CN115128967A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210991883.1
申请日：2022-08-17
申请人： 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请公开了一种卫星姿控指令的确定方法、装置、设备及介质，涉及卫星姿控技术领域。通过发送姿控单机遥测请求至各姿控单机，并发送姿控动力学遥测请求至PC；接收各姿控单机传输的姿控单机遥测数据，并接收PC生成并传输的姿控动力学遥测数据；根据姿控单机遥测数据和姿控动力学遥测数据生成各控制指令；发送各控制指令至各姿控单机，并发送各控制指令至PC，以实现对卫星的姿态控制。由此可知，上述方案通过采用整星进行姿控闭环仿真系统的搭建，搭建简单，成本低，实现了对卫星姿控的充分验证；同时，由于能够通过卫星的姿控单机遥测数据和PC生成的姿控动力学遥测数据生成各控制指令，能够更加准确的生成控制指令，以便于对卫星的控制。
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